如何理解foc控制FOC控制是一種高級電機控制技術，可以提高電機的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機，將電機的輸出控制轉換為磁通量和電流的控制，從而使電機保持高效穩定
2023-07-31 17:28:13
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A RMS、23 A 峰值輸出電流功能超小型形狀因子（長 x 寬）：2.2" x 1.0"板載 3.3 V、0.6 A 的降壓轉換器通過 InstaSPIN-FOC 無傳感器磁場定位控制進行電機控制多種多樣的系統保護功能，包括 MOSFET 過流和電源欠壓保護
2018-09-25 08:44:32
驅動電機轉動。FOC 典型控制框圖有傳感器 FOC/無傳感器 FOC對于有傳感器 FOC，由于編碼器能反饋電機轉子的位置信息，因此控制簡單，但是往往對控制性能要求較高。對于無傳感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:28:57
驅動電機轉動。FOC 典型控制框圖有傳感器 FOC/無傳感器 FOC對于有傳感器 FOC，由于編碼器能反饋電機轉子的位置信息，因此控制簡單，但是往往對控制性能要求較高。對于無傳感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:38:43
InstaSPIN-FOC lab 7使用Rs在線重校準之前用戶必須設置：將用于Rs在線重校準的Id幅度設置為0，將Id的標幺值設置為0。為啥要對幅度和標幺值同時設置呢，直接設置標幺值為0，幅度不就自然為0了？
2018-09-26 15:37:40
InstaSPIN-FOC lab中的EST_getFlux_VpHz函數有什么作用！求幫助！磁鏈的估算 為啥 V/Hz表示?
2020-06-08 15:50:32
看到了TI的InstaSPIN-FOC電機參數自動識別技術，不過支持的器件只有Piccolo F28069F、F28068F、F28062F、F28027F、F28026F，我現在用的是F28035，不知道用F28035能不能實現這種自動辨識的電機控制算法。 謝謝。
2018-10-23 14:41:00
InstaSPIN-FOC/MOTION中會有速度變化率的控制，也相當于電流變化率的控制吧。由此點想到一個問題，請教一下TI的工程師。在電機控制中，一般進行電流變化率的控制為了實現的目的是什么？ 為了保護功率開關？還是什么？
2018-11-20 14:42:55
來講，出于穩定性考慮，用于無刷電機用于電動汽車應用都是帶霍爾傳感器的，現在想知道能否用無感無刷電機通過instaspin技術，通過調整參數實現比有感無刷電機更大的啟動轉矩？
2.對于有霍爾傳感器
2018-06-06 05:11:41
、縫紉及紡織機、升降機以及小型低成本電機（hobby motor）等各種應用的理想選擇。在2013年2月TI首次推出InstaSPIN-FOC技術之前，無傳感器磁場定向控制技術還不能滿足大多數開發人員
2018-11-06 15:55:31
最近看了instaSPIN-FOC的資料，麻煩解答一下，謝謝1.motorware_1_01_00_11版本中為什么沒有AIO的底層驅動2.在使用LIB時，CTRL的OBJ占的資源比較多，能否直接使用EST模塊，而不使用CTRL的狀態機，有沒有例程？
2018-12-13 11:25:24
使用的是motorware中instaspin-foc例程結合TI官方的8301開發板調試，調速過程中，當速度達到3800轉時電機速度無法再上調
2018-08-30 11:03:29
項目名稱：低成本FOC風機控制方案 項目介紹：該方案適合應用于DC286V供電環境， 用于風機的控制。 主控MCU采用英飛凌的SAF-XC836M，電機與控制器可按需搭配，力矩大、體積小、噪音低
2018-12-10 10:05:07
找到。((圖片))圖1：采用功率電子器件的節能潛力圖2：以極低的成本獲得較高的能效：全新的XC83x器件可確保以極高的成本效率，完成永磁同步電機的無傳感器FOC圖3：適用于廣泛的電機控制和功率轉換
