4、ABB—裝配機(jī)器人—IRB120

　　ABB迄今最小的多用途機(jī)器人IRB120僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選。

　　緊湊輕量

　　作為ABB目前最小機(jī)器人，IRB120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB120

　　用途廣泛

　　IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實力。

　　這款6軸機(jī)器人最高荷重3kg（手腕（五軸）垂直向下時為4kg），工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的完美之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。

　　易于集成

　　IRB120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。

　　優(yōu)化工作范圍

　　除工作范圍達(dá)580mm以外，IRB120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB120采用對稱結(jié)構(gòu)，第1軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。

　　快速，精準(zhǔn)，敏捷

　　IRB120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實現(xiàn)機(jī)器人高加速運行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。

　　IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的最佳“拍檔”

　　ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。

　　除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。

　　離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定最佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

　　縮小占地面積

　　緊湊化、輕量化的IRB120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的完美結(jié)合，顯著縮小了占地面積，最適合空間緊張的應(yīng)用場合。

　　5、ABB—裝配機(jī)器人—IRB1410

　　IRB1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。

　　IRB1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。

　　IRB1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到最佳的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB1410

　　IRB1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB1410的工作范圍大、到達(dá)距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現(xiàn)高性能操作。

　　專為弧焊而優(yōu)化

　　IRB1410采用優(yōu)化設(shè)計，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器內(nèi)置各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。

　　主要應(yīng)用

　　弧焊，裝配，涂膠/密封，上下料，物料搬運。

　　6、ABB—裝配機(jī)器人—IRB1600

　　IRB1600動作敏捷，功率強(qiáng)勁，且具備后翻轉(zhuǎn)功能，是滿足專業(yè)市場需求的不二選擇。IRB1600經(jīng)成本優(yōu)化設(shè)計，在弧焊、壓鑄、機(jī)械管理、物料搬運、注塑、裝配、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，均有出類拔萃的表現(xiàn)。作為柔性自動化的一個全能機(jī)型，IRB1600在各種應(yīng)用場合中都極富競爭力。

　　內(nèi)置第二代TrueMove

　　和QuickMoveTM顯著提高IRB1600的路徑精度，縮短節(jié)拍時間。軟件還能監(jiān)測機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，可有效防止過載，延長使用壽命。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB1600

　　功率強(qiáng)大，物盡其用

　　IRB1600的有效荷重可選擇6kg或8kg（無手腕時最高可達(dá)12kg），是同級別機(jī)器人中功率最強(qiáng)大的一款產(chǎn)品，真正實現(xiàn)物盡其用。

　　生就強(qiáng)悍，無懼艱險

　　IRB1600達(dá)到IP67防護(hù)等級，并可選擇“鑄造專家型”，足以適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境。

　　靈活集成，柔性生產(chǎn)

　　IRB1600具備后翻轉(zhuǎn)功能，可選擇多種安裝方式（壁掛式、落地式、倒置式或傾斜式），通用性強(qiáng)，可滿足柔性化集成與生產(chǎn)的最高要求。

　　采用壁掛安裝，IRB1600-8第1軸工作范圍可大幅拓寬至+/-60°。

　　弧焊應(yīng)用可選擇集成弧焊軟管包的IRB1600ID，詳見該型號的產(chǎn)品介紹。

　　智能控制，緊湊高效

　　同一個控制器最多可分別操控4臺機(jī)器人，實現(xiàn)工作站的緊湊化和高效化。

　　主要應(yīng)用

　　弧焊，裝配，模鑄，注塑，機(jī)械管理，物料搬運，包裝。