臂,是開源的,蠻符合我的要求的,于是決定入手一個.今天期待已久的機械臂終于到了! 希望沒有讓我失望.話不多說,開箱先. 產品包裝還可以,看包裝上的機械臂樣子感覺還不錯,藍色讓人很驚艷.(為了避免有
2017-07-17 16:42:59
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:48 編輯
好吧!!!我承認這是搬運的~!!!在此只是純粹的分享一下而已~!!!在哪里搬運我就不做公告了~!!!之前有網友發了個全息投影
2012-11-19 08:01:08
51單片機怎么處理機械臂數據
2023-10-31 06:29:13
點擊學習>>《龍哥手把手教你學LabVIEW視覺設計》視頻教程我只是搬運工~~~~整理一些小程序
2016-04-05 13:01:27
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成,能夠方便地外擴各種傳感器,完成各種搬運碼垛作業任務。機器人采用框架結構,拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
機械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機械臂的控制-------------控制器1.位置控制機器人最傳統,最常用的控制方式就是位置控制,它能以0誤差來達到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制,是控制機器人末端到指定的地點(讓
2022-02-23 07:49:01
正運動學反過來,對于我們的機械臂而言,也就是已知末端執行器的位置和朝向,求每個關節的角度。我們的機械臂的三維運動是比較復雜的,這里為了簡化模型更加便于大家的理解,我們對模型進行精簡,先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機械臂運動學模型的知識點匯總,絕對實用
2022-01-20 06:53:26
機械臂仿真,用什么軟件效果比較好?
2018-01-18 16:50:01
我是大自然的搬運工。。。內含crack文件。http://pan.baidu.com/s/1gdyCTW3密碼:k1wc
2015-07-21 18:08:20
我想修改這個例程,我自己建立的機械臂模型是正確的,但是反解角度總是出現錯誤,到時圖形顯示不出來??求怎么解決??
2015-12-13 14:36:51
就能得到制作整臺所需的零配件了如下是整體效果圖收集了很多相關機械臂的圖紙,結合NanoPC-T4的特點,修改了一些部分,讓它更適合靈敏的控制,包括一些電機接觸的設計間隙等。預留NanoPC-T4安裝孔位及穿線孔位減速齒輪讓NanoPC-T4控制的機械手精度更高如下是控制代碼,上直接編譯好的文件:`
2018-10-27 16:48:02
目錄PWM舵機控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實現通訊協議設計STM32代碼實現測試、通常的機械臂都是由多路舵機組成,我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
等內置廣告,再也不用忍受萬惡的廣告了…連下載一些煩人的網盤,讀秒甚至能直接跳到0秒,直接下載,實在是神器 還有一些純屬我個人所好的就不放上來了,特地說明一下,這些軟件都是在WIN8平板吧與微派網上面的大神做的,我只是搬運工而已,對此感謝那些大神們~
2014-12-04 15:52:49
大家好,我是一個labview的新人,最近我要做一個畢業設計,需要用USB攝像頭采集數據,在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手,請問我要怎么實現?
