實(shí)驗(yàn)十????? 組合機(jī)床控制

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模翰捎脵C(jī)電相結(jié)合的方法研制組合機(jī)床交流控制系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)要求：組合機(jī)床交流控制系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)液壓油泵、主軸和冷卻泵的起動(dòng)、停止。其中與直流控制系統(tǒng)有關(guān)的部分是：照明變壓器交流36V電壓，作為直流電源變壓器的初級(jí)電壓，通過接觸器（1）輔助常開觸頭的作用接通控制液壓閥的直流電磁鐵電源，通過接觸器（2）輔助常閉觸頭加入R－Ｓ觸發(fā)器的置“0”信號(hào)，與主軸電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖。組合機(jī)床工作過程要求如下：

????????????? 按下按鈕1AN，液壓泵起動(dòng)，主油路接通，卡盤處于夾緊狀態(tài)，送料油缸處于推進(jìn)狀態(tài)，各刀架處于原位。

????????????? 按下按鈕2AN，其常開觸頭2AN1閉合，起動(dòng)主軸和冷卻泵，同時(shí)接觸器2KM常閉觸頭斷開，置“0”信號(hào)撤除。常閉觸頭2AN2斷開，切斷聯(lián)鎖線，后刀架原位開關(guān)8LK發(fā)令，電磁鐵2DT通電，尾架快進(jìn)。

????????????? 尾架被死擋鐵頂住，1LK發(fā)令，延時(shí)環(huán)節(jié)I開始計(jì)時(shí)，同時(shí)1DT通電，卡盤松開，工件被送料缸送出，由擋料塊定位。

????????????? 約2秒鐘后，延時(shí)環(huán)節(jié)I發(fā)令，1DT失電，卡盤自動(dòng)夾緊。

夾緊油缸內(nèi)油壓上升，壓力繼電器YJ發(fā)令，2DT失電，尾架快退，同時(shí)轉(zhuǎn)塔自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90°。

尾架快退到原位，2LK發(fā)令，2DT通電，尾架快進(jìn)。

中途3LK發(fā)令，2DT、3DT同時(shí)通電，尾架工進(jìn)。

工進(jìn)結(jié)束，尾架被死擋鐵頂住，1LK發(fā)令，延時(shí)1~3秒后2DT、3DT先后失電，尾架快退，同時(shí)轉(zhuǎn)塔自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90°，為下次擋料作好準(zhǔn)備。

尾架快退到原位，2LK發(fā)令，4DT通電，前刀架快進(jìn)。

中途4LK發(fā)令，4DT、5DT同時(shí)通電，前刀架工進(jìn)。

工進(jìn)結(jié)束，前刀架被死擋鐵頂住停留，5LK發(fā)令延時(shí)環(huán)節(jié)II開始計(jì)時(shí)。

1秒鐘后，延時(shí)環(huán)節(jié)II發(fā)令，4DT、5DT失電，前刀架快退，同時(shí)6DT通電，后刀架快進(jìn)。

后刀架快進(jìn)中途，6LK發(fā)令，2DT通電，后刀架工進(jìn)。

后刀架工進(jìn)結(jié)束，7LK發(fā)令，6DT、7DT失電，后刀架快退到原位。至此第一個(gè)循環(huán)結(jié)束，同時(shí)8LK發(fā)令，第二個(gè)循環(huán)開始。

循環(huán)加工到第七次，尾架快進(jìn)擋料，卡盤松開時(shí)，送料油缸快進(jìn)到底，推出料頭，9LK發(fā)令，送料油缸快退，再一次將工料送出，卡盤夾緊，繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)加工。機(jī)床循環(huán)動(dòng)作，發(fā)令信號(hào)的轉(zhuǎn)換及直流電磁鐵的工作情況歸納于下表：

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實(shí)驗(yàn)過程：首先采用機(jī)電結(jié)合的方法擬訂組合機(jī)床控制方案，然后畫出動(dòng)作圖，控制電路圖，選定元器件，安裝并調(diào)試電路，直至能正常工作為止。

實(shí)驗(yàn)報(bào)告：把整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程及遇到的問題報(bào)告。