我國的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,占到機(jī)器人成本的70%。
2016-06-27 09:39:25
3134 一場席卷全國的“機(jī)器人爭奪戰(zhàn)”正在各地上演。不過值得注意的是,目前我國的“機(jī)器人”市場仍以外資品牌為主導(dǎo),80%~90%的核心部件需要進(jìn)口。##不少市場分析人士指出,地方政府之所以相繼推出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扶持計劃,正是看到了該領(lǐng)域所蘊(yùn)含的巨大商機(jī)。
2013-12-24 10:41:04
3924 這是一個尷尬的現(xiàn)實——數(shù)以千計的中國機(jī)器人企業(yè)只能爭搶約10%的市場。更令人無奈的是,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人所使用的核心零部件也多由外國公司生產(chǎn)。這些核心零部件主要為“三大件”包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器,“三大件”約占機(jī)器人總成本的70%。
2015-11-26 08:21:48
584 機(jī)器人等特種機(jī)器人:場地機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流機(jī)器人、檢查維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人、國防營救及安全應(yīng)用機(jī)器人等核心部件:控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)、檢測設(shè)備、焊割設(shè)備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
機(jī)器人中最核心的功能部件,在整個機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長,對機(jī)器人減速機(jī)實際需求將迎來快速上升。一般來說,通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速器,以RV減速機(jī)為主,諧波
2018-09-18 10:03:03
今天給大家科普的是步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)的安裝工序,首先我們要把減速機(jī)安裝在一個比較平整然后穩(wěn)定的平面上不管是底座還是基礎(chǔ)坐,有排油槽以及空氣流通良好的地方。要是底座不穩(wěn)定就會出現(xiàn),電機(jī)在運(yùn)動的時候產(chǎn)生
2017-04-20 14:35:15
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié),反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
的,也是急需的,它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低,以及圖像處理需要較長時間,給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機(jī)器視覺產(chǎn)品的引進(jìn),極大的解決了這一題目。機(jī)器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用,為機(jī)器人植進(jìn)“眼睛”,使得機(jī)器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
靠進(jìn)口 機(jī)器人業(yè)內(nèi)將整個產(chǎn)業(yè)鏈分成了上中下三個層次:上游是核心零部件,主要是減速機(jī)和控制系統(tǒng),這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”;中游是機(jī)器人本體,即機(jī)器人的“身體”;下游則是系統(tǒng)集成商,依賴上游和中游的核心
2015-11-30 15:07:18
減速電機(jī)位于原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速電機(jī)在現(xiàn)代的機(jī)械應(yīng)用極為廣泛。減速電機(jī)是一個獨(dú)立的閉式傳動裝置,是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,而同時也可用在
2017-05-19 16:14:05
調(diào)節(jié)輸出電能的形式,從而驅(qū)動電機(jī),進(jìn)而驅(qū)動車輛。這就是IGBT作為核心部件的工作原理。IGBT 功率模塊是逆變器的核心功率器件。逆變器用于驅(qū)動電機(jī),為汽車運(yùn)行提供動力。當(dāng)電驅(qū)動系統(tǒng)工作時,逆變器從電池組
2022-05-10 09:54:36
高精度減速機(jī)的代表者,擁有著高精度,高效率的性能特性,同時穩(wěn)定性,壽命,防護(hù)等級都是減速機(jī)里最優(yōu)的,所以行星減速機(jī)一般應(yīng)用在高精度的行業(yè)當(dāng)中,例如自動化生產(chǎn)設(shè)備,機(jī)械人,電子制品加工業(yè),自動化機(jī)床等等。它就是WSCE行星減速機(jī)
2021-09-03 07:54:12
%使用的是國外電機(jī)、40%~50%使用國外控制器。這等于說我們的國產(chǎn)機(jī)器人能做的就是外殼,核心部件全都是國外的。這就增加了成本,使得國產(chǎn)機(jī)器人在競爭中處于劣勢。工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明也曾就這一
2015-02-13 15:46:47
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī),輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言,每臺工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺RV減速
2021-09-03 07:10:03
減速機(jī)后端關(guān)節(jié)末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環(huán)反饋置于減速箱前端,19位高分辨率絕對值編碼器作為負(fù)載末端位置反饋。3.運(yùn)動冗余運(yùn)動學(xué)冗余對于在一個特定的空間內(nèi)操作幾個機(jī)器人
2018-10-12 11:02:18
如何利用一片7416為核心部件設(shè)計可變進(jìn)制的計數(shù)器?
