圖1：壓入機床CPM prestige

在開發壓入技術的初期，德資雅迪HARTING從事專用的連接器，并設計應用工具的需求。不久，雅迪就發現了測量壓入力度的重要性。在壓入過程中，它被認為是創建可靠、高質量相互連接的關鍵因素。在最近開發的壓入機床中，建立了CPM prestige（圖1）。

從一開始，雅迪就與最主要的客戶建立緊密的合作關系，共同開發了該機器。最終，研發出高度可靠的機器，并包配備了所有必要的技術特點，但焦點還是它輕松舒適的操作和高效可靠的過程控制。

以下是主要的特性：

100kN的壓入力度，可以為所有應用提供動力。
????
CPM prestige裝有一個帶有特殊軸承的伺服發動機并能釋放1至100,000N的力量，因此，可配置使用各類型的連接器。在CPM prestige上，測量壓入力度的精度幾乎可以達到5N。此外，在使用伺服電鍍驅動系統后，控制器可以在3ms內中斷壓入過程。相比之下，擁有相同功率的水壓或氣動系統則需要更多的時間來中斷過程，并會對連接器做成過度壓入。

為了處理這種較大的壓入力度，雅迪使用了一些高精度的軸承，可以防止連接器扭曲和傾斜。只要使用適當工具時，連接器甚至不需要被壓在中心線上。這可防止在頂部工具下重新配置印刷電路板，從而提高操作速度。

打開壓榨機框架，看清整個過程

要在沒有任何問題的情況下處理尺寸較大的印刷電路板（1000 x 500 mm），雅迪決定使用一個“C”型壓榨框架。因為高壓力會使這種壓榨框架變形，并需要進行校正。

在框架設計過程中，通過使用先進的FEM仿真技術，并在框架基座內安裝一種活動彈簧元件，框架任何可能的彎曲都將被完全校正。這樣，在高壓力的應用過程中，頂部和底部工具將一直保持平行狀態。因此，可以使用高針計數連接器或甚至多連接器擠壓。


圖2：精確的FEM設計

通用、舒適的工具系統。

憑借在生產壓配合連接器方面的豐富經驗，雅迪總是把設計焦點放于操作方面的專業的工具。工具使用簡單會使操作過程十分安全。安裝簡單的特點（如滑入裝置）會讓工具在準備和使用工具的過程中得到更簡便舒適操作。


圖3：快捷的工具變換器

附加的導承框可以被簡單、精確地調整。它可簡單的裝載背板以及大到1000 x 500 mm的子卡。雅迪沿用與連接器配套的扁平聚合體的頂部工具已有一段時間。對于陽性連接器，雅迪開發了一些特殊而簡單的插針，它可以輕松地裝入陽性連接器，同時還會便于用一種簡單的扁平頂部工具壓入連接器。現有由電線切斷EDM制造的工具的解決方案，它們均非常昂貴且易于出現故障、碰撞或下落。由于這些工具對公差的要求非?？量蹋虼?，操作是有限的。


圖4：針對不同連接器的插入物

高品質的AUTOSENSE

CPM prestige能提供了輕松而舒適的控制和操縱。此外， 雅迪的算法，是運用“AUTOSENSE”的?？刂茊挝粫O視和控制每一個壓入循環。對于每一個壓入循環，會實時生成相關的壓入曲線。“AUTOSENSE”會根據按距離被監視的壓力值來不斷計算壓力斜度，而獨立于印刷電路板的厚度、鍍金的通孔直徑或連接器的類型或大小等數據。因此，針對每次敲擊的分離點將分別被找到切斷點。這可以很快地終止過程，從而防止過分擠壓或損壞。所有曲線數據會被保存起來，方便使用在統計或高質量的監視過程中。

然而，使用AUTOSENSE的主要優勢在能得到一個幾乎沒有故障的過程，因為這是一個獨立于操作的過程。


圖5：Autosense

視覺導向，舒適的理念

AUTOSENSE的簡易舒適操作理念，是通過一個簡易介面－觸摸屏監視器所決定的。

所有撞擊裝置的動作將簡單地通過手指觸摸屏幕上的專門按鈕來發起。對于操作員來說，所有相關的數據都能即時看到：連接器的真實圖片、帶有連接器位置的印刷電路板尺寸、相關的處理順序以及必要工具的圖片。



圖6：可視向導、概述

機器的程式設計也非常簡單。在一個快捷的“宣講會”學習過程中，會保存專門的連接器高度。在電腦站點，將以一種簡單的拖拉方法來創建專門的布局。數據庫只需要少量的數據，而這些數據輸入可通過本地電腦來完成，也可通過從網絡中任何一臺電腦的遠程訪問來完成。


圖7：觸摸屏監視器

控制電腦本身擁有一個雙核處理器來運行Windows XP。軟件和數據會保存在一個安全可靠的記憶卡中。因此，在操作過程關閉機器不會導致任何問題。


圖8：控制電腦：嵌入式XP

數據處理單元和機器系統始終是分離的，這樣可確保很高的安全性，并實時記錄數據。此外，還可以消除眾所周知的定時問題。