OpenCV的安裝相對容易，編譯前需要安裝cmake以及cmake-gui配置工具。其實該配置過程與windows下很相似，只是需要修改一些路徑以及選項，并制定編譯器。

sudo apt-get install cmake cmake-gui

解壓OpenCV源代碼

tar -xzvf opencv-2.4.3.tar.bz2

進入源代碼，建立build文件夾（此步驟一定需要建立一個文件夾）

cd OpenCV-2.4.3

mkdir buid

cd build

gedit toolchain.cmake

利用新建toolchain.cmake文件，并添加如下內容：

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/opencv/opencv-lib" ) ##注意此路徑與$ZYNQ_CV_BUILD路徑一致且為絕對路徑##
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )
后四行作為交叉編譯時的依賴庫的查找路徑。
然后進行cmake配置。
cmake -D TOOLCHAIN_FILE=tookchain.cmake ../
啟動cmake-gui圖形化管理工具（也可以用ccmake）
cmake-gui
設置好源路徑($ZYNQ_CV_BUILD,/opt/opencv/opencv-lib)以及編譯路徑(OpenCV-2.4.3\build)，將不支持的東西全部去掉，只在with tiff,withjpeg,with ffmpeg,with png。單擊config，出現一系列配置信息。
單擊generate生成makefile文件。

make
make install
OpenCV-2.4.3的交叉編譯全部結束，明天繼續鏡像制作以及Qt的交叉編譯。

Qt的移植與安裝
很喜歡Qt這個庫以及Qt creater這個IDE，其實個人覺得還蠻好用，因為現在基本都是在用瞪眼兒法找錯誤。

尤其喜歡Qt里面槽和信號的機制，感覺這個機制特別魔幻，特別方便，上個學年一整年的課程設計都是用Qt做的。

言歸正傳，先說一下，如何在Linux下安裝Qt。

（一）Linux下Qt以及Qt creater的安裝與使用

解壓qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz到任意文件夾內

tar -xzvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz

cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar

配置并指定編譯安裝目錄/opt/qt-4.8.4

./configure -prefix /opt/qt-4.8.4

配置過程中出現如下提示，選擇o回車，繼續出現提示，

輸入yes回車，接下來生成Makefile文件。

然后，執行make以及make install。編譯過程我個人花了將近四個小時，

此時間很長。完成后添加環境變量。

gedit /etc/bash.bashrc

添加如下內容

export PATH=/opt/qt-4.8.4/bin:$PATH

export QTDIR=/opt/qt-4.8.4

export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

保存好后，輸入source /etc/bash.bashrc使添加的環境變量生效。

接下來安裝Qt-creater。進入文件夾，輸入如下命令：

chmod 777 qt-creator-linux-x86-opensource-2.7.0.bin

sudo ./qt-creator-linux-x86-opensource-2.6.1.bin

接下來進入安裝界面，設置安裝目錄以及Qt庫位置，安裝完成后即可使用。

（二）交叉編譯Qt庫及鏡像制作

此部分內容可參考官方wiki+Qt+and+Qwt+Base+Libraries-Build+Instructions

先建立幾個環境變量，輸入如下命令：

export ZYNQ_QT_BUILD=/opt/qt-arm/build

export ZYNQ_QT_INSTALL=/opt/qt-arm/install

export PATH=$ZYNQ_QT_INSTALL/bin:$PATH

在opt內建立相應目錄

cd /opt

mkdir qt-arm

cd qt-arm

mkdir build install

進入qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz文件夾內，解壓文件到ZYNQ_QT_BUILD目錄內

tar -xzvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz -C $ZYNQ_QT_BUILD

解壓qt_build_src.tar文件，里面有我們需要的配置文件qmake.conf，該文件由Xilinx官方提供，命令如下：

tar xvf qt_build_src.tar

cp ./qmake.conf $ZYNQ_QT_BUILD/qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/

因為該配置文件基于Qt4.7，為編譯Qt4.8，需要修改文件內容。

gedit $ZYNQ_QT_BUILD/qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

源文件內容如圖所示：

將前三行替換為

include(../../common/gcc-base-unix.conf)
include(../../common/g++-unix.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

修改后文件內容如圖所示：

然后對Qt進行配置

./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ -little-endian -opensource -host-little-endian

-confirm-license -nomake demos -nomake examples -prefix $ZYNQ_QT_INSTALL

配置完成后make以及make install。

之后將Xilinx交叉編譯庫中的內容復制到Qt庫中，輸入命令：

cp -P /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* $ZYNQ_QT_INSTALL/lib

安裝好Qt庫后，需要為Zedboard制作鏡像。

cd $ZYNQ_QT_BUILD

dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=90 // qt-4.8.5需要90M大小作為鏡像大小，根據需要可以改變count

mkfs.ext2 -F qt_lib.img

chmod go+w qt_lib.img

mount qt_lib.img -o loop /mnt

cp -rf $ZYNQ_QT_INSTALL/* /mnt

chmod go-w qt_lib.img

umount /mnt

這個qt_lib.img就是我們所需的運行庫了。