2016-04-15 14:10:47
項目本來設想是使用高云 ministar 開發板。制做5640攝像頭模塊的圖像處理并使用高云 ministar內嵌ARM硬核處理器做機械臂控制分揀垃圾的裝置。但奈何才學疏淺ZYNQ的結構不會使用,只好
2021-05-11 21:48:41
申請理由:申請了個基于leapmotion智能機械臂的創新項目,現在申請到了國家的補助,希望用藍牙來完成傳輸部分,減少開發成本,完善開發穩定項目描述:體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器,用藍牙來傳輸數據到機械臂上,模仿人類的手部動作來完成機械臂的行動
2015-08-08 12:12:38
申請理由:項目描述:檢驗系統流暢性,包括外觀布局,以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機械臂控制,現在想控制成本,做基于STM32的機械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項目名稱:NanoPC-T4智能機械臂試用計劃:申請理由本人在AR領域有五年多的學習和開發經驗,曾設計過桌面級五軸加工中心、便攜式口袋打印機等,參與國內多個汽車項目的開發,對計算機工控電子,汽車電子
2018-09-12 16:46:54
申請理由:隨著工業機械臂的普及應用,現在機械臂運行動作單一,控制操作難度大已不滿足現代工業的生產,機械臂也需改變以往工作方式。得知NanoPi M2功能強大,接口豐富,兼容多種系統,想開發一個由
2016-04-27 16:16:59
項目名稱:機械臂語音定位試用計劃:1、使用拾音與語音識別功能,并調試WIFI連接功能2、調試語音反饋,在做語音控制的同時完成智能語音反饋3、設計機械臂用于惡劣環境下作業人員無法達到的地方,并且在無
2017-05-24 16:13:35
【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程.zip
2018-01-11 22:23:21
項目名稱:機械臂快速識別抓取系統試用計劃:申請理由本人從兩年前開始著手設計DIY創客機械臂,該機械臂主要圍繞機器視覺和電機控制開展。其中機器視覺方面主要進行景深測量和物體識別。識別方面主要負責識別
2019-09-23 15:40:59
的視覺控制系統,在五自由度的機械臂進行建模推導與控制設計實現。項目計劃①根據文檔,對RK1808人工智能計算棒AI加速器快速入門②通過學習RK1808人工智能計算棒AI加速器,熟悉開發
2019-09-23 15:39:37
`如圖我只是個搬運工。`
2015-11-12 12:03:19
大家好,我就是那個走在路上經常撿到寶的鐵熊老師,那么今天撿到了啥好玩的東西呢?一臺五自由度機械臂從天而降出現在我面前!這話說出口,我自己都不信,哪有那么好的運氣!其實這是朋友送我玩的,你也...
2021-07-20 06:58:45
眾為興SCARA四軸機械臂編程(一)概述方案原理功能實現通訊功能機械臂編程整體結構參考代碼要點概述近年來工業機器人應用普遍,可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配,分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂
2021-07-20 07:45:24
`機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手臂有多種用途,不僅可以安裝在機器人身上,也可以給殘疾人用來當假肢。作為一個工程師,打造出一個機械臂
2019-10-15 14:45:34
題目是基于DSP的三關節機械臂軌跡跟蹤控制系統設計主要任務是以DSP-TMS320F2812控制器作為機械臂底層驅動控制器,編寫機械臂運動控制驅動代碼;然后利用目標跟蹤算法,結合實驗平臺,實現機械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景: 公司本來搞軟件的,現在跟別人合作,要搞個機械臂的東西。要求: 1.這個機械臂要搭載一個攝像頭,然后由于機械臂的運動
2019-12-16 15:33:13
的說,就是用機器人代替人工完成搬運的工作。搬運機器人操作范圍大,安全性能好,其工作效率是碼垛工人的數倍,且不用擔心崗位變動等一系列人事問題。一臺搬運機器人正常工作8個小時,就相當于3-4個搬運工
2018-08-20 11:21:01
”,屬于小型高精度 6 軸機械臂。整體來說,機械臂的打造主要分為四大部分:機械臂設計、閉環伺服、控制器和空間定位裝置,分別對應機器人的軀干、心臟、小腦和眼睛。機械臂設計,指機械臂的“軀干”,讓機械臂能穩定
2021-10-11 11:29:42
畢設要求做機械手臂的仿真,表示菜鳥找不到機械臂控件也不知道怎么畫,求好心大俠指導
2015-05-04 13:31:23
指示做了個搬運工希望對大家有幫助
2013-03-01 14:21:30
One設計了基于三球的機械臂,讓檢測傳感器、夾具和操作員觸覺反饋的精確定位成為可能,這提高了目前無人駕駛地面車輛(UGV)的可用性。三球機械臂提高了工作封套和UGV檢測硬件的精度,因此讓它能夠挖掘
2015-02-12 15:56:16
■ 前言這款雙軸機械臂是應用于實驗室中進行自動樣品轉換的執行機構。為了能夠在一定范圍內將試劑瓶(試管) 完成自動搬運,需要完成對樣品的抓取,提升和放下、水平移動(二維) 等功能。使用帶有肘關節
2022-02-18 06:01:26
文章目錄三軸機械臂的控制原理三軸機械臂接線三軸機械臂控制垂直坐標系控制立體空間坐標系控制三軸機械臂的控制原理參考我寫的博客:Algorithm——逆解算三軸機械臂運動公式得到運動坐標三軸機械臂接線
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術?如何去開發一款基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統?基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的?
