一、常見(jiàn)顯示器類(lèi)型介紹

顯示器屬于輸出設(shè)備，它是一種將特定電子信息輸出到屏幕上再反射到人眼的顯示工具。常見(jiàn)顯示器有三類(lèi)：CRT顯示器、LCD液晶顯示器和LED點(diǎn)陣顯示器。

CRT顯示器：CRT顯示器是靠電子束激發(fā)屏幕內(nèi)表面的熒光粉來(lái)顯示圖像的，由于熒光粉被點(diǎn)亮后很快會(huì)熄滅，所以電子槍必須循環(huán)地不斷激發(fā)這些點(diǎn)。

LCD顯示器：液晶顯示器，簡(jiǎn)稱 LCD(Liquid Crystal Display)，相對(duì)于上一代 CRT顯示器，LCD 顯示器具有功耗低、體積小、承載的信息量大及不傷眼的優(yōu)點(diǎn)，因而它成為了現(xiàn)在的主流電子顯示設(shè)備，其中包括電視、電腦顯示器、手機(jī)屏幕及各種嵌入式設(shè)備的顯示器。

液晶是一種介于固體和液體之間的特殊物質(zhì)，它是一種有機(jī)化合物，常態(tài)下呈液態(tài)，但是它的分子排列卻和固體晶體一樣非常規(guī)則，因此取名液晶。如果給液晶施加電場(chǎng)，會(huì)改變它的分子排列，從而改變光線的傳播方向，配合偏振光片，它就具有控制光線透過(guò)率的作用，再配合彩色濾光片，改變加給液晶電壓大小，就能改變某一顏色透光量的多少。利用這種原理，做出可控紅、綠、藍(lán)光輸出強(qiáng)度的顯示結(jié)構(gòu)，把三種顯示結(jié)構(gòu)組成一個(gè)顯示單位，通過(guò)控制紅綠藍(lán)的強(qiáng)度，可以使該單位混合輸出不同的色彩，這樣的一個(gè)顯示單位被稱為像素。注意: 液晶本身是不發(fā)光的，所以需要有一個(gè)背光燈提供光源。

LED顯示器：LED點(diǎn)陣彩色顯示器的單個(gè)像素點(diǎn)內(nèi)包含紅綠藍(lán)三色LED燈，通過(guò)控制紅綠藍(lán)顏色的強(qiáng)度進(jìn)行混色，實(shí)現(xiàn)全彩顏色輸出，多個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)屏幕。由于每個(gè)像素點(diǎn)都是LED燈自發(fā)光的，所以在戶外白天也顯示得非常清晰，但由于LED燈體積較大，導(dǎo)致屏幕的像素密度低，所以它一般只適合用于廣場(chǎng)上的巨型顯示器。相對(duì)來(lái)說(shuō)，單色的LED點(diǎn)陣顯示器應(yīng)用得更廣泛，如公交車(chē)上的信息展示牌、店廣告牌等。

OLED顯示器：新一代的OLED顯示器與LED點(diǎn)陣彩色顯示器的原理類(lèi)似，但由于它采用的像素單元是“有機(jī)發(fā)光二極管”(Organic Light Emitting Diode)，所以像素密度比普通LED點(diǎn)陣顯示器高得多。OLED顯示器具有不需要背光源、對(duì)比度高、輕薄、視角廣及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。待到生產(chǎn)工藝更加成熟時(shí)，必將取代現(xiàn)在液晶顯示器的地位。

二、顯示器的基本參數(shù)

像素：是組成圖像的最基本單元要素，顯示器的像素指它成像最小的點(diǎn)，即前面講解液晶原理中提到的一個(gè)顯示單元。

分辨率： 一些嵌入式設(shè)備的顯示器常常以“行像素值x列像素值”表示屏幕的分辨率。如分辨率800x480表示該顯示器的每一行有800個(gè)像素點(diǎn)，每一列有480個(gè)像素點(diǎn)，也可理解為有800列，480行。

色彩深度：指顯示器的每個(gè)像素點(diǎn)能表示多少種顏色，一般用“位”(bit)來(lái)表示。如單色屏的每個(gè)像素點(diǎn)能表示亮或滅兩種狀態(tài)(即實(shí)際上能顯示2種顏色)，用1個(gè)數(shù)據(jù)位就可以表示像素點(diǎn)的所有狀態(tài)，所以它的色彩深度為1bit，其它常見(jiàn)的顯示屏色深為16bit、24bit。

顯示器尺寸：顯示器的大小一般以英寸表示，如5英寸、21英寸、24英寸等，這個(gè)長(zhǎng)度是指屏幕對(duì)角線的長(zhǎng)度，通過(guò)顯示器的對(duì)角線長(zhǎng)度及長(zhǎng)寬比可確定顯示器的實(shí)際長(zhǎng)寬尺寸

