機(jī)器人被公認(rèn)為多才多藝且高度靈活的忠實(shí)而又高度自動(dòng)化的機(jī)器,他們執(zhí)行各種各樣的艱巨任務(wù)或繁雜的重復(fù)勞動(dòng),并被廣泛應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,從金屬加工到汽車制造,從航空航天到普通包裝,現(xiàn)今傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也紛紛機(jī)器
2015-12-10 15:32:09
的表示圖像大腦你可以通過它的名字來理解它,它將引導(dǎo)機(jī)器完成任務(wù)。比如如何握住東西,如何理解傳感器,如何對(duì)一些數(shù)據(jù)和動(dòng)作做出反應(yīng)。這些基本上是微控制器或微處理器,取決于應(yīng)用。圖2: 機(jī)械手臂的表征圖像
2022-03-31 10:31:31
數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過5~6個(gè)。 2、關(guān)節(jié)(Joint) 即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 3、工作空間 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
輔助作業(yè)流程會(huì)影響到靈活加工的效果。如果不想讓測量系統(tǒng)變成阻礙生產(chǎn)效率的因素,那就必須要使測量系統(tǒng)滿足持續(xù)變化的加工要求。采用機(jī)器人輔助的測量系統(tǒng)即可達(dá)到這些要求。 通過結(jié)合使用工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:15:03
設(shè)計(jì)的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng),具有杰出的功耗控制和電機(jī)控制的高級(jí)定時(shí)器,能產(chǎn)生3對(duì)可配置并互補(bǔ)輸出的PWM信號(hào)。通過在Simulink上建立雙閉環(huán)PID算法模型,得到合適的PID參數(shù)來改變PWM波
2018-08-22 09:31:22
申請(qǐng)理由:隨著人們對(duì)海洋研究越來越廣泛深入,為了從海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測量機(jī)器人。項(xiàng)目描述:本系統(tǒng)是基于210開發(fā)板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申請(qǐng)理由:機(jī)器人是一種人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處聽命于人的自動(dòng)化機(jī)器,它可以幫助人類完成很多危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)或者進(jìn)入各種各樣的服務(wù)鄰域。近年來多發(fā)生的自然災(zāi)害如地震、火災(zāi)、洪水
2015-10-21 10:18:18
情緒(就和人類一樣)這件事,人類傾注了長時(shí)間的注意力,并表現(xiàn)得很享受。研究者認(rèn)為,他們發(fā)現(xiàn),機(jī)器人“性格”中的缺陷,能夠幫助人們更容易理解機(jī)器人,也更易與機(jī)器人產(chǎn)生連接和互動(dòng)。 伴侶機(jī)器人越來越多
2015-12-28 14:42:31
,自由度越高,也就更顯靈活。先進(jìn)的伺服器具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)。有的人形機(jī)器人已能完成手臂后擺90度等高難度動(dòng)作,還擁有觸覺和手眼配合能力,會(huì)抓物品、開門
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦!!!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
`這個(gè)視頻介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案,此方案可適用于各種協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用。AxRobot機(jī)器手臂解決方案,利用亞信AX58200
2021-07-23 14:16:11
通訊SoC后,積極投入研發(fā)EtherCAT協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)。為了加速客戶導(dǎo)入工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù),亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機(jī)器手臂解決方案
2021-06-23 17:10:33
“世界互聯(lián)網(wǎng)之父”兼預(yù)言家凱文·凱利(KevinKelly,KK)認(rèn)為人工智能可能會(huì)解決人類智慧解決不了的問題,幫助人們過上更好的生活。比如說,人工智能可以幫助醫(yī)生更好地讀取X光片,可以幫助法律專員
2016-12-05 17:18:49
問:什么是服務(wù)機(jī)器人?答:根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
中。一個(gè)主要因素是難以產(chǎn)生投資回報(bào)(ROI)。早期的工業(yè)機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)工作并根據(jù)其任務(wù)進(jìn)行定制。結(jié)果,它們只能處理狹窄的操作范圍。由此產(chǎn)生的成本和靈活性不足,意味著該機(jī)器人必須提供比手動(dòng)方法更高
2020-09-04 17:31:26
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種,是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
