（文章來源：中國機器人網）

隨著機器人行業應用場景的不斷拓寬，尤其是機器人開始逐漸進入到生活領域后，靈活性越來越成為未來機器人發展的重要因素。

費斯托在3月27日正式推出即插即用原則，認為符合即插即用原則的機器人才是未來的主流。費斯托表示，即插即用這一原則的推出背景在于很多行業的機器人從業者能夠體會到，在目前編程、配置和聯網上，生產線或機器的調試過程可能會花費大量時間和成本，員工必須掌握專業和軟件知識，尤其是針對電氣應用。但對于在未來更多元化的生活場景中，執行簡單運動的應用來說這未免過于麻煩和專業，但是，某些產品并不需要自帶軟件，這使得所謂的“即插即用”原理使其成為可能。

費斯托文章中稱，最明顯的特征在于通過“即插即用”原則設計的設備、機器或單個組件可以自行配置。它們將自身集成至生產過程中，而無需軟件開發人員或工程師進行任何準備工作，由此可以省去編程和工程設計環節。在費斯托的理解里，為了使該原理生效，首先系統、機器和組件描述都必須采用標準化語言。任何“理解”這一語言的軟件，都可以使用標準化且安全的協議來訪問數據。這不僅適用于首次調試，而且適用于每次后續調整。

而對于即插即用的應用，費斯托并不是先行者，目前丹麥的企業Onrobot就在致力于成為提供全系列即插即用機器人工具的制造商，其產品就對即插即用這一原則有過深度開發和嘗試。

在此前Onrobot的介紹中稱，目前市場“多品種、小批量”帶來的工廠工件“多品種、小批量”，一直是普遍存在的情況。這代表了EOAT更換的頻次高，要不停的更換相關適用的EOAT抓取或者說是相應的部件，生產效率自然會降低。再次，集成商無法全面系統的去解決問題，因為各類EOAT產品供應分散，那么系統經營商無法從某一家或某兩家供應商里面得到全部的前端EOAT產品的系統培訓，一整套生態系統能為下游全帶來無數的價值。

Onrobot的做法是，目前其機器人手臂夾具、傳感器和工具更換器，均可與任何協作式或輕型工業機器人手臂配合使用，每個產品還帶有內置的電子快速更換器，可幫助簡化編程和安裝過程。在其公開信息中表面，通過適用于所有OnRobot 末端工具（EOAT）的統一機械電氣通用接口，能很好顯著簡化自動化生產，其協作式解決方案，大多數目前已經實現即插即用功能。

不僅Onrobot這家專業的EOAT企業在進行即插即用的嘗試，近日，協作機器人的知名品牌優傲機器人也宣布，其UR+平臺新推出“即插即用”的應用套件。

UR方對中國機器人網表示，該套件可減少常見應用的重復性技術評估，不僅降低了項目風險和復雜性，還可以實現快速部署，完成精加工、檢查、裝配、機床管理、材料去除、點膠、質檢和材料處理等任務。其中精加工、焊接、質檢應用套件已在中國市場投放銷售。目前看來UR+平臺是全球首個面向協作機械臂，提供第三方末端執行器解決方案和其它附加組件的生態系統。

UR產品和應用管理副總裁Jim Lawton表示 ：“優傲機器人十分樂意擴展UR+生態系統，以覆蓋更多協作機器人應用。在這一新平臺的幫助下，客戶不再需要瑣碎地選擇協作機器人外圍設備。他們能夠一站獲取所需的大部分組件的一體化套件，更快地實現部署和投資回報。”

UR對此平臺的介紹中提到，擴展的UR+生態系統現具有兩個不同的類別：組件和應用套件。這些套件由UR+合作伙伴開發，將憑借豐富的應用知識，助力消除常見應用部署耗費的重復性工程。近日在UR+全球平臺上共推出20款新應用套件，未來還將有更多套件上市。一些套件可在全球范圍內使用，而某些套件則面向特定地區或國家設計。各類套件均內置“URCap”軟件，用戶可以在3D用戶界面上通過優傲自帶的示教器控制所有外圍設備。