顯存：液晶屏中的每個(gè)像素點(diǎn)都是數(shù)據(jù)，在實(shí)際應(yīng)用中需要把每個(gè)像素點(diǎn)的數(shù)據(jù)緩存起來(lái)，再傳輸給液晶屏，一般會(huì)使用 SRAM 或 SDRAM 性質(zhì)的存儲(chǔ)器，而這些專(zhuān)門(mén)用于存儲(chǔ)顯示數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，則被稱為顯存。顯存一般至少要能存儲(chǔ)液晶屏的一幀顯示數(shù)據(jù)。

如分辨率為 800x480 的 液 晶 屏 使 用 RGB888 格 式 顯 示 ， 它 的 一 幀 顯 示 數(shù) 據(jù) 大 小 為 ：3（字節(jié)）x800x480=1152000 字 節(jié) ；若 使 用 RGB565 格 式 顯 示 ， 一 幀 顯 示 數(shù) 據(jù) 大 小 為 ：2（字節(jié)）x800x480=768000 字節(jié)。

一般來(lái)說(shuō)，外置的液晶控制器會(huì)自帶顯存，而像 STM32F429等集成液晶控制器的芯片可使用內(nèi)部 SRAM或外擴(kuò) SDRAM用于顯存空間

三、TFT-LCD控制框圖

STM32F429 系列的芯片不需要額外的液晶控制器（可以理解為常規(guī)意義上的顯卡），也就是說(shuō)它把專(zhuān)用液晶控制器的功能集成到STM32F429芯片內(nèi)部了，可以理解為電腦的CPU集成顯卡。而 STM32F407 系列的芯片由于沒(méi)有集成液晶控制器到芯片內(nèi)部，所以它只能驅(qū)動(dòng)自帶控制器的屏幕，可以理解為電腦的外置顯卡。

帶有液晶控制器的顯示面板工作時(shí)，STM32將數(shù)據(jù)寫(xiě)到LCD控制器的顯存里，LCD控制器將顯存中的數(shù)據(jù)渲染到顯示面板上進(jìn)行顯示。而不帶液晶控制器的面板，也就是MCU自集成了液晶控制器，MCU會(huì)在自己的內(nèi)存中開(kāi)辟一部分用作為液晶控制器的顯存。

四、TFT-LCD控制原理

TFT-LCD結(jié)構(gòu)：完整的顯示屏由液晶顯示面板、電容觸摸面板以及 PCB底板構(gòu)成

1.液晶顯示面板：用于顯示圖像，文字的彩色顯示設(shè)備

2.觸摸面板：觸摸面板帶有觸摸控制芯片，該芯片處理觸摸信號(hào)并通過(guò)引出的信號(hào)線與外部器件通訊，觸摸面板中間是透明的，它貼在液晶面板上面，一起構(gòu)成屏幕的主體

3.PCB 底板：PCB 底板上可能會(huì)帶有“液晶控制器芯片”因?yàn)榭刂埔壕姘逍枰容^多的資源，所以大部分低級(jí)微控制器都不能直接控制液晶面板，需要額外配套一個(gè)專(zhuān)用液晶控制器來(lái)處理顯示過(guò)程，外部微控制器只要把它希望顯示的數(shù)據(jù)直接交給液晶控制器即可。而不帶液晶控制器的PCB底板，只有小部分的電源管理電路，液晶面板的信號(hào)線與外部微控制器相連，直接控制。

五、RGB-LCD控制原理

RGB信號(hào)線：RGB信號(hào)線各有8根，分別用于表示液晶屏一個(gè)像素點(diǎn)的紅、綠、藍(lán)顏色分量。使用紅綠藍(lán)顏色分量來(lái)表示顏色是一種通用的做法，打開(kāi)Windows系統(tǒng)自帶的畫(huà)板調(diào)色工具，可看到顏色的紅綠藍(lán)分量值，常見(jiàn)的顏色表示會(huì)在“RGB”后面附帶各個(gè)顏色分量值的數(shù)據(jù)位數(shù)，如RGB565格式表示紅綠藍(lán)的數(shù)據(jù)線數(shù)分別為5、6、5根，一共為16個(gè)數(shù)據(jù)位，可表示216種顏色；如果液晶屏的種顏色分量的數(shù)據(jù)線有8根，那它表示RGB888格式，一共24位數(shù)據(jù)線，可表示的顏色為224種。

同步時(shí)鐘信號(hào)CLK：液晶屏與外部使用同步通訊方式，以CLK信號(hào)作為同步時(shí)鐘，在同步時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下，每個(gè)時(shí)鐘傳輸一個(gè)像素點(diǎn)數(shù)據(jù)。

水平同步信號(hào)HSYNC：水平同步信號(hào)HSYNC(Horizontal Sync)用于表示液晶屏一行像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸結(jié)束，每傳輸完成液晶屏的一行像素?cái)?shù)據(jù)時(shí)，HSYNC會(huì)發(fā)生電平跳變，如分辨率為800x480的顯示屏(800列，480行)，傳輸一幀的圖像HSYNC的電平會(huì)跳變480次。

