串口通信指串口按位（bit）發送和接收字節。盡管比按字節（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發送數據的同時用另一根線接收數據。

UART串口時序

UART串口配置

1）串口時鐘使能。串口作為 STM32 的一個外設，其時鐘由外設時鐘使能寄存器控制，這里我們使用的串口1是APB2ENR寄存器的第14位。（除了串口 1 的時鐘使能在 APB2ENR 寄存器，其他串口的時鐘使能位都在 APB1ENR 寄存器，而 APB2（72M）的頻率一般是 APB1（36M）的一倍。）

2）串口復位。當外設出現異常的時候可以通過復位寄存器里面的對應位設置，實現該外設的復位，然后重新配置這個外設達到讓其重新工作的目的。一般在系統剛開始配置外設的時候，都會先執行復位該外設的操作。

串口 1 的復位是通過配置 APB2RSTR 寄存器的第 14 位來實現的。串口1的復位設置位在APB2RSTR的第14位。通過向該位寫1復位串口1，寫 0 結束復位。

APB2RSTR 寄存器的各位描述如圖 8.1.1 所示

3）串口波特率設置。每個串口都有一個自己獨立的波特率寄存器 USART_BRR，通過設置該寄存器就可以達到配置不同波特率的目的。

串口波特率計算公式：見《STM32中文數據參考手冊》。

4）STM32 的每個串口都有 3 個控制寄存USART_CR1~3，串口的很多配置都是通過這 3 個寄存器來設置的。這里我們只要用到 USART_CR1 就可以實現我們的功能了。

關于寄存器的具體描述請看《STM32中文數據參考手冊》。

該寄存器的高 18 位沒有用到，低 14 位用于串口的功能設置。

UE 為串口使能位，通過該位置 1，以使能串口。

M 為字長選擇位，當該位為 0 的時候設置串口為 8 個字長外加 n 個停止位，停止位的個數（n）是根據USART_CR2 的［13:12］位設置來決定的，默認為 0。

PCE 為校驗使能位，設置為 0，則禁止校驗，否則使能校驗。

PS 為校驗位選擇，設置為 0 則為偶校驗，否則為奇校驗。

TXIE 為發送緩沖區空中斷使能位，設置該位為 1，當 USART_SR 中的 TXE 位為1 時，將產生串口中斷。

TCIE 為發送完成中斷使能位，設置該位為 1，當 USART_SR 中的 TC位為 1 時，將產生串口中斷。RXNEIE 為接收緩沖區非空中斷使能，設置該位為 1，當 USART_SR中的 ORE 或者 RXNE 位為 1 時，將產生串口中斷。

TE 為發送使能位，設置為 1，將開啟串口的發送功能。

RE 為接收使能位，用法同 TE。

5）數據發送與接收。STM32 的發送與接收是通過數據寄存器USART_DR 來實現的，這是一個雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。當向該寄存器寫數據的時候，串口就會自動發送，當收到數據的時候，也是存在該寄存器內。

DR［8：0］為串口數據，包含了發送或接收的數據。

當使能校驗位（USART_CR1 中 PCE 位被置位）進行發送時，寫到 MSB 的值（根據數據的長度不同，MSB 是第 7 位或者第 8 位）會被后來的校驗位取代。當使能校驗位進行接收時，讀到的 MSB 位是接收到的校驗位

6）串口狀態。串口的狀態可以通過狀態寄存器 USART_SR 讀取。USART_SR 的各位描述：

RXNE（讀數據寄存器非空），當該位被置 1 的時候，就是提示已經有數據被接收到了，并且可以讀出來了。這時候我們要做的就是盡快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。

TC（發送完成），當該位被置位的時候，表示 USART_DR 內的數據已經被發送完成了。如果設置了這個位的中斷，則會產生中斷。該位也有兩種清零方式：1）讀 USART_SR，寫USART_DR。2）直接向該位寫 0。