組合機床順序控制電路設計

一、 實驗目的；
1、 熟悉常用低壓電器元件的使用。
2、 掌握控制電路設計的方法和調試過程。
3、 熟悉條件分析法的應用。
二、 實驗要求：
設計一個電路完成以下工作過程：（2臺電機）

三、 實驗步驟：
1、按要求設計好主電路和控制電路，并在小組中討論通過后實施。
2、接好控制電路，并操作正常后再接通主電路。
3、觀察電動機的起動過程，KT觸點的動作過程。
4、 觀察KM1、KM2、KM3觸點的動作過程。
四、 實驗報告：
1、寫出條件分析法設計電路的過程。
2、畫出主電路和控制電路。
3、總結實驗中出現的異常現象與發生原因。
實驗三：PLC多電機控制系統設計
一、 實驗目的；
1、 熟悉CPM1A的使用，掌握OMRON公司的PLC編程軟件CXP。
2、 掌握基于PLC的電器控制系統的設計和實施過程。
3、 熟悉基于PLC的電器控制系統的調試。
二、 實驗要求：
設計一個基于PLC的電器控制系統完成以下工作過程：（2臺電機）
1、電機M1可正反向連動，正向點動；電機M2可正反向連動。
2、電機M1正向起動（連動）后5秒M2正向起動；過10秒后M2反轉；再過5秒后M2停止；又過10秒后M1停止。
3、改變各階段的運行時間，再次運行；
三、CPM1A簡介：

CPM1A系列PLC是歐姆龍公司生產的小型整體式可編程序控制器，其結構緊湊、功能強，在小規?？刂浦蝎@得廣泛應用。其性能規格請仔細閱讀《電氣控制及可編程序控制器》表6-3。本次實驗使用的PLC型號是CPM1A-30CDR-A（輸入18點：00000～00011，00100～00105；輸出12點：01000～01007，01100～01103）
CPM1A的I/O口接線方式：

輸出端的COM口有多個請注意其與輸出端子的對應關系
四、實驗步驟：
1、 按要求設計好電路原理圖，并在小組中討論通過后實施。
2、 設計梯形圖并利用CXP軟件生成程序并下載到PLC中。
3、接好輸入，調試程序。
4、接好控制電路，并操作正常后再接通主電路。
5、觀察電動機的起動過程，KM觸點的動作過程。
實驗報告：
1、寫出條件分析法設計電路的過程。
2、畫出電路原理圖
3、 整理出PLC控制的梯形圖。

4、 總結實驗中出現的異?，F象與發生原因。
注意：
體會PLC控制系統與繼電器—接觸器控制系統相比的優勢。
實驗四：信號燈控制程序設計
一、 實驗目的；
1、 熟悉CPM1A的使用，掌握OMRON公司的PLC編程軟件CXP。
2、 掌握基于PLC的時序控制系統的設計。
三、實驗要求：
使用CPM1A編制一程序完成以下功能：按下啟動按鈕后燈1～3按以下順序亮和滅

每9秒為一個循環，循環3周后停止（各燈滅）；若中途按下暫停按鈕，則保持現有的狀態不變，再按下起動按鈕后繼續循環；若中途按下停止按鈕則各燈滅，再按下起動按鈕后從頭開始循環。
輸入：啟動按鈕 00000 停止按鈕 00001 暫停按鈕 00002
輸出：燈1～3 01001～01003
注：不接輸出，利用PLC的輸出顯示LED模擬燈1～3即可。
三、 實驗過程：
1、設計梯形圖并利用CXP軟件生成程序并下載到PLC中。
2、接好輸入，調試程序。
3、改變循環節奏和總循環次數，調整程序（例如改為循環節奏2秒，循環4次）。
四、 實驗報告：
1、整理出梯形圖（最好用兩種方法）。
2、體會PLC控制系統與繼電器—接觸器控制系統相比的優勢。
思考：若改為脈沖控制，及每來一個脈沖，改變一次燈的狀態（相當于1秒鐘，用按鈕作脈沖輸入），程序應如何設計？