2021-09-28 07:37:04
的2015-2017年的需求量將達(dá)到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、減速機(jī)、伺服電機(jī)需求規(guī)模工業(yè)機(jī)器人零部件亟需國產(chǎn)化突破,并且是規(guī)模化量產(chǎn)的突破,否則
2018-03-21 20:43:41
的坐標(biāo)變換和插補(bǔ)運(yùn)算以及較低層的實時控制,所以,目前的機(jī)器人控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上大多數(shù)采用分層結(jié)構(gòu)的微型計算機(jī)控制系統(tǒng),通常采用的是兩級計算機(jī)伺服控制系統(tǒng)。1)具體流程:主控計算機(jī)接到工作人員輸入的作業(yè)
2018-10-12 10:16:22
構(gòu); 7.滾珠絲杠機(jī)構(gòu); 8.金屬帶/齒形減速機(jī)構(gòu); 9.球減速機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機(jī)相
2015-01-23 14:33:53
(1)氣動式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī),其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到,目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度(運(yùn)動坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
:結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,拆裝方便;行星減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計可以節(jié)約很多空間,尺寸標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計方便靈活;機(jī)器運(yùn)行的時候通過行星減速機(jī)能夠有效的對伺服電機(jī)減少沖擊力,對電機(jī)扭力起到一定的保護(hù)作用,使得電機(jī)壽命更持久耐用。
2018-09-26 10:29:28
電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因而對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格,作為微型機(jī)器人的核心部件——超聲波電機(jī)有以下優(yōu)勢:]1、響應(yīng)速度快,超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高,快速響應(yīng)性就越好。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負(fù)載
2020-11-02 11:21:13
擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂
2019-09-20 09:11:11
減速機(jī)。應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的底座和手臂關(guān)節(jié)處。2.1.諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性輪和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力,并達(dá)到減速的目的
2018-11-22 12:08:23
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人,但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運(yùn)和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿——齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中,中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點,而且安裝方便,結(jié)構(gòu)合理,越來越得到廣泛應(yīng)用。
2019-10-17 09:01:12
搭載的核心傳動部件:- 行星齒輪組 -可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心
2018-10-18 11:34:14
行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用在各個行業(yè)領(lǐng)域中,那么我們在正常的使用時在噪音的處理方法上有什么技巧呢?行星減速機(jī)的噪音處理技巧:行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生大部分是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,怎樣有效降低及減少
2018-09-11 10:27:09
的檢查油的質(zhì)量,當(dāng)油中雜質(zhì)過多,質(zhì)量下降的。一般情況下,對于長時間連續(xù)工作的行星減速機(jī),每年都必須一次更換新油,長時間未被使用的行星減速機(jī),重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前也應(yīng)該換新油。行星減速機(jī)的油,應(yīng)該和之前的油
2018-09-11 10:25:10
`行星減速機(jī)通過行星齒輪結(jié)構(gòu),最大化地利用了行星減速機(jī)內(nèi)的每一個部件,每一個部件都參與到減速的工作中來,所以傳動效率比一般的齒輪減速機(jī)要高出5-10%,同時,行星減速機(jī)的每一個齒輪都經(jīng)過特殊的硬化