垂直同步信號(hào)VSYNC：垂直同步信號(hào)VSYNC(Vertical Sync)用于表示液晶屏一幀像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸結(jié)束，每傳輸完成一幀像素?cái)?shù)據(jù)時(shí)，VSYNC會(huì)發(fā)生電平跳變。其中“幀”是圖像的單位，一幅圖像稱為一幀，在液晶屏中，一幀指一個(gè)完整屏液晶像素點(diǎn)。人們常常用“幀/秒”來(lái)表示液晶屏的刷新特性，即液晶屏每秒可以顯示多少幀圖像，如液晶屏以60幀/秒的速率運(yùn)行時(shí)，VSYNC每秒鐘電平會(huì)跳變60次。

數(shù)據(jù)使能信號(hào)DE：數(shù)據(jù)使能信號(hào)DE(Data Enable)用于表示數(shù)據(jù)的有效性，當(dāng)DE信號(hào)線為高電平時(shí)，RGB信號(hào)線表示的數(shù)據(jù)有效。

LCD數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序

一個(gè)VSYNC（即一幀）包含若干個(gè)HSYNC（即若干行），而一個(gè)HSYNC包含若干個(gè)像素點(diǎn)（一個(gè)24位數(shù)據(jù)）

液晶屏顯示的圖像可看作一個(gè)矩形，液晶屏有一個(gè)顯示指針，它指向?qū)⒁@示的像素。顯示指針的掃描方向方向從左到右、從上到下，一個(gè)像素點(diǎn)一個(gè)像素點(diǎn)地描繪圖形。這些像素點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過(guò)RGB數(shù)據(jù)線傳輸至液晶屏，它們?cè)谕綍r(shí)鐘CLK的驅(qū)動(dòng)下一個(gè)一個(gè)地傳輸?shù)揭壕林?，交給顯示指針，傳輸完成一行時(shí)，水平同步信號(hào)HSYNC電平跳變一次，而傳輸完一幀時(shí)VSYNC電平跳變一次。

液晶顯示指針在行與行之間，幀與幀之間切換時(shí)需要延時(shí)，而且HSYNC及VSYNC信號(hào)本身也有寬度，這些時(shí)間參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)下表：

六、SSD1963液晶控制器

液晶驅(qū)動(dòng)芯片或LCD驅(qū)動(dòng)器，其內(nèi)部有著較大的緩存空間可以存儲(chǔ)文字、圖像等數(shù)據(jù)，并能夠?qū)⑦@些信息送入液晶模塊進(jìn)行顯示，由于專(zhuān)用的芯片，因此速度往往比較快。

LCD驅(qū)動(dòng)芯片的主要功能就是對(duì)主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)/命令，進(jìn)行變換，變成每個(gè)像素的RGB數(shù)據(jù)，使之在屏幕上顯示出來(lái)。常見(jiàn)的液晶驅(qū)動(dòng)芯片有ILI932、ILI9328、SSD1963、HX8347、ILI9341、NT5510等。

SSD1963特性：內(nèi)部包含1215KB frame buffer（顯存）、支持分辨率為864*480的顯示屏、支持像素位深為24bpp的顯示模式（RGB888）。后面我們使用4.3寸TFT LCD真彩屏（分辨率480x272 ）RGB565的方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

8080傳輸效率比SPI傳輸效率更高，因此管腳足夠的情況下采用8080時(shí)序

STM32與LCD電器連線圖如下：

8080時(shí)序-寫(xiě)數(shù)據(jù)/命令

//用GPIO管腳模擬8080時(shí)序


void LCD_WR_Byte(uint8_t dat, uint8_t cmd)
{
  LCD_Data_Out(dat);        //放入數(shù)據(jù)  
if(cmd)  
      LCD_DC_Set();        //傳命令      
else
      LCD_DC_Clr();       //傳數(shù)據(jù)


 LCD_CS_Clr();           //拉低片選
 LCD_WR_Clr();           //寫(xiě)使能
 LCD_WR_Set();           //WR產(chǎn)生上升沿，數(shù)據(jù)鎖存  
 LCD_CS_Set();           //取消片選  
 LCD_DC_Set();           //復(fù)位DC信號(hào)線   
}

注：STM32通過(guò)8080接口與SSD1963 芯片進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶屏的控制。通訊的內(nèi)容主要包括命令和顯存數(shù)據(jù)，顯存數(shù)據(jù)即各個(gè)像素點(diǎn)的RGB565內(nèi)容；命令是指對(duì)SSD1963的控制指令，MCU 可通過(guò)8080接口發(fā)送命令編碼控制 SSD1963的工作方式，例如復(fù)位指令、設(shè)置光標(biāo)指令、睡眠。

