什么是執行器？

那么，什么是執行器？

如果你快速進行百度搜索，你會發現很多不同的答案。分析響應得出一個共同的主題——執行器是一種使物體移動或操作的設備。

好吧……再深入一點，我們發現執行器接收能量源并用它來移動物體。換句話說，執行器將能量源轉換為物理機械運動。

執行器使用 3 種能源來產生物理機械運動。

–氣動執行器由壓縮空氣操作。

–液壓執行器使用各種液體作為能源。

–電動執行器使用某種形式的電能進行操作。

執行器示例

讓我們看一下執行器的一些典型示例。

氣動執行器通過頂部端口接收氣動信號。該氣動信號對隔膜板施加壓力。該壓力將使閥桿向下移動，從而移動或沖擊控制閥。

這是操作蝶閥的電動執行器的示例。當電機運轉時，蝶閥將打開或關閉。

最后，這是自卸卡車上的液壓執行器的示例。伸出的液壓執行器抬起箱子。

執行器在制造中的重要性

隨著該行業越來越依賴自動化系統和機器，對更多執行器的需求也在增加。

執行器廣泛用于多種制造過程，例如裝配線和物料搬運。

隨著執行器技術的進步，我們可以使用大量具有不同行程、速度、形狀、尺寸和容量的執行器，以最好地滿足任何特定的工藝要求。

如果沒有執行器，許多過程將需要人工干預來移動或定位許多機構。

機器人簡介

現在是向您介紹稱為機器人的設備的好時機。

機器人是一種自動化機器，可以在很少或沒有人工參與的情況下快速、準確和精確地執行特定任務。

這些任務就像將成品從傳送帶移動到托盤一樣簡單。

機器人非常擅長拾放任務、焊接和噴漆。

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它們非常擅長完成幾年前由人類執行的繁瑣的可重復任務。

機器人可用于更復雜的任務，例如在裝配線上制造汽車或在外科手術室中執行非常微妙和精確的任務。

機器人有多種形狀和尺寸。機器人的類型由使用的軸數量定義。

每個機器人的主要部件是伺服電機執行器。對于每個軸，至少有一個伺服電機執行器移動以支撐機器人的該部分。

例如，6軸機器人有6個伺服電機執行器。

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伺服電機執行器接收前往特定位置的命令，然后根據該命令采取行動。

執行器技術新趨勢

智能執行器

如果不討論執行器技術的一些新趨勢，我們就不能結束本文。

有一種新設備正在出現，稱為智能執行器。

該智能執行器包含一個集成傳感器。該設備能夠響應感測到的物理特性（例如光、熱和濕度）而提供驅動或運動。

您將看到智能執行器用于像核反應堆過程控制系統這樣復雜的應用，以及像家庭自動化和安全系統這樣簡單的應用。

軟體機器人

展望不久的將來，我們會看到一種稱為軟機器人的設備。

什么是軟體機器人？

軟機器人具有集成并分布在整個機器人中的軟執行器，這與每個關節都有執行器的硬機器人不同。

將人工智能加入其中，仿生智能為機器人提供了學習新環境的能力和響應外部變化的決策能力。

審核編輯：劉清