2018-12-04 09:58:29
采用 InstaSPIN-FOC 解決方案的無傳感器電機控制領域。 硬件基于 TI Piccolo MCU TMS320F28027F，具備 64KB 板載閃存、8 PWM 通道、eCAP（事件捕捉
2018-09-14 15:34:07
使用成本；使用有傳感器無刷直流電機容易確定轉子位置，解決換相問題，但卻增大了電機的設計、制造和安裝難度，也增加了成本，并且傳感器容易損壞，導致電機的使用壽命縮短；無傳感器無刷直流電機換相雖然在技術上有難度，但在成本和壽命上更容易滿足消費者需求。
2019-09-03 07:03:34
無傳感器無刷直流電機控制原理是什么？怎樣去分析無傳感器無刷直流電機開發板的部分硬件電路？無傳感器無刷直流電機部分代碼分析與運行結果如何？
2021-07-22 06:14:51
幾個霍爾效應傳感器和一個控制器，BLDC電機變得相對容易控制。如今，BLDC電機系統已十分常見，但是，大多數系統仍使用傳感器來控制電機。為了降低BLDC系統的成本并提高可靠性，許多設計人員希望除去傳感器
2020-04-15 08:00:49
無位置傳感器無刷電機控制器在浙江永康紫微單片機開發成功，該 項技術完全擁有自主知識產權，并首先應用于電動車直流無刷電機的控制，該技術的研制成功，必將極大地推動直流無刷電機的發展。 該項技術
2018-10-30 16:00:02
無位置傳感器電機控制主要應用于絕大多數時間運行在中、高速的場合，這是因為大多數無位置電機控制技術都需要反電勢信號，而反電勢信號會有最低頻率限制，太低的電機轉速會影響到反電勢信號的捕獲，進而影響轉子
2021-09-16 07:48:11
。那么，無位置傳感器，是否也能控制電機？答案是可以的。二、方案。方案如下圖所示。其中，3Phase Inverter由6個MOS管和MOS管驅動組成。VBUS測量電機的母線電壓，假設電機由直流50V供電，...
2021-07-05 06:00:21
矢量控制：在不安裝編碼器的條件下實現交流同步電機PMSM矢量控制，降低成本并提高可靠性空載電流小，功率因數高：空載電流接近零，功率因數接近1產品定位：高性能開環矢量應用，重點提升了產品性能，要求低頻
2015-12-01 23:59:53
使用正弦波輸出控制無刷電機，使電機旋轉平滑穩定；為了實現云臺電機轉動角度的精準控制，需要結合磁阻傳感器（例如使用TLE5012B磁組傳感器）精準反饋電機轉動的角度，將該反饋角度融合到矢量控制系統FOC中
2016-03-23 18:38:32
的反應量。然后，依據反應量與目標值的誤差進行動態調整，最終輸出3相正弦波驅動電機轉動。圖四：無傳感器FOC矢量控制框圖FOC依照電機有無傳感器來區分可以分為有傳感器FOC和無傳感器FOC。關于有傳感器
2021-10-25 13:48:00
無感FOC 電機控制視頻無感FOC 電機控制視頻
2020-04-27 09:42:21
無感FOC電機控制視頻
2022-04-06 18:22:43
Anders Frederiksen內容提要面向電機和功率級動態特性的高級建模技術可以大幅提高電機控制效率，確保根據系統行為的實時變動實行精密控制。通過無傳感器矢量控制技術，設計人員可以增強電機
2018-10-10 18:16:43
用于高級無傳感器定向控制（FOC）、以及有傳感器控制等種類齊全的電機解決方案。支持有刷直流電機、步進電機、BLDC、永磁同步電機、交流感應電機和開關磁阻電機等多種電機類型。N32G455電機系列在
2020-03-17 10:30:42
ADI公司的Tom Flint博士在國際電器制造公司2000上發表的一篇文章。本文考慮了兩種高效電動機的無傳感器控制，無刷直流（BLDC）電機和無刷交流電（BLAC）發動機。在這兩種情況下，控制器都采用低成本的28引腳ADMCF32x閃存嵌入式數字信號處理器。
2019-08-20 08:00:05
我看到了TI公司發布了F28069M芯片，其中包含了InstaSPIN-FOC 技術的電機控制，現有幾個疑問：1、F28069M芯片中固化了電機控制代碼，這些代碼是否就是TI提供的C2000電機控制
