單片機編程技巧－功能強大的時鐘中斷

功能強大的時鐘中斷
　　在單片機程序設計中，設置一個好的時鐘中斷，將能使一個CPU發揮兩個CPU的功效，大大方便和簡化程序的編制，提高系統的效率與可操作性。我們可以把一些例行的及需要定時執行的程序放在時鐘中斷中，還可以利用時鐘中斷協助主程序完成定時、延時等操作。
　　下面以6MHz時鐘的AT89C51系統為例，說明時鐘中斷的應用。
　　定時器初值與中斷周期　時鐘中斷無需過于頻繁，一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的時基信號，可取10mS(100Hz)。這里取20mS，用定時器T0工作于16位定時器方式(方式1)。T0的工作方式為：每過一個機器周期自動加1，當計滿0FFFFh，要溢出時，便會產生中斷，并由硬件設置相應的標志位供軟件查詢。即中斷時比啟動時經過了N+1個機器周期。所以，我們只要在T0中預先存入一個比滿值0FFFFh小N的數，然后啟動定時器，便會在N個機器周期后產生中斷。這個值便是所謂的“初值”。下面計算我們需要的初值：時鐘為6MHz，12個時鐘周期為一個機器周期，20mS中有10000個機器周期。(10000)10=(2710)16，則0FFFFh-2710h+1=0D8F0h。由于響應中斷、保護現場及重裝初值還需要7~8個機器周期，把這個值再加上7，即T0應裝入的初值是0D8F7h。每次中斷進入后，先把A及PSW的值壓入堆棧，然后即把0D8F7h裝入T0。
　　設置一個單元，每次中斷加1　我們可以取內部RAM中一個單元，取名為INCPI(Increase Per Interrupt)，在中斷中，裝完T0初值后，用INC　INCPI指令將其加一。從這個單元中，無論中斷程序還是主程序，都可以從中獲得20mS的1~256之間任意整數倍的信號。例如：有一段向數碼管送顯的程序，需要每0.5秒執行一次以便刷新顯示器，便可以設一單元(稱為等待單元)W_DISP，用/MOV A,INCPI/ADD A,#25/MOV W_DISP,A/語句讓其比當前的INCPI值大25，然后在每次中斷中檢查是否于INCPI值相等。若相等，說明已過了25個中斷周期，便執行送顯程序，并且讓W_DISP再加上25，等待下個0.5秒。我們可以設置多個等待單元，以便取出多個不同的時基信號。讓中斷程序在每次中斷時依次查詢各個等待單元是否與INCPI相等，若相等，則執行相應的處理，并重新設置該等待單元的值，否則跳過。例如：用0.5秒信號刷新或閃爍顯示器，用1秒信號產生實時時鐘，或輸出一定頻率的方波，以一定間隔查詢輸入設備等。
　　在中斷中讀鍵　通常，我們在主程序中讀鍵盤，步驟為：掃描鍵盤，若有鍵按下，則延時幾十毫秒去抖動，再次確認此鍵確實按下，然后處理該鍵對應的工作，完成后再次重上述步驟。但這有兩點不足：1.處理相應工作時無法鎖存按鍵的輸入，即可能漏鍵。2.延時去抖時CPU無法做其它事情，效率不高。如果把讀鍵放入時鐘中斷中，則可避免上述不足。方法為：如果兩次相鄰的中斷中都讀到同一個鍵按下，則這個鍵是有效的(達到了去抖目的)，并將其鎖存到先入先出(隊列)的鍵盤緩沖區，等主程序來處理。這樣，主程序處理按鍵的同時，仍可響應鍵盤的輸入。緩沖區深度通?？稍O為8級，若鎖存的鍵數多于8個，則忽略新的按鍵，并報警提示用戶新的按鍵將無效。若鍵盤緩沖隊列停滯的時間大大長于主程序處理按鍵所需要的最大時間，說明主程序已出錯或跑飛，可以在中斷用指令將系統復位，起到了看門狗的目的。
　　主程序中的延時　由于有常開的時鐘中斷，所以當主程序中有需要時間較短、精度較高的延時時，應暫時把時鐘中斷關閉。而程序中需要時間較長、精度不高的延時時，便可仿照下需的寫法，避免多層嵌套的循環延時。
　　例：在P1.1輸出1秒的高電平脈沖
MOV A,INCPI
INC A
CJNE A,INCPI$ ；等待一次中斷處理完成
SETB P1.1 ；設P1.1為H，脈沖開始
ADD A,#50 ；50個20mS為1秒
CJNE A,INCPI,$ ；等中斷將INCPI加一50次
CLR P1.1 ；設P1.1為L，脈沖結束
　　結束語：從上看出，要靈活地應用時鐘中斷，將任務合理分配給中斷和主程序，并且二者要分工明確，接口簡單。這其中的技巧還需要大家在實踐中多多摸索與體會。另外要注意：應盡量縮短中斷處理程序的執行時間，更不要長于20mS。