工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2022-09-09 14:21:38
1714 交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。選用伺服系統(tǒng)，主要為了進(jìn)行精密的定位控制，伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下運(yùn)行，控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411734 機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所
2011-10-08 16:04:421908 機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的？伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和功用是什么？
2021-11-15 07:25:50
交流伺服電機(jī)的工作原理伺服系統(tǒng)的組成及分類伺服馬達(dá)（交流）的特點(diǎn)伺服控制的選型步驟
2021-02-22 07:55:20
`我們國(guó)家的機(jī)器人企業(yè)跟國(guó)外的還有很大差距，比如上游核心元器件沒(méi)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)含量低、建模分析能力不足等等。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)需要突破的地方還有很多，最需要的就是靜下心來(lái)專研產(chǎn)品和技術(shù)。多向國(guó)外學(xué)習(xí)。`
2017-07-10 15:02:32
我們國(guó)家的機(jī)器人企業(yè)跟國(guó)外的還有很大差距，比如上游核心元器件沒(méi)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)含量低、建模分析能力不足等等。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)需要突破的地方還有很多，最需要的就是靜下心來(lái)專研產(chǎn)品和技術(shù)。多向國(guó)外學(xué)習(xí)。
2017-07-10 15:02:32
各位朋友，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及業(yè)務(wù)交流群：QQ群號(hào)：462987052歡迎各位技術(shù)和業(yè)務(wù)宅入群~~人人努力，共同進(jìn)步。
2015-06-30 11:47:27
機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個(gè)重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來(lái)傳遞信息、共享資源。無(wú)論是智能，低能耗，邊緣設(shè)備，中間網(wǎng)關(guān)還是計(jì)算節(jié)點(diǎn)，都需要
2021-12-20 06:03:10
機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
副所長(zhǎng)李瑞峰則表示，技術(shù)、產(chǎn)品和市場(chǎng)是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的三大問(wèn)題。他提出要突破機(jī)器人共性核心技術(shù)，提高技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率，研發(fā)機(jī)器人系列產(chǎn)品才能做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。 多位專家指出，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才
2015-01-08 14:04:56
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程，必然繞不過(guò)伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服
2021-09-17 08:22:50
和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程，必然繞不過(guò)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制
2018-10-12 11:01:08
。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。對(duì)于容量較大的變壓器，已開始采用中頻逆變技術(shù)：把50Hz工頻交流變?yōu)?00～1000Hz交流再整流，使變壓器體積減少、減輕。氣動(dòng)焊鉗電極
2018-11-01 11:25:28
力的變化 氣動(dòng)焊機(jī)和伺服焊槍的預(yù)壓時(shí)間對(duì)比 螺柱焊機(jī)器人系統(tǒng) 目前，我國(guó)汽車制造業(yè)主要應(yīng)用的螺柱焊接技術(shù)是短周期拉弧式螺柱焊，輔以相關(guān)的自動(dòng)控制設(shè)備，大幅提高了汽車的焊接質(zhì)量，提升了汽車品質(zhì)。 螺柱焊接
2017-09-12 17:04:50
。PWM伺服驅(qū)動(dòng)器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中常作為直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 2．同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)
2015-01-23 14:44:31
控制或者輸出較高的扭矩；舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服器，通常用于機(jī)器人項(xiàng)目，也可以在遙控汽車，飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī)，電位計(jì)，嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
2021-07-12 08:43:10
無(wú)法在核心技術(shù)上取得突破，將會(huì)在國(guó)際機(jī)器人企業(yè)進(jìn)駐狂潮上失去競(jìng)爭(zhēng)力，再度跌入低谷。 因此，我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域上的PCB抄板研究需要擺脫傳統(tǒng)技術(shù)克隆仿制的弊端，加大自主研發(fā)力度，以國(guó)際核心技術(shù)為
2015-11-30 15:07:18
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
2021-06-28 08:48:55
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
2021-06-28 09:20:33
把創(chuàng)新做為企業(yè)的發(fā)展動(dòng)力，在核心技術(shù)和部件研發(fā)方面不斷取得突破，占據(jù)優(yōu)勢(shì)，從而在這片即將形成的藍(lán)海市場(chǎng)取得更大的市場(chǎng)份額，而不僅僅是滿足于現(xiàn)狀。 我們可以思考一下，為什么發(fā)達(dá)國(guó)家每周只上四天班，而
2016-12-05 13:46:56
。近些年，交流伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合，如高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、特種加工設(shè)備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調(diào)速范圍等特性。隨著微電子技術(shù)
2018-05-23 17:10:25
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè)等。
2019-08-20 06:57:41
環(huán)境中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真測(cè)試。接著，對(duì)單軸和多軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的軌跡規(guī)劃實(shí)體控制。
在整個(gè)項(xiàng)目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
飛也投入巨資開展了一系列人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新和探索，特別在語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)取得一定程度的技術(shù)突破。 科技改變我們的生活。伴隨技術(shù)的進(jìn)步，各式各樣形態(tài)的機(jī)器人不斷走進(jìn)我們的生活和工作環(huán)境中，比如
2016-01-26 14:11:35
看，中國(guó)市場(chǎng)占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的30%，今年市場(chǎng)規(guī)模有望突破60億美元。近年來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛在中國(guó)建立產(chǎn)業(yè)基地，這給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了巨大壓力。不過(guò)，中國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為
2017-10-18 14:24:32
密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用要順利走上市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源于機(jī)器人之家網(wǎng)更多精彩資訊盡在：機(jī)器人之家網(wǎng)
2015-04-25 16:45:30