FSMC模擬8080時(shí)序

重要的時(shí)序參數(shù)如下：時(shí)間相對(duì)長(zhǎng)一點(diǎn)，也不能過(guò)大，否則屏幕刷新時(shí)間就會(huì)變成長(zhǎng)，視覺(jué)上表現(xiàn)卡頓。

對(duì)于FSMC和8080接口，前四種信號(hào)線都是完全一樣的，僅僅是FSMC的地址信號(hào)線A[25:0]與8080的數(shù)據(jù)/命令選擇線D/C#有區(qū)別。為了模擬出8080時(shí)序，我們可以把FSMC的A0地址線（選擇地址線的一條）與SSD1963芯片8080接口的D/C#信號(hào)線連接，那么當(dāng)A0為高電平時(shí)(即D/C#為高電平)，數(shù)據(jù)線D[15:0]的信號(hào)會(huì)被SSD1963理解為數(shù)據(jù)，若A0為低電平時(shí)(即D/C#為低電平)，傳輸?shù)男盘?hào)則會(huì)被理解為命令。

關(guān)于如何讓控制A0電平的高低，首先要清楚，LCD控制器的片選連入到FSMC的NE4管腳。所以當(dāng)發(fā)出0x6C000000-0x6FFF FFFF之間的地址時(shí)NE4輸出低電平，選中LCD控制器，那么A0作為原來(lái)地址線的最低位，要調(diào)整地址使得A0為0。

可以看到顯示器在傳輸過(guò)程中并沒(méi)有高低字節(jié)控制的選項(xiàng)（在讀寫(xiě)SRAM的過(guò)程中，使用掩碼信號(hào)LB#與UB#指示要訪問(wèn)目標(biāo)地址的高、低字節(jié)部分），也就是說(shuō)液晶控制器（顯存）與MCU之間一次就要傳輸16位數(shù)據(jù)。

在實(shí)際控制時(shí)，以上地址計(jì)算方式還不完整，根據(jù)《STM32 參考手冊(cè)》對(duì) FSMC 訪問(wèn)NOR FLASH （LCD讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的方式與NOR FLASN幾乎是一樣的，都是16位，但是FSMC 訪問(wèn)NOR FLASH具有高低字節(jié)控制選項(xiàng)）的說(shuō)明STM32 內(nèi)部訪問(wèn)地址時(shí)使用的是內(nèi)部 HADDR 總線， HADDR[25:0] 包含外部存儲(chǔ)器地址。由于 HADDR 為字節(jié)地址（一次傳輸8位），而存儲(chǔ)器按字尋址，所以根據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度不同，實(shí)際向存儲(chǔ)器發(fā)送的地址也將有所不同，如下表所示。

因此發(fā)出一個(gè)地址后，只看第二低位。最低位表示一個(gè)字節(jié)的單位，而第二低位表示兩個(gè)字節(jié)的單位。讀者可類(lèi)比10進(jìn)制數(shù)取余，十進(jìn)制數(shù)的讀到最后一位表示幾個(gè)1，而讀到倒數(shù)第二位表示幾個(gè)10，這樣回到二進(jìn)制，讀到最后一位表示有幾個(gè)字節(jié)，讀到第二低位表示有多少個(gè)字（2字節(jié)，而又剛剛好對(duì)應(yīng)二進(jìn)制，沒(méi)有余數(shù)）。

若讀者當(dāng)下理解困難可記住結(jié)論：發(fā)出一個(gè)地址后會(huì)自動(dòng)對(duì)該地址左移1位，就是真正的地址，如果還想保持原來(lái)的地址，在發(fā)地址之前先把地址右移。

0x6C000000 低電平表示命令

0x6C000002 高電平表示數(shù)據(jù)

LCD 測(cè)試

步驟：

1.配置RCC

2.配置FSMC

根據(jù)上圖進(jìn)行時(shí)序大小的設(shè)定，圖中單位是ns，（讀者需根據(jù)不同發(fā)開(kāi)發(fā)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，沒(méi)有固定值）

3.編程

//lcd.c


#include "lcd.h"
#include "font.h"
#include "stdlib.h"


#define MAX_HZ_POSX 480
#define MAX_HZ_POSY 227 


#define LCD_RAM    *(__IO uint16_t *) (0x6C000002)    //數(shù)據(jù)寄存器
#define LCD_REG    *(__IO uint16_t *) (0x6C000000)//指令寄存器


#define rw_data_prepare()               write_cmd(34)


void write_cmd(unsigned short cmd);
unsigned short read_data(void);
unsigned short DeviceCode;