2021-09-08 06:12:06
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計?
2021-12-21 06:46:42
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計?
2021-12-21 06:37:56
如何對機械臂的關節速度進行動態繪圖?
2021-11-03 06:05:38
如何對三軸機械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢?如何對三軸機械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢?
2021-12-14 07:12:20
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環境,包括以下幾部分: 1. 如何導入機械臂的三維模型; 2. 如何進行(正/逆)運動學仿真; 3.
2021-09-07 09:25:13
數據傳輸的通道,如何將ROS功能包計算得到的數據發給真實機器人并使之運動是問題的關鍵。機械臂有點復雜,我們先以簡單一些的ROS小車為例,看看ROS是如何讓真實小車動起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動機器人”...
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機和機械臂零件設計一個手柄操控自學習機械臂模型?
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進電機去控制機械臂?如何通過步進電機去實現一種插補算法?
2021-07-08 06:54:36
? 00機械臂的改動今天(2020-09-28 09:14:46)對新改進的機械臂進行整體調試。機械臂的改動包括有:在肩部關節對于 57HSXXXXEIS一體化步進伺服驅動電機 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
最多的設備之一。蒸汽發生器的故障大多是由于各種腐蝕使傳熱管或管與管板接頭處發生泄漏,從而影響動力裝置的安全運行。由于蒸汽發生器中存在放射性物質,當發生泄漏時,人不能進入其中進行維修,這時就需要機械臂
2011-09-29 17:07:12
,從而影響動力裝置的安全運行。由于蒸汽發生器中存在放射性物質,當發生泄漏時,人不能進入其中進行維修,這時就需要機械臂代替人完成維修工作。機械臂檢修系統即通過六自由度機械臂對蒸汽發生器內部進行檢修和維護
2011-09-29 17:02:53
工業機械臂搬運工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業的應用現狀1.3 本課題研究內容第二章機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
的創新創意idea。這次活動科大學子了解小e強大的軟+硬+云的平臺功能,科普了智能硬件+物聯網的全新領域知識。小e不做大自然的搬運工,是廣大粉絲們知識的搬運工。
2016-04-25 09:52:07
臂就能夠對機器人進行動作錄制編程,簡單易懂,甚至一般中學生十分鐘就能夠上手!此外,機器人所有的編程代碼庫全部開源,極大簡化機器人的開發難度,讓你更多的體驗機器人與編程帶來的樂趣!除此之外,最大的特點是
2015-10-23 11:26:44
:是一套完全開源的系統平臺,增強型機械臂擁有一套圖形化編程軟件,即用戶不需要懂任何編程的知識,只需要通過計算機電腦通過圖像拖拽機械臂就能夠對機器人進行動作錄制編程,簡單易懂,甚至一般中學生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
如何實現基于Arduino的PS2機械臂偏小車的設計?
2021-10-19 06:02:01
怎樣去設計一種基于3D打印機的Delta機械臂?有哪些操作步驟?
2021-10-11 08:17:39
現在確定的功能大致如下: 一:賬號登入系統二:基礎功能的遙控:底盤控制,機械臂控制(空間角度機械臂自動調整為平衡,可通過特殊動作鍵進行控制,控制版空間角度可通過按鍵完成),拍照,燈光控制。三:一鍵
2017-04-26 16:48:42
我們不制造音樂,我們只是聲音的搬運工。或許大家都想過自己做一對屬于自己的音響,因為用自己做的音響欣賞音樂特別有成就感,對吧,下面就為大家獻上步驟(喇叭,箱體,功放,電源) 首先確定材料,喇叭一對
2013-11-30 22:58:50
定位在那個角度,只要你一施加壓力就會改變角度,所以你要一直輸出PWM給舵機,讓他“定死”在哪里。演示效果看視頻吧:下面是程序這里由于買的機械臂精度不夠,舵機帶負載能力也不高,只能實現簡單的輕重量的抓取
2017-04-05 11:27:51
新手求助怎樣通過ROS去控制機械臂呢?其PRU匯編程序該怎樣去實現呢?