2018-08-20 06:42:51
意法半導體(ST)公司近期發布一套完整的基于該公司2007年中期推出的STM32閃存微控制器的三相電機控制開發套件，這套工具包含用戶評估這個32位微控制器解決方案以及自行開發無傳感器電機控制
2018-10-29 10:53:48
按照電機有無傳感器(一般為編碼器)來區分可以分為有感FOC和無感FOC，前者通過傳感器反饋電機轉子的位置信息，控制相對簡單，但對控制性能要求較高。后者由于電機不帶任何傳感器，所以在控制中需要通過采集電機
2021-03-31 17:49:54
描述 此參考設計展示了適用于采用 C2000? Piccolo? 微控制器（通過 ROM 中的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 啟用）和 DRV8301 三相電機
2018-12-10 15:32:41
技術和驅動級設計的理想選擇。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整無刷直流驅動級支持最大峰值 14A 的 10A 連續電流輸出支持 InstaSPIN-FOC 無傳感器控制解決方案的電壓和電流反饋
2015-04-29 14:43:04
描述此 TI 設計描述了一款電機控制評估套件，用于旋轉三相無刷直流和無刷交流 (BLAC)（通常稱為“永久磁性同步電機 (PMSM)”）電機，包含無傳感器磁場定向/矢量控制 (FOC) 示例。這種
2018-11-12 17:05:18
對于Instaspin-foc中的gpio驅動頭文件gpio.h中的宏定義，有點不明白，如題：復用寄存器占2BIT,為什么要還要
2018-11-20 09:49:23
驅動電機轉動。FOC 典型控制框圖有傳感器 FOC/無傳感器 FOC對于有傳感器 FOC，由于編碼器能反饋電機轉子的位置信息，因此控制簡單，但是往往對控制性能要求較高。對于無傳感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:40:13
最近剛剛使用TI的InstaSPIN-FOC算法。在調試中遇到些問題，希望大家一起探討？1.我的硬件平臺是基于：控制板：LAUNCHXL-F28027F LaunchPad功率板
2018-09-21 14:07:56
。它具有高度集成性，幾乎不需要外部組件。圖5. TI的DRV10983無傳感器BLDC電機控制驅動器。圖片由Texas Instruments提供（第1頁）。并非所有無傳感器BLDC電機控制器都集成
2019-10-25 09:51:07
的位置信息，因此控制簡單，但是往往對控制性能要求較高。對于無傳感器 FOC，在控制中需要通過采集電機相電流，使用位置估算算法來計算轉子位置，因此控制難度大。但是布線簡單，成本低，可靠性高，能夠最大程度
2022-06-10 11:31:06
驅動電機轉動。FOC 典型控制框圖有傳感器 FOC/無傳感器 FOC對于有傳感器 FOC，由于編碼器能反饋電機轉子的位置信息，因此控制簡單，但是往往對控制性能要求較高。對于無傳感器 FOC，在控制中需要
2022-06-10 11:32:30
你好，我們是一家開發電機控制解決方案的創業公司，我們先進的電機控制器能夠同時控制多達8臺電機。我們計劃在控制器上使用STM的無傳感器FOC控制方法，因為我們已經擁有STM芯片的一些經驗。我們想了
2018-10-24 11:06:10
參考方案: 基于836M直流無刷電機無傳感器磁場定向控制方案方案介紹直流無刷電機由于其效率高、體積小、可靠性高等優點，使用范圍越來越廣。通常采用梯形波控制，控制簡單，但換向噪聲較大，在一些特定
2018-12-04 09:57:38
描述使用無傳感器磁場定位控制 (FOC) 來運轉和控制三相無刷直流 (BLDC) 和無刷交流 (BLAC) 電機或永磁同步電機 (PMSM)。該設計為 50V 以下 7A 電機提供高性能、高能效
2018-08-18 06:36:52