2018-09-05 09:08:25
控制器(運(yùn)動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分,主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21
明闡述就是降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩,減小慣量 齒輪減速機(jī)是利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大
2021-07-12 06:20:33
用膠粘計數(shù)修復(fù)水壓機(jī)的核心部件
2009-05-23 14:15:38
14 作為機(jī)器人傳動核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
2016-12-27 11:36:02
1981 機(jī)器人所有核心零部件中,減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元),可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 以下三部分:高精度機(jī)器人減速機(jī),高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動器,高性能機(jī)器人控制器等。 目前在高精度機(jī)器人減速機(jī)方面,市場份額的75%均兩家日本減速機(jī)公司壟斷,分別為提供RV擺線針輪減速機(jī)的日本Nabtesco和提供高性能諧波
2017-09-29 13:20:04
5 當(dāng)我們在憧憬工業(yè)機(jī)器人時代時,工業(yè)機(jī)器人的核心部件—RV減速機(jī)也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點,然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限公司(簡稱“雙創(chuàng)時代”)就有望打破這個壟斷。
2018-06-14 14:50:00
3995 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖在不斷加速,但核心零部件的缺失拖慢了其發(fā)展速度,好在近年來在政策和企業(yè)的共同作用下,國產(chǎn)核心部件已經(jīng)有了不小的突破,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也漸顯崛起騰飛之勢。
2018-09-22 08:47:00
1367 除了國產(chǎn)減速器的銷量有所突破外,在技術(shù)上同樣也取得了較大的進(jìn)步。據(jù)了解,目前秦川機(jī)器人生產(chǎn)的RV減速機(jī),已形成17種規(guī)格60多種速比的產(chǎn)品系列;大族激光開發(fā)的諧波減速器已可實現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn),并且
2018-09-13 17:12:27
3063 其中LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu),整機(jī)設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu),體積小、重量輕,非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。而LHD系列諧波減速機(jī)的柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu),整機(jī)設(shè)計已達(dá)到扁平的極,非常適合于對減速機(jī)有苛刻厚度要求的場合使用。
2018-10-12 17:05:01
27785 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/68/25/pIYBAFvAZAiAQ3_EAAAeVxAUpQU618.png)
、以及機(jī)器人控制器。衡量機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計好壞的指標(biāo)之一,就是使機(jī)械手結(jié)構(gòu)的減速機(jī)的選擇,減速機(jī)是桁架機(jī)器人的關(guān)鍵部件,目前主要使用兩種類型的減速機(jī):諧波齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)。應(yīng)用在桁架機(jī)器人的底座和手臂
2018-10-23 15:05:51
533 缺乏自主核心部件,是我國工業(yè)領(lǐng)域的死穴。減速器、伺服系統(tǒng),控制器作為機(jī)器人三大零部件,占制造成本的70%。核心部件依賴進(jìn)口,制造成本高,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人一出生,就背負(fù)著沉重“行囊”。高端的國產(chǎn)機(jī)器人沒有價格優(yōu)勢,市場競爭中難以抗衡外資品牌。
2018-11-27 08:48:36
1128 機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī),到今天,中國仍然不具備設(shè)計和制造能力。
2019-03-27 17:27:51
6479 國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長在會上表示,綠的諧波在諧波減速器方面的技術(shù)突破,邁出了中國機(jī)器人掌握核心技術(shù)的關(guān)鍵一步。減速器是機(jī)器人最關(guān)鍵的核心部件,也是競爭的焦點與核心。我國只有攻克了減速器,才能看到我國機(jī)器人的未來和希望。
2019-04-28 17:42:32
8917 美方企業(yè)斷供核心部件也不會影響華為生產(chǎn)!作為回應(yīng)華為還會提升產(chǎn)量!
