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　　一、何為PLC

　　它是一種即時系統有別于個人電腦傳統式以繼電器為主的電機控制系統中， 每當變更設計時，整個系統幾乎都要重新製作， 不但費時又費力;同時由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點， 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題。為了改善這些缺點， 美國DEC在1969年首度發表：可程式控制器（Programmable Controller）。

　　程式控制器在發表初期被稱為（Programmable Logic -Controller）簡稱PLC， 最先的目的是取代繼電器，執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順序控制為主， 所以也稱順序控制器，其結構也像一部微電腦，所以也可稱為微電腦可程式控制器（MCPC），直到1976年，美國電機製造協會正式給予命名為Programmable Controller， 即可程式控制器，簡稱PC，由于目前個人電腦（Personal Computer）極為普遍， 加上常與可程式控制器配合使用，為了區分兩者， 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別。 目前市面上之PLC種類繁多，依照製造廠商及適用場所的不同而有所差異， 但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學校通常使用小型PLC， 其中以日系MITSUBISHI叁菱F系列及我國士林電機所生產之A系列PLC較受國人愛用。 而本CAI將以叁菱FX2 PLC 為主加以介紹，望使用者能對PLC有更深的瞭解， 在使用PLC時能更得心應手。 可程式控制器內部基本結構可用下圖來表示， 其內部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組叁大部門， PLC的CPU 會經由輸入模組取得輸入元件所產生的訊號， 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令， 經由運算部門邏輯演算后，再將結果過輸出模組加以驅動外在的輸出元件。

　　二、PLC 內部結構

　　程式輸入裝置： 負責提供操作者輸入、修改、監視程式用作的功能

　　中央處理單元（CPU）： 負責PLC管理、執行、運算、控制等功能。

　　程式記憶體： 負責儲存使用者設計的順序程式參數及註解等。

　　資料記憶體： 負責儲存輸入、輸出裝置的狀態及順序程式的轉換資料。

　　系統記憶體： 儲存PLC執行順序控制所需的系統程式。

　　輸入回路： 負責接收外部輸入元件信號。

　　輸出回路： 負責接收外部輸出元件信號。

　　在工業用途非常廣範，如半導體晶圓廠的各種自動化設備的控制 大樓電梯 機械停車設備 路邊的紅綠燈變換控制自動化生產線。

　　三、PLC基本結構詳解

　　PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。

　　a. 中央處理單元（CPU）

　　中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

　　為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用叁CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。

　　b、存儲器

　　存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

　　存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

　　C、電源

　　PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%（+15%）范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。