2021-12-21 06:32:14
`日本JEL晶圓搬運機械手,中國代理,歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
智能小車如何與機械臂相結合?
2021-12-27 06:15:24
怎么讓小車能夠尋找搬運貨物并且識別,通過什么無線等一些方法?
2016-07-20 15:57:23
只做愉快的搬運工。。。。自己也只是個小白
2016-05-05 16:44:21
描述pArm - 3D 打印機械臂PCB+展示代碼https://github.com/pArm-TFG
2022-08-03 07:02:58
/適配器(用于Wiimote)帶USB擴展套件的OWI-535機械臂第二步:連接到機器先這樣吧,有人看了再更新
2016-02-18 15:10:14
前言:有個把月沒更新博客了,一是有點忙,二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機和機械臂聯合仿真的模型,最后仿真效果還算良好,應該算完成了。永磁同步電機與機械臂的聯合simulink
2021-08-30 06:31:51
求“亞龍yl-236”型號單片機機械臂的安裝接線圖,最好有實物圖!!
2013-01-31 11:29:43
有些機械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
計算出運行路徑(三維),把極坐標的機械臂相對于直角坐標的機床的優勢充分發掘出來,現在比較粗糟,見笑了!注:機械臂的模型是從互聯網上下載的,我只是把它轉換為WRL文件而已,我非常感謝原作者!感謝NI公司
2014-11-16 16:01:45
碳纖維機械手臂、碳纖維機械臂、碳纖維工業機械手廣泛應用在機器人、數控設備、機械設備自動化產品方面。產品的輕量化和高強度大大提高了機械手臂的工作效率和節能的效果。其次還具有重量輕、強度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
本設計能夠成功的完成空間站的物品打掃,設計指標是按照空間站的物品打掃設計,進行DH建模,對機械臂求逆解,同時防誤撞的核心思想是用RRT算法規劃出一條路徑,讓機械臂的末端繞過遮擋物品從而到達需要到達的位置。...
2021-09-07 06:38:08
電賽作品。我是只搬運工,論文,電路圖,***電路仿真,0832增益控制,峰值檢測數據等等·····
2015-05-14 00:53:02
舵機怎么調機械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的?五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的?
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實機械臂?
2021-10-13 08:25:50
你好,你能幫我得到好的教程,這可以幫助我理解使用MPLAB XC8的PIC編程嗎?我想掌握這個語言為我的搬運工,請幫助我!!
2019-08-27 09:55:11
項目介紹: 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
載流子——電流的搬運工·載流子,顧名思義,“載”就是運載的意思,“流”就是電流,“子”就是粒子的意思,合起來理解就是運載電流的粒子。我們知道電荷的定向移動就形成了電流,而電荷就是載流子所攜帶的,也就
2019-12-06 08:57:03
/id_XNTkxNjgwMDg=.html這里有一個我搜到的 做得挺好的,但是我不知道怎么實現。首先要求是用PIC單片機來做檢測手臂運動來控制機械臂。就是手臂運動狀態等數據采集→PIC→PWM輸出→電機→擺動第一個數據采集我
2012-12-23 11:48:58
項目描述: 被搬運工件位于圖卸料區, 機器人末端氣爪從卸料區下端將一個工件夾取, 并將之搬運至圖堆垛區的一個放置點。 任務一:運動規劃和制定程序流程圖 運動規劃 運動軌跡 程序流程圖 任務
2020-09-29 09:15:345642 近日,在無錫聯勤保障中心某部的任務現場,保管員穿上單兵機械外骨骼系統搬運報廢武器。這是機械外骨骼首次亮相報廢武器銷毀一線!有了全新裝備助力,不僅搬運工作更輕松,而且大大降低了安全風險。 據悉,外骨骼
2020-10-21 15:28:183163 近年來,中國把發展智能制造作為長期堅持的戰略任務,不斷持續推進中國制造的“智慧升級”,在這樣的時代背景下,叉車的智能化搬運已成為新的趨勢。智能叉車搬運作為倉儲智慧搬運的主要實現方式,正逐漸被應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。
2020-10-23 14:26:172072 PLC搬運機械臂的硬件接線圖
2023-05-04 10:09:537
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