3.2 定時器新計數初值

　　若定時器為計數方式，操作方式為1，則計數器初值X0=216-t0×fosc/12。式中fosc為振蕩器的振蕩頻率。t0為需要定時的時間，也為中斷的間隔時間。X0為定時器原計數初值。在對定時器溢出中斷與CPU響應中斷時間誤差進行補償時，定時器的新計數初值X1為：

　　X1=216-t3× fosc/12

　　t3=t0+t1+t2

　　式中t0為中斷間隔時間。t1為定時器停止計數時間，該時間為定時器停止計數到重新啟動計數之間所有程序指令周期數的總和。t2為定時器溢出中斷后，重新從OOH開始直至計數器停止時計的值。在誤差補償中，若將定時器計數初值X1取代X0，則可使定時器下次的溢出中斷與CPU響應中斷實現同步。

　　3.3 實例

　　要求補償定時器每1ms產生一次溢出中斷時的中斷響應延遲的誤差。若振蕩器振蕩頻率fosc=12MHZ，定時器工作在計數方式，工作模式為1，則補償中斷響應時間誤差時的定時器新初值X1為：

　　X1=216-t3× fosc/12=216-（t0+ t1）- t2=216-（1000+ 13）- t2

　　誤差補償程序為：

　　……

　　0 CLR EA ;關CPU中斷

　　1 CLR TRi ;停止定時器計數

　　2 MOV R0， #OOH ;R0清零

　　3 MOV R0， #LOW（216） ;定時器最大計數值的低8位送R0

　　4 MOV A， R0

　　5 SUBB A， #LOW（1000+13） ;216的低8位減去（ t0+ t1）的低8位送累加器A

　　6 SUBB A， TLi ;216的低8位減去（ t0+ t1+ t2）的低8位送TLi

　　7 MOV TLi， A

　　8 MOV R0， #OOH ;R0清零

　　9 MOV R0， #HIGH（216） ;216 的高8位送R0

　　10 MOV A， R0

　　11 SUBB A， #HIGH（1000+13） ;216的高8位減去（ t0+ t1）的高8位送A

　　12 SUBB A， THi ;216的高8位減去（ t0+ t1 +t2）的高8位送A

　　13 MOV THi， A

　　14 SETB TRi ;重新啟動定時器

　　……

　　在上式和上段程序中，由于fosc=12MHZ，中斷間隔時間為1ms，因此t0的機器周期數為1000。由于第1條指令到第14條指令的指令周期的機器周期數之和為13，因此，t1為13個機器周期。CPU雖在執行第一條指令CLR TRi后停止定時器計數，但在TLi、THi中分別保存了t2的低位數據和高位數據。

　　4 結束語

　　由于本文介紹的誤差補償方法能對定時器溢出中斷與CPU響應中斷的非固定性時間誤差進行有效補償，因此，該方法對于提高高頻控制系統實時控制精度和擴大單片機應用范圍都有較高的實用價值。