/*
 *
 */
void write_cmd(unsigned short cmd)
{
LCD_REG = cmd;
}


unsigned short read_data(void)
{
unsigned short temp;
temp = LCD_RAM;
temp = LCD_RAM;
return temp;
}


void write_data(unsigned short data_code )
{
LCD_RAM = data_code;
}


void write_reg(unsigned char reg_addr,unsigned short reg_val)
{
write_cmd(reg_addr);
write_data(reg_val);
}


unsigned short read_reg(unsigned char reg_addr)
{
unsigned short val=0;
write_cmd(reg_addr);
val = read_data();
return (val);
}




void lcd_SetCursor(unsigned int x,unsigned int y)
{
write_reg(0x004e,x);    /* 0-239 */
write_reg(0x004f,y);    /* 0-319 */
}
/*讀取指定地址的GRAM */
static unsigned short lcd_read_gram(unsigned int x,unsigned int y)
{
unsigned short temp;
lcd_SetCursor(x,y);
rw_data_prepare();
/* dummy read */
temp = read_data();
temp = read_data();
return temp;
}
static void lcd_data_bus_test(void)
{
unsigned short temp1;
unsigned short temp2;
/* wirte */
lcd_SetCursor(0,0);
rw_data_prepare();
write_data(0x5555);


lcd_SetCursor(1,0);
rw_data_prepare();
write_data(0xAAAA);


/* read */
lcd_SetCursor(0,0);
temp1 = lcd_read_gram(0,0);
temp2 = lcd_read_gram(1,0);


if( (temp1 == 0x5555) && (temp2 == 0xAAAA) )
{
//printf(" data bus test pass!rn");
}
else
{
//printf(" data bus test error: %04X %04Xrn",temp1,temp2);
}
}


void lcd_clear(unsigned short Color)
{
  unsigned int count;


write_cmd(0x002a); //發(fā)送列地址：起始-結(jié)束
write_data(0);    
write_data(0);
write_data(HDP >?>8);    
write_data(HDP&0x00ff);




  write_cmd(0x002b); //發(fā)送行地址：起始-結(jié)束
write_data(0);    
write_data(0);
write_data(VDP >?>8);    
write_data(VDP&0x00ff);


write_cmd(0x002c);//寫(xiě)frame buffer命令


for(count=0;count< 130560;count++){


write_data(Color);
}
}


void lcd_init(void)
{


//GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
HAL_Delay(50);
DeviceCode = read_reg(0x0000);


  write_cmd(0x002b);
write_data(0);


HAL_Delay(50); // delay 50 ms 
write_cmd(0x00E2);//PLL multiplier, set PLL clock to 120M
write_data(0x001D);//N=0x36 for 6.5M, 0x23 for 10M crystal
write_data(0x0002);
write_data(0x0004);


write_cmd(0x00E0);//PLL enable
write_data(0x0001);
HAL_Delay(10);
write_cmd(0x00E0);
write_data(0x0003);
HAL_Delay(12);
write_cmd(0x0001);  //software reset
HAL_Delay(10);
write_cmd(0x00E6);//PLL setting for PCLK, depends on resolution
//LCD_WriteRAM(0x0001);
//LCD_WriteRAM(0x0033);
//LCD_WriteRAM(0x0032);
write_data(0x0000);
write_data(0x00D9);
write_data(0x0016);


write_cmd(0x00B0);//LCD SPECIFICATION
write_data(0x0020);
write_data(0x0000);
write_data((HDP >?>8)&0X00FF);//Set HDP
write_data(HDP&0X00FF);
    write_data((VDP >?>8)&0X00FF);//Set VDP
write_data(VDP&0X00FF);
    write_data(0x0000);


write_cmd(0x00B4);//HSYNC
write_data((HT >?>8)&0X00FF); //Set HT
write_data(HT&0X00FF);
write_data((HPS >?>8)&0X00FF);//Set HPS
write_data(HPS&0X00FF);
write_data(HPW);//Set HPW
write_data((LPS >?>8)&0X00FF); //Set HPS
write_data(LPS&0X00FF);
write_data(0x0000);


write_cmd(0x00B6);//VSYNC
write_data((VT >?>8)&0X00FF);   //Set VT
write_data(VT&0X00FF);
write_data((VPS >?>8)&0X00FF); //Set VPS
write_data(VPS&0X00FF);
write_data(VPW);//Set VPW
write_data((FPS >?>8)&0X00FF);//Set FPS
write_data(FPS&0X00FF);


//=============================================


//=============================================
write_cmd(0x00BA);
write_data(0x0005);           //0x000F);    //GPIO[3:0] out 1


write_cmd(0x00B8);
write_data(0x0007);    //GPIO3=input, GPIO[2:0]=output
write_data(0x0001);    //GPIO0 normal


write_cmd(0x0036); //rotation
write_data(0x0000);


HAL_Delay(50);


write_cmd(0x00BE); //set PWM for B/L
write_data(0x0006);
write_data(0x0080);


write_data(0x0001);
write_data(0x00f0);
write_data(0x0000);
write_data(0x0000);


write_cmd(0x00d0);//設(shè)置動(dòng)態(tài)背光控制設(shè)置
write_data(0x000d);

write_cmd(0x00F0); //pixel data interface
write_data(0x0003);//03:16位 02:位?