和驅動級設計的理想選擇。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整無刷直流驅動級支持最大峰值 14A 的 10A 連續電流輸出支持 InstaSPIN-FOC 無傳感器控制解決方案的電壓和電流反饋3
2022-09-28 06:32:26
支持 InstaSPIN-FOC 無傳感器控制解決方案的電壓和電流反饋3 個低側電流感應放大器，6 個功率 FET（小于 6.5mΩ）和 1.5A 降壓轉換器驅動級受到針對短路、過熱、擊穿和欠壓的全面保護采用 InstaSPIN?-FOC 技術的 C2000 Piccolo F28027F MCU
2018-07-27 08:14:42
缺點，如增加系統成本，降低可靠性；同時在一些特殊場合，如在電機處在浸沒的環境中，則無法安裝傳感器。這就要求電機無位置傳感器運行。
2020-05-05 07:27:51
精準的數字矢量控制算法。 本文檔中討論了這個算法的實現。FOC算法在很大速度范圍內保持高效，并且通過處理一個電機的動態模型來將具有瞬態相位的轉矩變化考慮在內。 解決方案中提出了消除相位電流傳感器以及使用一個觀察器來實現速度無傳感器控制的方法。
2019-12-10 17:17:02
你好我是STM32的新手。我想使用 FOC 來控制無傳感器電機。哪些MPU/MCU可以用于無人機電機的ESC。我發現 STEVAL-ESC001v1 可以用作入門級商用無人機設計的參考設計。我需要下載哪些軟件并且只訂購 ESC001v1 就足以啟動項目？或者有必要訂購其他板嗎？
2022-12-26 08:57:57
如何去開發一款基于DSPic33的直流無刷電機無傳感器控制系統？直流無刷電機無傳感器控制系統的作用是什么？
2021-07-27 07:53:40
你好任何人都可以幫助我，我需要在我的 PMSM 電機控制軟件中添加低速無傳感器（高注入頻率）我知道 MOTOR CONTROL WORK BENCH ST 有這個功能 ANU ONE 如何只添加這個
2023-01-16 08:16:53
幾個霍爾效應傳感器和一個控制器，BLDC電機變得相對容易控制。如今，BLDC電機系統已十分常見，但是，大多數系統仍使用傳感器來控制電機。為了降低BLDC系統的成本并提高可靠性，許多設計人員希望除去傳感器
2020-08-28 08:04:03
效應和一個控制器，BLDC電機變得相對容易控制。如今，BLDC電機系統已十分常見，但是，大多數系統仍使用傳感器來控制電機。為了降低BLDC系統的成本并提高可靠性，許多設計人員希望除去傳感器。無傳感器系統
2018-11-08 16:08:27
和無傳感器的情況下平穩控制 BLDC 的能力。對于負載動態變化的應用來說，標量技術不夠精確。而磁場定向控制 (FOC) 技術能夠大大提高精度，因而廣泛用于驅動高端工業 AC 設備。通過實施 FOC
2018-10-25 10:15:46
小米平衡車，好像是用的無感foc控制，利用mos內阻采樣電流，要說無感foc電調可能很多高手都能搞定，但是平衡車平衡時電機幾乎是零速控制，無感foc最低能控制到零速嗎，感覺是不是還是得靠霍爾傳感器
2016-01-13 09:35:13
系統設計的參考。 圖1：評估電機系統的范例性實驗室設置例如，LAUNCHXL-F28027F和BOOSTXL-DRV8301可協同工作，以便采用（InstaSPIN-FOC?）無傳感器磁場定向控制技術
2018-09-06 15:11:05
什么是直流電機？有刷直流電機是怎樣工作的？無刷直流電機是怎樣工作的？怎樣通過霍爾傳感器去控制無刷直流電機呢？
2021-09-17 06:19:37
，且具有更高的集成度，因此電路板尺寸更小，BOM 組件更少。無傳感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST? 軟件觀測器，利用了 InstaSPIN-Motion? C2000
2019-10-22 16:29:56
想用TI的instaspin-FOC程序， 自己搭建板子，有誰能幫忙提供份支持該程序的原理圖
2018-10-22 10:47:00
