3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時，安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時，其實它們覆蓋的區域都是安全區，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發展，很多行業開始向自動化技術轉變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現在則用機械手、機器人等一些自動化設備來代替。 作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業
2012-09-21 09:33:00
開篇：機械手設計挑戰——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。 （2） 對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。 （3） 對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺
2020-07-01 10:22:06
，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺對位和運動控制于一體，通訊穩定可靠。PCB視覺對位沖床機械手系統優勢：1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠
2021-04-27 09:49:47
用dsp28335做控制芯片，控制機械手和燈，下載器不插上時機械手和燈正常工作。當下載器插上時機械手不能正常控制，不插機械手時下載器可以下程序，可以控制。感覺是電磁干擾影響或仿真器頭和控制芯片之間的線長于6in造成。
2017-09-21 13:13:51
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業設計，需要用USB攝像頭采集數據，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數量占空比是否正確，防止單片機輸出的脈沖數量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述：該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由：機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅動器，控制舵機驅動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究，為提高系統的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學生電子設計大賽等，有一定的基礎。項目描述：在一定的范圍內，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設定的一套動作，同時對運行過程的關鍵操作反饋回來，實現智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質量好等優點深受企業家的青睞，數控機床和桁架機器人共同構造成一個柔性單元可以節省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結構簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
及作業由機械手自身的控制系統進行自動控制，所有的生產作業程序都按照已定好的程序來完成。3、桁架機械手控制系統的可編程功能使其在使用時可重復編程。4、桁架式機械手采用了目前已知新的PLC控制技術和伺服運動
2020-11-25 15:24:58
本帖最后由 呀哈喲 于 2013-7-19 15:45 編輯
我們公司做要做一個機械手來輔助生產，我們查了好多資料，現在大概會電機，減速器的選型了，現在正在發愁怎么做控制系統呢，還不知道用
2013-07-19 15:44:13
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的，現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手，現在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設計一種新的架構體系，利用工業化的無線數傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結合起來，使機械手控制系統能夠兼具二者的優點，降低了成本、滿足了控制系統穩定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業設計讓做直角坐標機械手，還腰做實物 ，可是我對著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點思路沒有啊，還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產線六自由度機械手抓瓶控制系統設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
的機械呢！組裝好之后就是如何用驅動起來，讓410c開發板去控制它，談到機械手臂的控制，其實是各個舵機的控制，讓他們協調工作起來。所以歸根結底就是控制舵機了，之前已經分析過舵機，它是用pwm來控制
2018-09-25 16:49:48
410c的開發板做一個機械手臂，于是就去看了一下，搜集了一下資料。相信說到機械手臂大家腦海中都會自己腦補各種機械手臂，機械手臂是機械人技術領域中應用的最廣泛的自動化機械裝置，在很多領域，像工業、醫療、農業
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態執行；(3)能夠實現物品的抓取等相應功能；(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規是應該遵循什么樣的安規標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規？感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它...
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下！用51單片機控制舵機做機械手的資料！！求教程！！基礎點的！！
2016-04-10 10:11:03
控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動； （4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。機械手控制系統相當于人的大腦，機械手能完成什么樣的動作都由控制系統來控制，所以以上幾點值得用戶參考。`
2012-09-11 09:43:54
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
：1、硬件平臺：工業級+四元數數控控制器+千兆網口相機；2、視野大小：400x300mm；3、產品最終放置精度：：±0.5mm；4、靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等特征。以上就是深圳四元數小編給你們介紹的深圳機械手視覺分揀系統有哪些特點及參數，希望大家看后有所幫助！
2021-09-22 15:33:10
的裝配精度，不便于將產品的精度穩定地控制在所需的精度范圍內。因而，當組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現效率和精度之間的平衡。四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！四元數FPC視覺對位沖床機械手系統特點：1、全自動上料取料，只要把料盤放在固定的位置，無須人功能上料和取料；2、自動裝夾，無需人工定位
2021-09-26 15:12:08
和運動控制與一體，通訊穩定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統有哪些特點及參數？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！四元數PCB視覺對位沖床機械手系統特點：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。那么深圳上下料機械手系統有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！深圳上下料機械手
2021-09-27 14:51:00
運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。
2021-08-12 10:28:21
四元數關節式機械手系統是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高穩定性的視覺對位算法2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯機操作4、通過識別產品特征，計算產品偏移值，控制機械手進行定位抓取5、可根據客戶具體機型進行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統啊？
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
請問誰有關于C51C語言控制機械手的源程序和仿真圖？？急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個項目，需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發送信號，labview接收信號；要么就是labview發送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 基于PLC控制系統的平面噴涂機械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機械手裝置的設計過程。該系統由機械部分和控制部分構成，機械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以 驅
2009-05-31 14:53:0752 基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN 總線的機械手控制系統方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 智能控制器在機器人機械手位置控制中的應用
以JJR-1型教學機器人為基礎描述了智能控制器在機械手定位控制中的應用。對機器人機械手的肴關節進行了測試
2010-04-02 10:51:4531 實驗 機械手的PLC的自動控制一.實驗目的1. 掌握機械手步進控制程序設計2. 進一
2008-09-30 12:27:20
4796 
機械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081324 
PLC在機械手控制系統上的應用
機械手在工業生產中得到廣泛的應用，傳統工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復雜，因 此
2009-06-17 13:35:479786 
PLC在機械手步進控制中的應用
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
通過對物料搬運機械手裝置結構與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結合的混合驅動機械手結構類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統組成，并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 近日，有研究人員開發出一種假肢原型，可以在手臂和大腦之間相互傳遞信息。這款由意念控制的機械手將電極和手臂上的兩根主要神經連接，它被稱為“世界上第一個可以提供抓握的實時感覺反饋假肢”，由瑞士洛桑聯邦理工學院的Silvestro Micera主導研究該工程項目。
2013-02-21 08:55:243572 基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)基于PLC的機械手控制設計(畢業設計)
2015-11-13 11:21:000 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:4258 基于單片機設計控制的C語言的機械手臂的控制設計
2016-06-15 17:36:4262 相對傳統的機器人專用控制器控制方式，基于PC的運動控制卡控制具有成本低、開發自由度高、與行業應用更加匹配等優勢。領略數控具備寫機械手路徑控制的能力，應用研華PCI-1245-AE運控卡實現了對SCARA機械手的運動控制。
2017-09-30 15:59:4422 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 機械手設計必看
2018-02-01 15:14:5472 基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統設計選用基于PLC的自動化控制系統。基于PLC的機床上料機械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進過程中定位，行車
2018-02-06 17:38:048 11月29日消息，據科技網站TechCrunch報道，美國芝加哥大學的一項最新研究顯示，三只獼猴可通過思維控制機械手臂。這三只獼猴都曾在4到10年前受傷，并導致四肢被切除。猴子們通過實驗和糾錯方式
2018-03-21 09:26:00428 今天，正運動小助手給大家分享一下EtherCAT運動控制卡開發教程之Qt，主要介紹一下SCARA機械手正反解的建立。
2022-06-02 15:20:27959 
電子發燒友網站提供《使用EMG的機械手控制.zip》資料免費下載
2022-11-07 11:02:501 電子發燒友網站提供《手勢控制機械手開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-11 15:14:330 直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于機械手等自動化設備中，在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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