`大自然是最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師。工程師們從大自然學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),將其運(yùn)用在工程上,這就是仿生學(xué)。仿動(dòng)物的機(jī)器人能幫助研究者理解動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)化,以及為什么它們能完成如此驚人的任務(wù)。除此之外,仿生機(jī)器人還有
2016-08-24 10:33:05
一塊獨(dú)立空間,可在救援任務(wù)中將受傷的傷員放置其中,安全的運(yùn)出災(zāi)區(qū)。此款機(jī)器人也是由日本研發(fā),最大可稱重110公斤的傷員。 5、 呼吸探測機(jī)器人這款機(jī)器人的職責(zé)跟生命探測儀的職責(zé)類似,都是在救援工作中
2017-08-29 17:04:12
實(shí)際需要對(duì)其功能做進(jìn)一步開發(fā)。 1 吸塵機(jī)器人總體構(gòu)成 利用ARM Cortex-M3 處理器設(shè)計(jì)一款應(yīng)用于室內(nèi)的移動(dòng)清潔機(jī)器人,主要任務(wù)是能夠自主清掃房間,因此應(yīng)該具備以下功能: (1)能正確判斷機(jī)器人
2018-11-06 16:01:27
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20
一定的配合行為,如物件傳輸、打印復(fù)印、資料錄入等。當(dāng)給協(xié)作機(jī)器人加入AI功能以后,它大大提高了自身操作的精密度和精準(zhǔn)度。不僅可以完成上述工作,還能結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù),進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、獨(dú)立思考,幫助人們
2018-10-23 16:03:49
碰撞或事故?每個(gè)機(jī)器人類型的挑戰(zhàn)可能完全不同。工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。機(jī)器人手臂內(nèi)的電機(jī)接收信號(hào)并執(zhí)行。通常,機(jī)器人手臂不具備用于感測其環(huán)境的特征。它只是執(zhí)行命令并移動(dòng)到編程位置,不管
2019-03-06 06:45:09
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
的全部動(dòng)作,并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中,它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成,是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開鏈的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
機(jī)器人對(duì)于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道,已經(jīng)有大量的機(jī)器人被用于各種物理治療中,還有一些機(jī)器人被用于幫助訓(xùn)練醫(yī)生進(jìn)行一系列治療和手術(shù)。下面這10個(gè)機(jī)器人是當(dāng)前最實(shí)用的醫(yī)用機(jī)器人,它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng),機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高,所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢
2020-11-24 11:30:02
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
機(jī)器人的雛形,未來可以幫助人們完成日常家務(wù)或在倉庫里搬送物品。對(duì)運(yùn)動(dòng)順序至關(guān)重要的快速通訊通過EtherCAT 來實(shí)現(xiàn),與此同時(shí),由倍福的 TwinCAT PLC 自動(dòng)化控制軟件實(shí)現(xiàn)精細(xì)的控制。 德國
2015-01-21 17:11:24
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
`說起機(jī)器人,你可能會(huì)聯(lián)想起很多跟機(jī)器人有關(guān)的電影,而今,擁有超能力的機(jī)器人,開始走進(jìn)人們的視野,比如他們能代替人類從事各類工作,會(huì)照顧老人、小孩,會(huì)跳舞、會(huì)聊天、會(huì)幫人們端茶送水、會(huì)
2015-12-09 09:16:31
在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,機(jī)器人的靈巧程度很重要。而人最靈巧的莫過于手指,而手指的靈巧性取決于手指的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。這里簡要的介紹了機(jī)器人手指的電氣系統(tǒng),詳細(xì)的描述了機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。
2016-01-14 10:34:55
,體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求,對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器,重量一定要輕,否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞,影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人,對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