2019-08-16 11:36:34
2403 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一,它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn),以往這一技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:38
3104 之所以工業(yè)機(jī)器人能夠做到做到靈活運(yùn)作,關(guān)節(jié)之間協(xié)調(diào)配合,完成一系列復(fù)雜的動作,這與其核心部件:精密減速機(jī)密不可分。
2019-11-18 16:09:07
614 工業(yè)機(jī)器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器,其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機(jī)器人中,精密減速器占成本比例高達(dá)50%。
2020-06-04 15:42:36
7945 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/BD/C4/o4YBAF7Ypb2ACgkrAACkhNGKLVM555.png)
要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動的核心部件:精密減速器。 精密減速器,是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大扭矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:03
9598 零部件、系統(tǒng)集成等三個環(huán)節(jié)做詳細(xì)介紹和分析 核心零部件環(huán)節(jié):機(jī)器人的控制過程由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動,然后驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),最后通過減速機(jī)執(zhí)行動作,控制器、伺服電機(jī)、減速器等三大核心零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人成本的 70%
2020-12-12 10:08:54
29971 在工業(yè)機(jī)器人中,減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一,成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減速機(jī)三種。
2020-12-26 08:37:14
1194 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動的核心部件:精密減速器
2020-12-26 09:11:42
455 近日,大族激光發(fā)布投資者調(diào)研相關(guān)信息,該公司在激光器、切割頭、數(shù)控系統(tǒng)、電機(jī)等核心部件上,均具備自產(chǎn)能力,核心部件自產(chǎn)率超過90%。
2020-12-28 14:18:26
975 眾所周知,機(jī)器人有三大核心部件:運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動電機(jī)、精密減速機(jī),其中精密減速機(jī)最為關(guān)鍵,成本占比高達(dá)35%。而從全球精密(減速機(jī)還有傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)等種類,是德國品牌行業(yè)領(lǐng)先)減速機(jī)行業(yè)來看
2021-01-27 10:19:32
2613 綠的諧波和圖漾科技服務(wù)于同樣的客戶群體并擁有共同的愿景,前者提供機(jī)器智能中“手”的核心部件,而后者則是“眼”的核心單元?;诠餐脑妇昂突パa(bǔ)的戰(zhàn)略價值,雙方達(dá)成了深度合作,這將有助于推動手眼協(xié)同技術(shù)能力的發(fā)展,帶動機(jī)器智能整體水平的提高并降低機(jī)器人的應(yīng)用門檻。
2021-03-17 14:48:28
3796 的,關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢? 說起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動的核心部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置
2021-06-18 15:28:36
6306 早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。
2021-06-30 11:49:19
4392 工業(yè)機(jī)器人動力系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)傳動裝置的核心零部件——減速機(jī),自然也迎來了高需求時代,并且隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展,各領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">減速機(jī)精密度的要求也越來越高。而這就給研產(chǎn)減速機(jī)的品牌提出了諸多挑戰(zhàn)。 (東宸建榮機(jī)電五金?諧波減速機(jī)) 對此
2021-10-12 14:06:12
4780 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/17/78/poYBAGFlLwyAXVUcAABsoU7kMSM507.png)
一臺高端的光刻機(jī)由上萬個零部件構(gòu)成,光刻機(jī)的主要核心部件主要分為兩個部分:分別是對準(zhǔn)系統(tǒng)和紫外光源。
2022-01-03 17:09:00
16944 Harmonic日本哈默納科諧波減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設(shè)備、交通運(yùn)輸、石油化工器械、防止器械、農(nóng)業(yè)器械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,諧波減速機(jī)的特點
2022-11-16 09:14:40
1245 Harmonic Drive諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu) 憑借應(yīng)用了金屬彈性力學(xué)的獨(dú)創(chuàng)動作原理和僅由3個基本部件(波發(fā)生器、柔輪、剛輪)構(gòu)成的精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive具有其他減速機(jī)所不具備
2023-01-13 08:54:30
1783 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/8B/00/pYYBAGPAq1eARaS8AA1Im2ID2Us674.png)
近年來,隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,諧波減速機(jī),特別是高精度高精密的諧波減速機(jī)在各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及各類機(jī)械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02