就其具體產品而言，譬如Robotiq打磨套件，它現在可與全球20多種氣動和電動軌道工具相兼容。針對拋光或打磨應用，這一套件內置軌跡發生器，能夠確保各個循環施加一致的力，從而提高質量和生產率，同時將編程時間從數小時縮短至幾分鐘。同時許多新應用套件，例如 SPATZ - STGER Pick&Place螺絲擰緊套件，是由多個不同的UR+認證組件構成，但通過單個URCap進行控制。SPATZ-STGER套件集成了七個UR+組件，可通過Pick&Place系統自動進行工具更換和緊固件送料。

因UR+應用套件中新增了許多焊接套件，協作機器人目前用于焊接的應用范圍無疑激增。據了解，新的Vectis Cobot Welder應用套件已在北美上市，其包含的各類硬件可完全集成到移動式模塊化定位裝置上，與傳統的小型機器人焊工相比，總成本降低25-40%。協作機器人焊工具有“焊接模板庫”，制造商可以設置焊接參數，該模板庫還提供常見焊接尺寸的參數起點。

目前UR在歐洲推出的ROBiPAK套件，可與ABICOR BINZEL的焊接設備和UR協作機器人合作使用以實現MIG/MAG焊接。“Ready-To-Weld”URCap能夠快速安裝到UR協作機器人上，可控制包括風冷或液冷焊槍系統在內的所有硬件。

Jim Lawton 對于這個能實現即插即用的平臺寄予厚望，他表示：“隨著UR+生態系統持續改善，優傲機器人積極聽取客戶反饋，致力于打造更加易于使用的協作機器人。UR+平臺發展迅速，現已擁有200多個認證產品和400多個開發人員，是業內面向協作機器人設計的綜合型組件平臺。應用套件的增加將進一步加強我們引以為傲的快速部署能力，鞏固我們在市場中的地位。”

費斯托在官網中也對即插即用的效果預期不吝溢美之詞，他們寫到：“即插即用”原理大大降低了連接工作量和成本，尤為適用于需要簡單運動的電氣應用。對于工廠運營商來說，在此類部件上付出高昂的投資成本和進行復雜的調試是不值得的，然而事實卻是鑒于數字化發展趨勢，對電氣解決方案的需求卻正在增加。”

由此，在提出即插即用原則后，憑借簡化運動系列，費斯托還提供六款完全符合“即插即用”原理的電氣解決方案，通過兩個標準圓形連接器即可實現集成——無需任何軟件，也無需加載或輸入系統參數。這些通過減少參數選項來執行簡單運動，所有參數可以直接在驅動器上設置，也可以通過IO-Link遠程設置。

系統通過集成控制器單元直接在驅動器上執行運動，從而節省了控制柜空間。通過將集成電動機與控制器和驅動器相結合，這些產品可以作為完全預組裝和預參數化的單元予以提供。通過簡化功能，驅動器適用于兩個機械終端位置之間的簡單運動。此外，這些還提供優化運動特性，例如緩沖延伸和縮回至終端位置，或者經過簡化的沖壓和夾緊功能。憑借費斯托的簡化運動系列，最終可以實現兩個終端位置之間的所有運動序列，包括調試也遵照“即插即用”原則進行。

如今，價格合理的小型協作機器人手臂和輕型工業機器人無疑已經再次掀起了工業界的革命，機器人企業以更低的成本為制造商提供了靈活性和更高的生產率，目前種類繁多的抓手和傳感器已在許多傳統工業應用中使用，隨著這些更智能，更具適應性的工具的興起，機器人現在可以以更高的速度，強度，安全性和精度運行完成各種任務，同時最大化ROI，相信在未來，憑借即插即用為機器人帶來的多功能性，靈活性和易用性，可以使得機器人在各場景下有了更廣泛的可能。
? ? ?（責任編輯：fqj）