它的腿抬起來駕駛。 救援機(jī)器人的上半身有兩個(gè)成人大小的擬人手臂和七個(gè)可玩性。它也有四個(gè)獨(dú)立可控的手指,每個(gè)手指有兩個(gè)小手指。它的上半身可以扭曲和伸展,以擴(kuò)大和操縱室內(nèi)空間。頭部基本由傳感器組成,包括
2020-11-30 15:10:15
壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。桁架機(jī)器人指的是能在人的控制下智能工作,桁架
2018-09-27 15:54:21
目的:模仿人手動(dòng)作測試手機(jī)屏幕,比如點(diǎn)擊、滑動(dòng)有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人,不想自己動(dòng)手搭建三軸滑臺(tái)。。。
2016-10-08 14:24:39
兒童陪護(hù)機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注,其中轉(zhuǎn)動(dòng)控制是其重要組成部分之一。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢和應(yīng)用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
的停頓與間隙,不過并不影響客戶體驗(yàn)。中紳電話機(jī)器人,每路電話一天可外呼800-1000條,一個(gè)公司10路電話,即可處理上萬條外呼任務(wù),大量減少人工坐席的成本,同時(shí)也能提高企業(yè)的服務(wù)效率。會(huì)自動(dòng)生成外呼任務(wù)
2018-03-16 15:48:07
達(dá)芬奇的機(jī)器人,它可以幫助人們精確地完成手術(shù),而這些手術(shù)很難用人工完成。農(nóng)業(yè): 許多小型機(jī)器人用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,配備有攝像頭和傳感器。它們在田間穿行,檢測雜草和其他種類的感染。這些傳感器幫助將噴霧僅應(yīng)用于
2022-04-02 11:22:25
:機(jī)器人如何才能在追求效率的同時(shí)避免造成連帶損傷?機(jī)器人“腦”內(nèi)的算法,是目的導(dǎo)向的,他們存在只有一個(gè)目的,即完成系統(tǒng)安排的工作,而安全只是附加任務(wù)。舉例來說,一臺(tái)送貨機(jī)器人在設(shè)定最短路徑上有人擋路
2016-08-13 16:34:29
`機(jī)器人手指一直以來都是國際公認(rèn)的高難度科技項(xiàng)目,隨著科技水平的不斷進(jìn)步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn),傳統(tǒng)的電磁電機(jī)機(jī)器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已無法滿足應(yīng)用的迫切需要
2020-09-28 14:08:22
和腳下的路,能適應(yīng)夜間或光線不足的使用環(huán)境;設(shè)置有儲(chǔ)物區(qū)域,可以存放一些日常用品,滿足老年人短途出行的需求,盡可能提高產(chǎn)品使用舒適度。攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)能夠更好的輔助老人行走,人們用智慧創(chuàng)造出先進(jìn)的智能
2020-10-12 17:42:40
通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
包裝和碼垛等任務(wù)。 海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù),能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大的增強(qiáng)生
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載,工作半徑可達(dá)1333mm,卓越的伸展能力和有效負(fù)載,能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示:查爾姆斯理工大學(xué)的研究人員已經(jīng)開發(fā)出世界第一個(gè)使用意念控制的植入式的機(jī)器人手臂。“骨整合”的技術(shù)是意念控制假肢的關(guān)鍵。患者腦電波意念腦電波脈
2012-11-30 11:37:334262 高級(jí)機(jī)器人手冊初學(xué)者必備高級(jí)機(jī)器人手冊高級(jí)機(jī)器人手冊
2015-12-10 16:42:4528 德國弗勞恩霍夫研究所與醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算研究所利用機(jī)器人共同巧妙地攻破了針刺腫瘤活檢這項(xiàng)難題,未來有望通過機(jī)器人手臂自動(dòng)完成。 德國研制醫(yī)療機(jī)械手臂 可輕松破解腫瘤活檢難題 通常,當(dāng)超聲檢查發(fā)現(xiàn)肝部有陰影時(shí),會(huì)被懷疑長有腫瘤,接著要進(jìn)行活檢來確證。
2017-01-05 10:39:111489 工業(yè)機(jī)器人手臂快速碰撞檢測算法
2017-02-07 18:09:2023 機(jī)器人學(xué)是一門邊緣學(xué)科,它涉及電子精密機(jī)械、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、操縱動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等的一門系統(tǒng)工程。本人在已有的機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 氣動(dòng)及噴涂元件內(nèi)藏于機(jī)器人手臂,由機(jī)器人控制器直接控制,可降低投資成本,提高涂裝質(zhì)量。