852 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/93/9A/poYBAGP4M4mAHdhJAAL6f0-yVXc752.png)
Harmonic Drive諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu) 憑借應(yīng)用了金屬彈性力學(xué)的獨(dú)創(chuàng)動作原理和僅由3個基本部件(波發(fā)生器、柔輪、剛輪)構(gòu)成的精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive具有其他減速機(jī)所不具備
2023-03-07 14:49:56
1478 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/96/2A/poYBAGQG3d2ARFBKAAN_EmpIgl0754.png)
制造強(qiáng)國的實現(xiàn),不能簡單的靠數(shù)字化及軟件方式來實現(xiàn),而是從底層硬件設(shè)備到核心工藝的全面掌握和控制。因此,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化機(jī)遇是所有國產(chǎn)品牌的機(jī)遇和挑戰(zhàn),我們也期待更多的國產(chǎn)品牌持續(xù)創(chuàng)新發(fā)力,大幅提升制造業(yè)環(huán)節(jié)中的國產(chǎn)化設(shè)備及核心部件的應(yīng)用比例。
2023-04-04 14:13:32
465 減速機(jī)是一種重要的機(jī)械裝置。如果您對工業(yè)機(jī)械有任何了解,那么您一定聽過這個詞。它作為一種傳動裝置,在很多工業(yè)應(yīng)用中扮演了重要的角色。但對于非專業(yè)人士來說,減速機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)是很難理解的。在本文中,我們將講解減速機(jī)的基本工作原理及其結(jié)構(gòu),以幫助那些想要深入了解減速機(jī)的人。
2023-06-08 16:14:48
5768 日本哈默納科Harmonic Drive諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理詳解介紹
2022-07-08 10:18:32
1546 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/50/BD/pYYBAGLHjRaARVxHAAB2AMz4aH4698.png)
Harmonic日本哈默納科諧波減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設(shè)備、交通運(yùn)輸、石油化工器械、防止器械、農(nóng)業(yè)器械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,諧波減速機(jī)的特點
2022-10-27 16:17:29
769 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/E3/poYBAGNaHXWARLn7AADoEZjOkYw914.png)
哈默納科在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機(jī)性能參數(shù)的前提下,通過優(yōu)化形狀設(shè)計和應(yīng)用輕量材料,使得同等型號的產(chǎn)品減輕重量約30%。不僅實現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備本身的輕量化,而且機(jī)器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕,無疑帶來了搬運(yùn)負(fù)載重量的提升以及機(jī)器人工作的高速化,大大提高生產(chǎn)效率。
2022-11-02 17:44:13
764 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/77/8E/pYYBAGNiJAeAJGMrAAC-rDHPjHs339.png)
現(xiàn)今5軸6軸工業(yè)機(jī)器人的靈活度令人嘆為觀止,如此多的關(guān)機(jī)還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度,這就離不開機(jī)器人重要的運(yùn)行核心部件:精密減速機(jī)。
2023-02-09 14:43:37
447 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/8F/EC/pYYBAGPkUNeAUWpHAABUCO5iPpc471.png)
減速機(jī)利用齒輪的齒數(shù)差來降低轉(zhuǎn)速和增強(qiáng)扭矩,是工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分之一。日本哈默納科HarmonicDrive減速機(jī)主要分為兩類——諧波減速機(jī)和行星減速機(jī),應(yīng)用于包括機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體、運(yùn)輸物流、包裝機(jī)械等在內(nèi)的各個工業(yè)領(lǐng)域。
2023-05-26 09:45:21
1794 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/88/AD/wKgaomRvBrmAbs7gAADcaHBMa6A154.png)
弧焊機(jī)器人在眾多工業(yè)機(jī)器人種類中,技術(shù)相對成熟,應(yīng)用也最為廣泛。隨著伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)等關(guān)鍵核心部件的性能提升,機(jī)器人逐步往更高運(yùn)動節(jié)拍、更高精度、更低振動、更高承載和結(jié)構(gòu)更加緊湊的方向發(fā)展,這使得在焊接領(lǐng)域,機(jī)器人代替人工的效果更佳顯著。
2023-07-03 11:37:49
574 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8B/E5/wKgZomSiQuSAMeq6AAARdJFLGRQ301.jpg)
減速機(jī)是連接動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu),能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。
2023-07-26 12:25:48
1952 日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)是一種采用諧波傳動原理的高性能減速器。具有高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉(zhuǎn)矩容量、無齒隙、高效率及安靜運(yùn)行
2023-08-31 13:06:38
868 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A2/6D/wKgaomTwH9mAJ2f0AAEKyyiJ-_Q276.png)