上游的核心零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等都掌握在國(guó)外廠商手中。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中游，企業(yè)主要是利用上游零部件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制箱，做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人——機(jī)器人本體。面對(duì)與國(guó)外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47
和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。例如巡邏安保服務(wù)機(jī)器人，要賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力如機(jī)器人視覺(jué)、周身感知、云能力等方面，同時(shí)還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合，從安全入手做服務(wù)機(jī)器人。 巡邏機(jī)器人
2018-12-24 09:19:24
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。 雖然中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和國(guó)際同行相比，差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，更無(wú)法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。`
2015-01-19 10:58:38
` nao機(jī)器人可識(shí)別大量物體和自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別，并可通過(guò)Choregraphe軟件保存物體信息和語(yǔ)音。此后，當(dāng)它再次看到已保存的物體時(shí)或需要與人交流的時(shí)候，就會(huì)自主地進(jìn)行識(shí)別并說(shuō)出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
行業(yè)占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的主要份額。 美國(guó) 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是立足于機(jī)器人核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2011年，奧巴馬總統(tǒng)提出了NRI國(guó)家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，2013年提出了美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖，將發(fā)展
2016-01-28 15:21:21
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國(guó)家電博覽會(huì)將如期在上海新國(guó)際展覽中心舉行。塔米機(jī)器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術(shù)的第五代清潔機(jī)器人TM510和各種智能家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品盛裝
2015-03-02 13:55:33
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
總成本的70%。懸線診脈，探其病根 第一，低端技術(shù)水平有待改善。機(jī)器人制造包括整機(jī)制造、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器以及減速器等方面，控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國(guó)外企業(yè)掌握，國(guó)內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝
2015-12-07 17:09:11
OTC、柯馬、杜爾等也主要是在某個(gè)工藝領(lǐng)域贏得市場(chǎng)。所以，談起中國(guó)機(jī)器人品牌的突圍之道，我一直強(qiáng)調(diào)，要在某個(gè)工藝領(lǐng)域有所突破，占領(lǐng)某個(gè)行業(yè)才能找到出路。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最大的問(wèn)題是
2018-10-15 10:46:09
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造業(yè)價(jià)值鏈的智能化和創(chuàng)新。而智能機(jī)器人又是智能制造的核心模塊，它是相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)，不僅包括以上核心技術(shù)，還包括多軸機(jī)器人、處理器、通訊模塊、電氣系統(tǒng)等。
2018-05-31 09:36:03
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
點(diǎn)擊上方“傳動(dòng)網(wǎng)”，關(guān)注我們工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人用伺服系統(tǒng)處于快速的發(fā)展期。1.
2021-09-01 07:04:39
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有： A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)； B.電機(jī)上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。 4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21
也已變?yōu)椤办`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)在動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)”。近十幾年來(lái)，F(xiàn)PGA行業(yè)也在飛速的發(fā)展，它在實(shí)際科研開發(fā)中的地位也從處理簡(jiǎn)單邏輯上升到了數(shù)字系統(tǒng)的核心處理器件。SOPC(可編程片上系統(tǒng)
2019-08-20 07:21:01
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
，目前國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了一定的水平，但是轉(zhuǎn)化率較低。機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)在我國(guó)整體上還處于起步階段，核心技術(shù)方面與國(guó)際的差距不可小覷，留給我們的最大機(jī)遇就是市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前我國(guó)正處于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)
2017-02-14 14:16:18
構(gòu)； 7．滾珠絲杠機(jī)構(gòu)； 8．金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)； 9．球減速機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國(guó)外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相
2015-01-23 14:33:53
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國(guó)企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
,股吧)、新松機(jī)器人、南京埃斯頓等國(guó)內(nèi)部分知名的機(jī)器人制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。這意味著我國(guó)機(jī)器人企業(yè)在核心零部件層面已有所突破，不過(guò)和國(guó)際巨頭相比，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍有不足。 “伺服電機(jī)和減速器
2015-02-12 10:17:59
的廈門榜樣締造者。在不久的將來(lái)，傳統(tǒng)的制作公司經(jīng)過(guò)機(jī)器換人向“智慧工廠”轉(zhuǎn)型。一些高新技術(shù)企業(yè)自主研發(fā)的核心技術(shù)對(duì)自動(dòng)化制作業(yè)的影響很大，它們的發(fā)展有助于帶動(dòng)多項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)的打破和系統(tǒng)集成能力的提升
2015-12-09 13:59:29
電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，作為微型機(jī)器人的核心部件——超聲波電機(jī)有以下優(yōu)勢(shì)：]1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載
2020-11-02 11:21:13
`拓野機(jī)器人：機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺主軸應(yīng)用在哪些領(lǐng)域深圳市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司自成立以來(lái)，在董事長(zhǎng)凌琳的帶領(lǐng)下，公司取得了飛躍的發(fā)展，先后成立了東莞、佛山、長(zhǎng)沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
