當您聽到EV（電動汽車）時，您可能會立即想到沿著高速公路快速行駛的。但實際上，電動汽車的產品類別眾多。EV為任意運輸裝置，其推進系統由電機（混合電動/內燃系統將被稱為混合電動）驅動，但是該術語的定義甚至可擴展到電動和非電力推進系統的電氣化（使用電動機來替換液壓或皮帶驅動系統）。這種電氣化通常導致需要其他電力轉換子系統；電池管理，電池充電（車載或車外站），再生/再生充電，DC-DC轉換和DC-AC逆變。

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對于這一討論，我們想關注電機控制子系統。同樣，您可能首先想到的是出色的多千瓦交流（異步感應或永磁同步）推進（牽引）電機，其是大型汽車、公共汽車和車隊車輛所用的動力裝置（和內燃機更換裝置或補充物）。這些牽引電機——即使用于如小型電動車那樣更小的物體，也會產生移動車輛所需的扭矩。

大多數推進系統需要從零速和極低速操作期間的非常平滑的控制，并且通常與產品的整體操作密不可分。因此，幾乎總會使用轉子傳感器。在小型個人運輸裝置中，這些可能是低成本磁性霍爾傳感器，而在較大的公路應用中，它們可能使用解算器。分解器是一種模擬絕對位置傳感器，因其整體堅固性和緊湊外形而聞名。旋轉變壓器傳感器由正弦載波輸入激勵，且轉子的絕對位置被編碼到一對振幅調制的正弦輸出上。然后可捕獲和解碼這些輸出，以產生可由數字電機控制器使用的絕對轉子角度的數字形式。實現分解器接口的一種通用方法是使用獨立的分解器到數字轉換器（如TI的PGA411-Q1）。另一種方法是通過使用軟件和可編程外設來將關鍵激勵和模數編碼集成到電機控制器本身，僅需要通過一些簡單的外部電路接口即可完成。這是我們的Delfino? F2837x和微控制器（MCU）提供的獨特功能。

雖然這些推進電機功能出色，但當談到電動車時，他們也是明星產品。因此，本博客的其余部分的焦點是必須控制的其他電機。

這些其他電機中的大多數是低電壓和低至中等電流，非常適合TI電機控制和驅動技術。

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輔助電動機是指用于運行歷來驅動皮帶（來自內燃發動機的能量）或液壓系統的輔助功能的輔助電動機。空調壓縮機、水/油/冷卻流體泵、風機、鼓風機、渦輪機、閉包，甚至各種工具（農用設備升降機、抓緊裝置、叉車等）現在需從電機運行。這些應用中的大多數在本質上與低壓總線（最常見的12,24或48-V）和低到中等電流（<5A到50A）非常相似。電機用于控制不斷變化的負載條件下的變速或扭矩。盡管由于歷史原因，有些仍使用霍爾傳感器進行換向，但是若開發者具有適當的硬件和軟件專業知識，則幾乎所有應用使用情況（更高的速度）都可在沒有傳感器的情況下完成。

這個市場有兩個相關的趨勢值得注意。第一，這些類型的子系統的許多傳統供應商是皮帶驅動或液壓型的專家，或者甚至是電機專家，但不一定是電子電機控制專家！第二個原因是，許多已為這些輔助系統購買電機和電機控制器的電動車客戶——特別是如果他們的重點是推進系統的話——正在調查將在汽車內部安裝這些輔助控制子系統是否可行，并在經濟上有利可圖。這將導致市場轉變：EV客戶評估他們是否可以自己進行設計；現有供應商尋找最新的控制技術來維持其電機和控制業務；以及來自相鄰行業（電器和工業）的電機控制供應商希望通過成為新的供應商或提供設計專業知識來擴大其客戶群。所有三個愿望都是相同的：快速評估，然后開發低電壓、高性能、高效率、無傳感器電機控制系統，適用于應用于各種EV應用的各種可能變化的電機。

在下一篇文章中，我們將更詳細地討論其他電機的控制。

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