write_cmd(0x0029); //display on


//lcd_data_bus_test();
lcd_clear(Yellow);//初始化全屏填充顏色
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_SetCursor
** Descriptions:        設(shè)置做標(biāo)
** input paraments:     Xpos、Ypos坐標(biāo)
** output paraments:    無(wú)    
** Returned values:     無(wú)
*********************************************************************************************************/


void LCD_SetCursor(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos)
{
write_cmd(0x002A);
write_data(Xpos >?>8);    
write_data(Xpos&0x00ff);
write_data(479 >?>8);    
write_data(479&0x00ff);


  write_cmd(0x002b);
write_data(Ypos >?>8);    
write_data(Ypos&0x00ff);
write_data(271 >?>8);    
write_data(271&0x00ff);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_DrawPoint
** Descriptions:        畫(huà)點(diǎn)
** input paraments:     x.y:畫(huà)點(diǎn)的坐標(biāo)
color:顏色
** output paraments:    無(wú)   
** Returned values:     無(wú)
*********************************************************************************************************/


void LCD_DrawPoint(uint16_t xsta, uint16_t ysta, uint16_t color)
{
LCD_SetCursor(xsta, ysta);  /*設(shè)置光標(biāo)位置 */
write_data_Prepare();          /*開(kāi)始寫(xiě)入GRAM */
write_data(color); 


}




/**
*名稱:void WriteOneHz(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pucMsk, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數(shù):x0,y0起始坐標(biāo)
   *pucMsk   指向
   PenColor  字符顏色
   BackColor 背景顏色
*功能:
*備注：此函數(shù)不能單獨(dú)作為漢字字符顯示  
**/
void WriteOneHz(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pucMsk, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
    uint16_t i,j;
    uint16_t mod[16];                                      /* 當(dāng)前字模 16*16 */
    uint8_t *pusMsk;                                       /* 當(dāng)前字庫(kù)地址  */
    uint16_t y;


    pusMsk = pucMsk;




    for(i=0; i< 16; i++)                   /*保存當(dāng)前漢字點(diǎn)陣字模式       */
    {
        mod[i] = (*pusMsk < < 8) | (*(pusMsk + 1));  /*取得當(dāng)前字模，合并為半字對(duì)齊訪問(wèn)    */     
pusMsk = pusMsk+2;
    }
    y = y0;
    for(i=0; i< 16; i++)                                    /* 16行   */
    {                                              
        for(j=0; j< 16; j++)                                /* 16列   */
        {
if((mod[i] < < j) & 0x8000)       /* 顯示第1行，共16個(gè)點(diǎn)*/
{
LCD_DrawPoint(x0+j, y0+i, PenColor); 
} 
else 
{
LCD_DrawPoint(x0+j, y0+i, BackColor);
}
        }
        y++;
    }
}
/**
*名稱: uint16_t findHzIndex(uint8_t *hz)
*參數(shù):hz
*功能:索引漢字存儲(chǔ)的內(nèi)存地址
*備注
**/
uint16_t findHzIndex(uint8_t *hz)     /* 在自定義漢字庫(kù)查找要顯示的漢字的位置 */                                                    
{
uint16_t i=0;
FNT_GB16 *ptGb16 = (FNT_GB16 *)GBHZ_16;/*ptGb16指向BHZ_16*/
while(ptGb16[i].Index[0] > 0x80)
{
if ((*hz == ptGb16[i].Index[0]) && (*(hz+1) == ptGb16[i].Index[1])) 
                /*漢字用兩位來(lái)表示地址碼*/
{
return i;
}
    i++;
    if(i > (sizeof((FNT_GB16 *)GBHZ_16) / sizeof(FNT_GB16) - 1))  /*搜索下標(biāo)約束*/
    {
 break;
    }
}
return 0;
}
/**
*名稱:void LCD_ShowHzString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數(shù)：x0,y0   起始坐標(biāo)
   pcStr     指向
   PenColor  字體顏色
   BackColor 字體背景
*功能：顯示漢字字符串
*備注：這個(gè)函數(shù)不能單獨(dú)調(diào)用       
**/
void LCD_ShowHzString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
uint16_t usIndex;
uint8_t size = 16; 
FNT_GB16 *ptGb16 = 0;    
    ptGb16 = (FNT_GB16 *)GBHZ_16; 


if(x0 >MAX_HZ_POSX){x0=0;y0+=size;}/*超出x軸字體最小單位，換行*/
        if(y0 >MAX_HZ_POSY){y0=x0=0;lcd_clear(White);}   /*超出r軸字體最小單位，回到原點(diǎn),并且清屏*/