”，倒反增自己與孩子的互動(dòng)交流。教育機(jī)器人能促進(jìn)人們與孩子間的親密距離機(jī)器人技術(shù)已然成為人工智能時(shí)代的一道靚麗的風(fēng)景線，是一種社會(huì)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)。早在2015年，日本軟銀集團(tuán)和法國(guó)Aldebaran
2018-12-20 10:01:58
伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對(duì)其性能提出
2019-09-03 07:06:57
目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。在未來(lái)，為應(yīng)對(duì)國(guó)際挑戰(zhàn)，我國(guó)應(yīng)從機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)、關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)等方面對(duì)新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究
2015-12-17 14:53:56
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
有什么機(jī)器人技術(shù)的資料？單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值，它具有多學(xué)科融合和多技術(shù)集成的特點(diǎn)，涉及眾多學(xué)科領(lǐng)域的尖端技術(shù)，它的發(fā)展將極大地促進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)理論的發(fā)展，其發(fā)展水平能夠反映出一個(gè)國(guó)家或地區(qū)信息與自動(dòng)化技術(shù)的綜合實(shí)力。關(guān)鍵字：機(jī)器人技術(shù)；機(jī)器人系統(tǒng)；發(fā)展歷程；應(yīng)用特征
2016-09-22 16:39:46
`機(jī)器人技術(shù)是高新技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。我國(guó)
2016-09-08 10:34:05
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域一項(xiàng)重要的研究方向，它的研究對(duì)于開發(fā)手眼協(xié)調(diào)的機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等方面的應(yīng)用有著重要的意義。本文針對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的
2009-05-30 11:34:01
27 本文針對(duì)數(shù)控技術(shù)、交流伺服系統(tǒng)和足底矯形器加工特點(diǎn)進(jìn)行研究與分析， 首次將交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用與足底矯形器的設(shè)計(jì)相結(jié)合， 開發(fā)出交流伺服系統(tǒng)新的應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)驗(yàn)證
2009-08-26 08:36:3912 基于MatlabRTW 的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案:機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問(wèn)題，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難．文中提出一
2009-10-06 10:12:0334 交流伺服系統(tǒng)ASDA-B2系列簡(jiǎn)易技術(shù)手冊(cè)
2016-02-29 17:02:040 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第二講伺服系統(tǒng)的組成_一_
2016-04-26 10:41:137 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_八_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0820 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_九_(tái)交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:089 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_七_(dá)交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0821 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十二_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_十一_交流永磁伺服系統(tǒng)的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818 北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師王田苗教授認(rèn)為，核心技術(shù)和應(yīng)用層面的突破，會(huì)導(dǎo)致AI和機(jī)器人技術(shù)將在2020至2025年出現(xiàn)拐點(diǎn)：譬如腦科學(xué)、量子計(jì)算與密碼、語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、情感識(shí)別、認(rèn)知推理、DNA測(cè)序、智能柔性材料等核心技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展，會(huì)讓機(jī)器人進(jìn)一步逼近剛需，降低成本。
2018-06-23 09:40:002539 工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)羅文21日透露，2017年我國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到160億元，同比增長(zhǎng)164％，在關(guān)鍵核心技術(shù)和重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域也取得了多項(xiàng)突破。
2018-11-16 14:07:411210 什么是工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)？
2019-05-04 08:57:004887 
從市場(chǎng)情況來(lái)看，2018年交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速下滑明顯，而工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的需求規(guī)模逐年增加，且工業(yè)機(jī)器人專用伺服占交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)比重逐年上升。
2019-04-29 09:10:067051 
如今我國(guó)人口結(jié)構(gòu)正在變化，人口紅利逐年下降，在“機(jī)器換人”的趨勢(shì)下，我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)，毫無(wú)疑問(wèn)，中國(guó)在未來(lái)有很大紀(jì)律成為是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。然而，智能機(jī)器人核心技術(shù)一直以來(lái)都是歐美廠商占絕對(duì)主導(dǎo)地位。那么，智能機(jī)器人要想突破必須解決哪三大核心技術(shù)問(wèn)題?
2020-02-06 17:13:4213330 
交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組成部分構(gòu)成：
交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心部件之一，它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機(jī)有感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)等。
2023-03-07 14:15:362660 交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種：異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同，交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 14:20:44949 隨著國(guó)內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，越來(lái)越多地需要使用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這一需求促使國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、控制器
2023-08-14 09:51:44522 
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28487 
交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場(chǎng)合交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種：異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同，交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng)：異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41522
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