2017-10-17 17:32:263 在機(jī)器人手臂能夠到達(dá)一個(gè)狹小的空間或拾取一個(gè)精致的物體之前,機(jī)器人需要精確地知道它的手在哪里。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機(jī)器人手上的相機(jī)可以快速創(chuàng)建一個(gè)三維環(huán)境模型,并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820 一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5715958 藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作
2018-07-09 03:22:003292 近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2020-04-23 07:55:002650 據(jù)外媒消息,亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請(qǐng)的專利,該專利描述的是用機(jī)器人手臂來分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531236 在一份發(fā)表的論文中,美國國家工程院院士,斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲楠及其團(tuán)隊(duì)證明了傳感器能夠允許機(jī)器人手臂握持并不會(huì)擠爆嬌弱易碎的漿果和乒乓球。鮑哲南表示,位于手套指尖的傳感器能夠同時(shí)模擬實(shí)現(xiàn)人類靈活度的兩個(gè)關(guān)鍵性質(zhì):壓力的強(qiáng)度和方向。
2018-11-27 08:44:52782 最近在孟買舉行的一次活動(dòng)中,大衛(wèi)漢森講述了如何在機(jī)器中實(shí)現(xiàn)意識(shí),以及如何幫助人形機(jī)器人學(xué)會(huì)關(guān)心。
2019-01-17 09:16:29524 CoroWare公司的全資子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot?RA-144 ?機(jī)械臂的可用性和定價(jià),這是一款功能強(qiáng)大的 機(jī)器人 手臂,是CoroBot智能無人駕駛地面車輛(Smart UGV)和 機(jī)器人技術(shù) 開發(fā)平臺(tái)的補(bǔ)充。
2019-03-25 15:37:37518 肘部的最大位置不能超過140度,因?yàn)樵擁?xiàng)目的目的是在平面上構(gòu)建機(jī)器人手臂,并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可,因?yàn)檫@足以彎曲機(jī)器人手臂。
2019-08-22 16:27:537475 來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:42812 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。
2019-07-08 11:42:3060002 在電子中心期間,我實(shí)施了各種機(jī)器人,如手勢控制機(jī)器人,障礙避免機(jī)器人,線跟隨機(jī)器人,機(jī)器人手臂,遙控機(jī)器人等。
2019-07-29 11:19:159600 在這個(gè)項(xiàng)目中,我將向您展示如何構(gòu)建Arduino& amp;使用Android手機(jī)的藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂。該機(jī)器人手臂可以在手動(dòng)模式下操作,也可以在全自動(dòng)模式下進(jìn)行編程。
2019-07-29 09:11:047787 我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度(DOF)機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834 來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達(dá)大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機(jī)接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機(jī)器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431462 隨著5G技術(shù)的普及,即將迎來AI人工智能時(shí)代,很多場景將是無人自動(dòng)化的控制生產(chǎn)運(yùn)作,這樣我們需要更多的機(jī)器人手臂,機(jī)器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:531783 據(jù)外媒SlashGear報(bào)道,在CES 2020上的一次演講中,三星發(fā)布了一款名為Ballie的全新機(jī)器人伴侶。Ballie看上去就像是現(xiàn)實(shí)世界中的《星球大戰(zhàn)》BB-8機(jī)器人 ,它可以沿著地面滾動(dòng),可以幫助用戶完成日常任務(wù)。
2020-01-07 11:46:37722 能代替“臟亂、危險(xiǎn)、嚴(yán)重”的工作的機(jī)器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925 疫情引發(fā)的全球性的公共衛(wèi)生安全“戰(zhàn)備”,在改變人們觀念和行為習(xí)慣的同時(shí),也深刻影響著與之相關(guān)的各個(gè)行業(yè),機(jī)器人就是其中之一。新冠疫情下,為減少人與人之間的接觸傳染,“機(jī)器助人”的需求被激發(fā)。
2020-06-12 10:00:012300 Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級(jí)機(jī)器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機(jī)器人,這些機(jī)器人已經(jīng)在多家公司進(jìn)行了測試,并且向NASA的火星項(xiàng)目提供的機(jī)器人手臂也已投放市場。 Motiv