         usIndex = findHzIndex(pcStr);
WriteOneHz(x0, y0, (uint8_t *)&(ptGb16[usIndex].Msk[0]),  PenColor, BackColor); /* 顯示字符*/
}
/**
*名稱:void LCD_ShowChar(uint8_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數(shù):x,y      起始坐標(biāo)x:0~234 y:0~308￡?
   num       字符AsCII碼值
   size      字符大小，使用默認(rèn)8*16
   PenColor  字體顏色
   BackColor 字體背景顏色
*功能:
*備注:注意屏幕大小
**/
void LCD_ShowChar(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{       
#define MAX_CHAR_POSX (272-8)
#define MAX_CHAR_POSY (480-16) 
    uint8_t temp;
    uint8_t pos,t;
    if(x >MAX_CHAR_POSX||y >MAX_CHAR_POSY)return;    
num=num-' ';                         /*得到偏移后的值*/
for(pos=0;pos< size;pos++)
{
if(size==12)
temp=asc2_1206[num][pos];/*調(diào)用1206字體*/
else 
temp=asc2_1608[num][pos];/*調(diào)用1608字體*/
for(t=0;t< size/2;t++)
    {                 
      if(temp&0x01) /*從低位開(kāi)始*/
     {
LCD_DrawPoint(x+t, y+pos, PenColor);  /*畫(huà)字體顏色，一個(gè)點(diǎn)*/
     }
    else 
LCD_DrawPoint(x+t, y+pos, BackColor);/*畫(huà)背景顏色，一個(gè)點(diǎn)*/     
temp > >=1; 
    }
}
}
/**
 名稱:void LCD_ShowCharString(uint16_t x, uint16_t y, const uint8_t *p, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
參數(shù):x,y      起始坐標(biāo)
      p        指向字符串起始地址·
      PenColor  字符顏色
      BackColor 背景顏色
功能:
備注:用16字體，可以調(diào)節(jié) 此函數(shù)不能單獨(dú)調(diào)用
**/
void LCD_ShowCharString(uint16_t x, uint16_t y, const uint8_t *p, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{   
uint8_t size = 16;     /*---字符大小默認(rèn)16*8---*/

    if(x >MAX_HZ_POSX){x=0;y+=size;}/*超出x軸字體最小單位，換行*/
    if(y >MAX_HZ_POSY){y=x=0;lcd_clear(White);} /*超出y軸字體最小單位，回到原點(diǎn)，并且清屏*/
    LCD_ShowChar(x, y, *p, size, PenColor, BackColor);/*0表示非疊加方式*/
}


/**
*名稱:ovoid LCD_ShowString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcstr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
*參數(shù):x,y      起始坐標(biāo)
      pcstr    字符串指針
      PenColor  字符顏色
      BackColor 背景顏色
*功能:調(diào)用字符串和漢字顯示函數(shù)，實(shí)現(xiàn)字符串顯示
*備注
**/
void LCD_ShowString(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t *pcStr, uint16_t PenColor, uint16_t BackColor)
{
while(*pcStr!='?')
{
 if(*pcStr >0x80) /*顯示漢字*/
{
LCD_ShowHzString(x0, y0, pcStr, PenColor, BackColor);
pcStr += 2;
x0 += 16;
}
else           /*顯示字符*/
{
LCD_ShowCharString(x0, y0, pcStr, PenColor, BackColor);
pcStr +=1;
x0+= 8;
}


}


}
//
///*********************************************************************************************************
//** Functoin name:       write_data_Prepare
//** Descriptions:        寫(xiě)數(shù)據(jù)開(kāi)始
//** input paraments:     無(wú)
//** output paraments:    無(wú)    
//** Returned values:     無(wú)
//*********************************************************************************************************/


void write_data_Prepare(void)
{
write_cmd(0x002C);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_WindowMax
** Descriptions:        設(shè)置窗口
** input paraments:     窗口的位置
** output paraments:    無(wú)   
** Returned values:     無(wú)
*********************************************************************************************************/
void LCD_WindowMax (unsigned int xsta,unsigned int xend, unsigned int ysta,unsigned int yend) 
{
write_cmd(0X002A);
write_data(xsta >?>8);
write_data(xsta&0X00FF);
write_data(xend >?>8);
write_data(xend&0X00FF);


write_cmd(0X002B);
write_data(ysta >?>8);
write_data(ysta&0X00FF);
write_data(yend >?>8);
write_data(yend&0X00FF);
}
/*********************************************************************************************************
** Functoin name:     LCD_Fill
** Descriptions:      填充窗口
** input paraments:   窗口的位置
  colour￡:    顏色
** output paraments:    無(wú)    
** Returned values:     無(wú)
*********************************************************************************************************/




void LCD_Fill(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,  uint16_t yend, uint16_t colour)
{                    
    uint32_t n;