焊接機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,能夠在高溫、高風(fēng)險環(huán)境中完成高精度的焊接任務(wù)。本文將詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人的核心部件及其功能,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分,以幫助讀者更深
2023-09-04 15:23:20
362 工業(yè)機(jī)器人是一種用于自動化工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備,具備自主操作和執(zhí)行任務(wù)的能力。它通常由一個或多個機(jī)械臂(或直坐標(biāo)滑臺)、控制系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行器等組成。那么工業(yè)機(jī)器人的核心部件有哪些?工業(yè)機(jī)器人
2023-09-04 16:10:00
2059 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/1A/0E/pYYBAGF4-lOAaXJ9AABBEXgCq2s794.jpg)
減速機(jī)是一種重要的機(jī)械裝置。如果您對工業(yè)機(jī)械有任何了解,那么您一定聽過這個詞。它作為一種傳動裝置,在很多工業(yè)應(yīng)用中扮演了重要的角色。但對于非專業(yè)人士來說,減速機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)是很難理解的。在本文
2023-09-08 08:09:09
1621 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/1A/0E/pYYBAGF4-lOAaXJ9AABBEXgCq2s794.jpg)
近年來,隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,諧波減速機(jī),特別是高精度高精密的諧波減速機(jī)在各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)及各類機(jī)械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。
2023-09-15 11:38:25
372 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A4/94/wKgaomUD0f2AFsqLAACE7yQzbDI960.png)
焊接機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,能夠在高溫、高風(fēng)險環(huán)境中完成高精度的焊接任務(wù)。本文將詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人的核心部件及其功能,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分,以幫助讀者更深入地了解焊接機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。
2023-10-05 17:09:00
461 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速
2023-10-10 09:37:55
606 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/1A/0E/pYYBAGF4-lOAaXJ9AABBEXgCq2s794.jpg)
的結(jié)晶,對人類工業(yè)和自動化進(jìn)程作出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。變速箱是工業(yè)機(jī)器人的主要部件,也起著非常重要的作用。減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理?在機(jī)械傳動領(lǐng)域,減速器是連接電源和
2023-10-10 09:38:32
1014 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/1A/0E/pYYBAGF4-lOAaXJ9AABBEXgCq2s794.jpg)
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,HD哈默納科行星齒輪減速機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的重要設(shè)備。作為一種高精度、高剛性的減速機(jī),HD哈默納科行星齒輪減速機(jī)在許多行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用,如半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)床等等。本文將介紹HD哈默納科行星齒輪減速機(jī)的特點、工作原理、型號參數(shù)及應(yīng)用等方面的內(nèi)容。
2023-11-16 13:14:27
391 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AE/91/wKgaomVVpTCAEAsrAAB6uCPP0xU723.png)
諧波減速機(jī)原理雖廣為人知,但實際應(yīng)用中,國內(nèi)技術(shù)水平不及日本。日本在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,對諧波減速機(jī)進(jìn)行大量研發(fā)和應(yīng)用,具有高度專業(yè)技能和經(jīng)驗。日本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠焚|(zhì)管理方式,確保產(chǎn)品的高質(zhì)量和可靠性。國內(nèi)諧波減速機(jī)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、品質(zhì)管理和創(chuàng)新方面仍需努力。
2023-11-30 10:24:09
143 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B3/A6/wKgZomVn8kaAY7DjAACkDkP0WBs547.png)
諧波減速機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域的重要傳動部件,由剛輪、柔輪、波發(fā)生器組成。Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)具有高精度傳動、大傳動比、高效率、長壽命等優(yōu)點,能夠提供穩(wěn)定
2024-01-05 10:47:29
472 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/BB/0D/wKgZomWXba6AfUzNAAC0nf0_o5A152.png)
諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)區(qū)別是什么? 諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)是兩種常見的減速器類型,它們在結(jié)構(gòu)、工作原理以及應(yīng)用領(lǐng)域上存在一些顯著的區(qū)別。 首先,諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不同。諧波減速機(jī)基于諧波
2024-01-26 14:56:50
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