2020-09-29 18:09:551895 克里斯汀·馬斯豪瑟(Kristin Marschhauser)的博客名為“如何使用機(jī)器人來幫助提升您的員工體驗(yàn)”,工作場所機(jī)器人可以幫助人們更高效,無縫地執(zhí)行各種任務(wù)。
2020-10-10 17:45:581543 第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機(jī)器人手臂動(dòng)作。研究團(tuán)隊(duì)在特定環(huán)境下訓(xùn)練機(jī)器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如,該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:121957 在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機(jī)器人手臂的項(xiàng)目,但他們都有類似的控制方式,我感覺缺少了一些樂趣!所以我們決定制作一個(gè)可以使用聊天機(jī)器人控制的機(jī)器人手臂。如果你說“向左移動(dòng) 45 度”并且手臂會(huì)按照你的指令移動(dòng),那么它會(huì)有多酷!
2021-03-16 11:47:0030 MH6S工業(yè)機(jī)器人手冊。
2021-03-23 09:11:0410 近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2021-04-07 09:24:472655 of Robotics Research》(IJRR)刊發(fā)了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)(中國科大)陳小平教授團(tuán)隊(duì)在軟體機(jī)器人手臂上的研究進(jìn)展,展示了軟體機(jī)器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力。 打開一個(gè)門很難嗎? 讓剛性機(jī)器人執(zhí)行開門任務(wù)并不簡單。為了完成這一任務(wù),需要精確的感知,建模,規(guī)劃,
2021-04-13 11:49:162889 機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機(jī)器人
2022-03-17 17:16:42407 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《幫助人們從任何ATM提取現(xiàn)金的開源設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-25 14:35:580 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《構(gòu)建可幫助人們做早餐的桌面智能機(jī)器人手臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-28 10:36:413 方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機(jī)器人手臂。但是,還不止這些,該機(jī)械臂可以由手勢控制。硬件部件:Arduino UNO?? ?×?? ?1個(gè)?? ?伺服馬達(dá)MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個(gè)?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:172 在智能機(jī)器人手臂–第1部分:機(jī)械結(jié)構(gòu)和接線中,我們已經(jīng)將機(jī)械手臂的本體組裝在一起。您有沒有想過擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備?而且該設(shè)備能夠區(qū)分您(主人)和其他非授權(quán)用戶,這并非簡單的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526 杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日,史陶比爾集團(tuán)流體連接器事業(yè)部推出機(jī)器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 產(chǎn)品線,自此將能夠?yàn)閺V大客戶提供一站式自動(dòng)化
2023-03-01 16:12:49505 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio機(jī)器人手臂護(hù)罩.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-14 15:07:510 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Scorbot ER-V+自由度機(jī)器人手臂控制器和模擬器設(shè)計(jì).zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:08:570 機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:15:33459 機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 傳統(tǒng)機(jī)器人比較僵化,通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動(dòng),而軟體機(jī)器人的靈活性和柔順性降低了人機(jī)交互過程中的潛在風(fēng)險(xiǎn),并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。
2023-11-03 15:48:10106
評(píng)論
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