/*設(shè)置窗口*/
LCD_WindowMax (xsta,  xend,  ysta, yend); 
write_data_Prepare();         /*開(kāi)始寫(xiě)入GRAM*/ 


n=(uint32_t)(yend-ysta+1)*(xend-xsta+1);


while(n--){write_data(colour);} /*顯示所填充的顏色*/ 
} 




/*********************************************************************************************************
** Functoin name:       LCD_DrawLine
** Descriptions:        指定坐標(biāo)（兩點(diǎn)）畫(huà)線
** input paraments:     xsta X起始坐標(biāo)
                        ysta Y起始坐標(biāo)
                        xend X終點(diǎn)坐標(biāo)
                        yend Y終點(diǎn)坐標(biāo)
                        colour顏色
** output paraments:    無(wú)  
** Returned values:     無(wú)
*********************************************************************************************************/


void LCD_DrawLine(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,uint16_t yend, uint16_t color)
{
    uint16_t x, y, t; 
if((xsta==xend)&&(ysta==yend))
LCD_DrawPoint(xsta, ysta, color);
else 
if(abs(yend-ysta) >abs(xend-xsta))//斜率大于1  
{
if(ysta >yend) 
{
t=ysta;
ysta=yend;
yend=t; 
t=xsta;
xsta=xend;
xend=t; 
}
for(y=ysta;y< yend;y++)            /*以y軸為基準(zhǔn)*/ 
{
x=(uint32_t)(y-ysta)*(xend-xsta)/(yend-ysta)+xsta;
LCD_DrawPoint(x, y, color);  
}
}
else     /*斜率小于等于1*/
{
if(xsta >xend)
{
t=ysta;
ysta=yend;
yend=t;
t=xsta;
xsta=xend;
xend=t;
}   
for(x=xsta;x<=xend;x++)  /*以x軸為基準(zhǔn)/ 
{
y =(uint32_t)(x-xsta)*(yend-ysta)/(xend-xsta)+ysta;
LCD_DrawPoint(x, y, color); 
}
} 
}
/**


*名稱:void Draw_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r)
*參數(shù):x0 中心點(diǎn)橫坐標(biāo)
      y0 中心點(diǎn)縱坐標(biāo)
      r  半徑
*返回:無(wú)
*功能:在指定位置畫(huà)一個(gè)指定大小的圓
*備注:加入顏色參數(shù)，是否填充等
**/
void Draw_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r, uint16_t color)
{
int a,b;
int di;
a=0;b=r;  
di=3-(r< DrawPoint(x0-b, y0-a, color);             //3           
LCD_DrawPoint(x0+b, y0-a, color);             //0           
LCD_DrawPoint(x0-a, y0+b, color);             //1       
LCD_DrawPoint(x0-b, y0-a, color);             //7           
LCD_DrawPoint(x0-a, y0-b, color);             //2             
LCD_DrawPoint(x0+b, y0+a, color);             //4               
LCD_DrawPoint(x0+a, y0-b, color);             //5
LCD_DrawPoint(x0+a, y0+b, color);             //6 
LCD_DrawPoint(x0-b, y0+a, color);             
a++;


/*使用Bresenham算法畫(huà)圓*/     
if(di< 0)di +=4*a+6;  
else
{
di+=10+4*(a-b);   
b--;
} 
LCD_DrawPoint(x0+a, y0+b, color);
}
}
/**


*名稱:void LCD_DrawRectangle(uint16_t xsta, uint16_t ysta, uint16_t xend, uint16_t yend)
*參數(shù):xsta x起始坐標(biāo)
      ysta Y起始坐標(biāo)
      xend x結(jié)束坐標(biāo)
      yend Y結(jié)束坐標(biāo)
*返回:無(wú)
*功能:在指定區(qū)域畫(huà)矩形
*備注:


**/
void LCD_DrawRectangle(uint16_t xsta, uint16_t xend, uint16_t ysta,uint16_t yend, uint16_t color)
{
LCD_DrawLine(xsta, xend, ysta, ysta, color);
LCD_DrawLine(xsta, xsta, ysta, yend, color);
LCD_DrawLine(xsta, xend, yend, yend, color);
LCD_DrawLine(xend, xend, ysta, yend, color);
} 
/****************************************************************************
*名稱:void LCD_DrawPicture(uint16_t StartX,uint16_t StartY,uint16_t EndX,uint16_t EndY,uint16_t *pic)
*功能:在指定座標(biāo)范圍顯示一副圖片
*入口參數(shù):StartX     行起始坐標(biāo)
*        EndX       行結(jié)束坐標(biāo)
*        StartY     列起始坐標(biāo)
*        EndY       列結(jié)束坐標(biāo)
         pic        圖片頭指針
* 出口參數(shù):無(wú)
* 說(shuō)    明:圖片取模格式為水平掃描，16位顏色模式
* 調(diào)用方法:oLCD_DrawPicture(0,0,100,100,(uint16_t*)demo);
****************************************************************************/
void LCD_DrawPicture(uint16_t StartX,uint16_t Xend,uint16_t StartY,uint16_t Yend,uint8_t *pic)
{
staticuint16_t i=0,j=0;
uint16_t *bitmap = (uint16_t *)pic;


for(j=0; j< Yend-StartY; j++)
{
for(i=0; i< Xend-StartX; i++) 
LCD_DrawPoint(StartX+i, StartY+j, *bitmap++); 
}
}