（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

隨著工業機器人在制造業的深入，航空制造領域也將工業機器人引入到生產中，工業機器人的使用彌補了航空制造中的不足，如作業規劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程生產準備時間長、對柔性和可拓展性方面考慮不足等。伴隨著這些關鍵技術的突破和進步，未來航空制造機器人將會向智能化、柔性化、靈巧化、協作化的方向發展，讓我國的航空制造業水平保持在國際前列。

智能化。提高定位標定、作業規劃和碰撞檢測的智能程度，才能縮短生產準備的時間，這是工業機器人發展的重要方向，人們希望未來的機器人能夠獨立自主地完成工作，不是只局限于對動作重復。柔性化。與傳統的工業機器人相比，航空制造的工業機器人更需要具有關節力反饋的能力和關節柔性的輕質機器人，它們在自重小、低功耗、較高負載、自重比和具備柔順控制能力等方面更具有優勢。

靈巧化。航空制造需要在復雜、隱蔽的空間內部進行作業，如飛機壁板內部的監測、標準件緊固及密封，以及進氣道的測量、安裝、噴涂、檢驗等，關節式冗余自由度機器人有工作空間大、靈活性高等特點，這些都有利于航空制造業的生產。

協作化。雙臂或多臂機器人越來越受到國內外權威科研機構的重視，ABB、KUKA、YASKAWA等國際知名機器人制造商也都開展了對相關產品的研發和生產，目前已經有利用雙臂協調機器人進行航空復合材料自動鋪放的示例。

不久我國就將迎來新中國70周年的華誕，在這70年里，我國的航空航天事業經歷了種種磨難，逐漸成為了世界上的航空強國，這離不開政府支持與科研專家們的努力。相信在未來，中國這個既古老又充滿著朝氣的國家會發展得越來越好。