參考設計使用了 TI 的 InstaSPIN 軟件，其中包含三相電機控制算法。設計人員可通過在 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只讀存儲器 (ROM) 中使用專門的庫來啟用該算法，該算法還為無傳感器
2018-10-22 10:13:29
`AMT49406：無編碼、FOC 無傳感器 BLDC 電機控制器目前大多數FOC BLDC驅動器都需要軟件開發人員通過微處理器編寫算法實現對電機的控制，但QuietMotion器件集成
2019-02-21 10:46:40
噪聲無法滿足高靜音需求的應用，而無傳感器磁場定向控制（FOC）由于轉速穩定度高、沒有傳感器誤差影響的優勢，可以實現最優的靜音效果。同時低成本、高性能的32位MCU的出現，促使FOC成為風機控制的終極選擇
2018-12-11 10:54:06
lab 2b是InstaSPIN-FOC的最小執行，只有FAST部分在ROM中執行。但lab guide上說CTRL_runOnLine在ROM里執行，而CTRL_runOnLine_User在用戶RAM里執行呢？
2020-07-19 16:59:43
利用InstaSPIN-FOC對PMSM的Ls進行辨識時，向D軸注入負值電流，請問為啥給負值的電流哇？
2018-12-06 10:42:41
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:18 編輯
InstaSPIN-FOC使用面向對象的方法，由于是第一次接觸，所以不是很熟悉，想請教一下，init方法為什么要定義一個對象大小的參數 size_t numBytes？
2018-06-14 06:44:22
誰知道instaspin-FOC例程在哪里找啊？我現在用instaspin-FOC+TMS320F28027f，找不到例程，知道的麻煩發一個給我，736574581@qq.COM，謝謝！
2018-12-13 11:27:16
最近一直在根據TI的文檔學習電機控制，有一點始終沒搞明白，就是這3種電機在第2象限和第4象限的運行情況，即電機反轉制動和反轉制動的問題。也有查閱TI最新版MotorWare關于InstaSPIN-FOC的一些資料。沒查到想要的結果。能否請TI的專家給一些資料!非常感謝！
2018-10-22 10:57:40
我看TI的資料，F2806xM應該是支持instaSPIN-Motion的，而不是支持instaSPIN-FOC的。這個對么？
2018-11-23 09:44:48
磁極。最高轉速5000轉每分鐘。沒有霍爾傳感器，想用TI的InstaSPIN_BLDC技術可以嗎，我只看到了能驅動一個電機，由于InstaSPIN_BLDC我看了下好象是固化在芯片中ROM里的，不知驅動兩個電機怎么要做。如果TMS28062不行，哪個芯片可以。 謝謝
2020-05-20 07:15:48
請問1）28069F的ROM內只包含FAST模塊還是包含全部的InstaSPIN-FOC的庫？2）28069F有完整的無傳感器FOC解決方案，但是我們自己做開發的話，它能支持有傳感器的電機運動控制開發嗎？在這種情況下，InstaSPIN-FOC的庫還有用武之地嗎？
2018-08-27 09:07:31
該參考設計是3相無刷直流（BLDC）電機的無傳感器用于風機，泵和壓縮機基于低成本NXP驅動? 56F801X數字信號控制器（DSC）。該概念是閉環速度控制的BLDC驅動器，無需位置或速度傳感器它是
2018-07-18 14:13:44
描述 此參考設計展示了適用于采用 C2000? Piccolo? 微控制器（通過 ROM 中的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 啟用）和 DRV8301 三相電機
2022-09-22 06:17:14
描述 此參考設計展示了電機控制評估套件，用于運轉三相無刷直流和無刷交流 (BLAC) 電機（通常稱為永磁同步 (PMSM) 電機），并以無傳感器磁場定向/矢量控制 (FOC) 為例。此設計利
2022-09-22 06:49:17
無感 FOC 無刷直流電機驅動芯片-XM2616 主要應用于真空吸塵器#電動工具吊扇#大功率風扇#低壓水泵等產品描述：XM2616 采用無傳感器矢量控制 (無感 FOC)技術驅動三相無刷直流
2023-05-12 16:19:45
TI 推出高集成度、低成本射頻增距器
德州儀器 (TI) 宣布面向 850 至 950 MHz 的低功耗無線應用推出高集成度、低成本射頻 (RF) 增距器，以充分滿足無線傳感器網絡、自
2010-03-06 10:23:10470 賽普拉斯半導體公司（納斯達克股票代碼：CY）日前推出面向較低成本手機的 TMA140 TrueTouch? 控制器。
2012-03-05 09:11:20580 ，不適合大多數開發人員。TI InstaSPIN-FOC 技術在片上 ROM 中嵌入了重要軟件傳感器算法，不僅可為不同層次的設計人員簡化系統復雜性，同時還可通過在短短幾分鐘內識別、調節和有效控制任意類型的 3 相位同步或異步電
2013-11-13 15:24:591140 ，從消費應用到汽車應用，涉及到 多種功率等級和尺寸規格。 如何實現高效率、低成本的感應電機驅動控制是一個備 受關注的問題，而無傳感器的磁場定向控制 （Field Oriented Control，FOC）（也稱為矢量控制）為其提供 了最佳解決方案。無傳感器這一術語并非表明省卻 全部的傳感
2017-09-12 16:57:57
54 無論您是使用TI提供的逆變器和電機，還是使用自己的逆變器和電機，本文檔都可幫助您了解TI的這項功能強大的新型解決方案。
2018-04-03 16:59:49325 了解如何使用TI最新的無刷直流電機的傳感器技術，來控制你的電機！ InstaSPIN- BLDC是一種控制技術，允許您即刻旋轉你的電機，使您的汽車將像陀螺旋轉和調整換流過程！該視頻演示了如
2018-06-13 01:50:005027 
了解如何使用TI最新的無刷直流電機的傳感器技術，來控制你的電機！ InstaSPIN- BLDC是一種控制技術，允許您即刻旋轉你的電機，使您的汽車將像陀螺旋轉和調整換流過程！該視頻演示了如
2018-06-13 01:58:007261 
了解TI最新的電機控制技術，低成本的無刷直流電機應用。 InstaSPIN- BLDC是在一個傳感器控制技術的基礎上，“簡單就是好”的前提下，在實地測試超過50個不同類型的馬達，InstaSPIN- BLDC能夠得到每個電機和運行，在不到20秒的情況下！
2018-06-12 14:02:005442 
賦予舊的電機新的技巧5.4：InstaSPIN-FOC，MotorWare和GUI演示
2018-08-16 00:45:007751 TI 電機控制系統FOC參考軟件架構介紹
2018-08-22 00:17:008633 賦予舊的電機新的技巧4.5：交流感應電機FOC，IPM的操作，每安培的最大轉矩控制IPM電機，無傳感器FOC和觀測器
2018-08-21 01:34:009603 TI 無傳感電機控制算法介紹-InstaSpin FAST估算器
2018-08-22 00:06:005257 60kHz），可 針對低電感高速電機降低電流/扭矩紋波，并且可以 避免干擾超聲波傳感器；靈活的功率級支持兩節到六節鋰聚合物電池；由于 InstaSPIN-FOC 的自動電機參數識別：自動調 優無傳感器 FOC
2018-11-02 14:37:426296 模擬器件：高效率、低成本、無傳感器電機控制
2021-04-17 20:54:517 系統。 以下硬聲精選電機FOC控制視頻 01大功率雙路機械狗FOC驅動板 ? 02制作自己的無刷伺服系統 ? 03基于無刷電機的五桿并聯機構 ? 04FOC無感開環驅動干到7000轉 ? 05低成本FOC
2022-12-14 11:32:082027 FOC控制是一種高級電機控制技術，可以提高電機的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機，將電機的輸出控制轉換為磁通量和電流的控制，從而使電機保持高效穩定的運行狀態。
2023-06-10 17:39:001997
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