視頻采集系統(tǒng)的服務(wù)器端采用后臺(tái)控制程序video_server受理客戶端video_client對(duì)VLC視頻服務(wù)器的遠(yuǎn)程管理與設(shè)置，通過(guò)同一端口(3490)和同一套消息碼進(jìn)行通信。并在系統(tǒng)初始化腳本/etc/init.d/rcS中激活網(wǎng)卡后添加后臺(tái)運(yùn)行服務(wù)器控制程序Video Server的命令，使開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)后在后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行video_server，它首先創(chuàng)建服務(wù)器端的套接口描述符，并與服務(wù)器端口地址及與client端統(tǒng)一的通信端口綁定，接著進(jìn)入服務(wù)響應(yīng)的主循環(huán)體，偵聽(tīng)套接口數(shù)據(jù)及連接，根據(jù)來(lái)自客戶端的消息請(qǐng)求提供不同服務(wù)。video_server軟件流程如圖7所示。

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　　(2)客戶端軟件設(shè)計(jì)。

　　客戶機(jī)端程序Video Client的運(yùn)行于PC機(jī)平臺(tái)，用來(lái)向Server端發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令。通過(guò)遠(yuǎn)程控制命令，可以配置服務(wù)器端的視頻格式碼率和傳輸協(xié)議、啟停服務(wù)器端VLC進(jìn)程、調(diào)本地VLC播放器接收并播放來(lái)自服務(wù)器端的視頻圖像等。

　　針對(duì)此程序利用跨平臺(tái)界面庫(kù)QT設(shè)計(jì)了GUI操作界面，有助于用戶的交互。

　　由于服務(wù)器端對(duì)CIF格式圖像采集及壓縮編碼速度較慢，因此程序僅支持這兩個(gè)檔次QCIF64 kb·s-1、QCIF-128 kb·s-1。設(shè)置完畢，點(diǎn)Connect按鈕，Client向Server發(fā)送附帶服務(wù)器設(shè)置參數(shù)的連接請(qǐng)求，若從Server接收到OK消息，表明server端接受了本地的連接請(qǐng)求并啟動(dòng)了Server端的VLC服務(wù)器，這時(shí)客戶端將Connect按鈕置為Disconnect按鈕，同叫調(diào)用本地VLC播放器，接收并播放服務(wù)器發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)：若從服務(wù)器接收到NOK消息，則出錯(cuò)。服務(wù)器在正常接收和播放服務(wù)器發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)時(shí)，若點(diǎn)Disconnect按鈕，則向Server發(fā)送SRV_QUIT請(qǐng)求，同時(shí)關(guān)閉本地的VLC播放器，Server接收到SRV_QUIT消息后，關(guān)閉Server端的VLC服務(wù)器。

　　整個(gè)系統(tǒng)PC機(jī)是客戶端，基于S3C2440處理器的Mini2440開(kāi)發(fā)平臺(tái)是嵌入式視頻服務(wù)器，Client程序通過(guò)以太網(wǎng)連接服務(wù)器，服務(wù)器響應(yīng)請(qǐng)求后啟動(dòng)VLC進(jìn)行視頻采集并將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇蛻舳?，而后Client程序調(diào)用VLC播放器窗口對(duì)接收到的碼流進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。

　　從視頻圖像幀率上看，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的T.264編碼器對(duì)QCIF視頻平均碼率在128 kbit·s-1時(shí)，編碼速度能夠達(dá)到16 f·s-1，但由于USB攝像頭采集QCIF格式圖像在約13 f·s-1，因此需要在服務(wù)器端設(shè)置壓縮幀率為13 f·s-1，這樣可以保證客戶端以原有幀率解碼視頻流，從系統(tǒng)的整體性能考慮，這個(gè)碼率能夠滿足遠(yuǎn)程教育和視頻監(jiān)控等應(yīng)用。

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　研究了嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)技術(shù)，建立起基于Mini2440開(kāi)發(fā)板的Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括搭建交叉編譯環(huán)境，設(shè)計(jì)裁減移植BootLoader和Linux2.6.29內(nèi)核，構(gòu)建基于BusyBox的根文件系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)針對(duì)視頻采集系統(tǒng)的專(zhuān)用攝像頭驅(qū)動(dòng)。研究了H.264視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)該視頻采集系統(tǒng)對(duì)開(kāi)源的T.264編碼器進(jìn)行編譯和代碼級(jí)優(yōu)化，達(dá)到實(shí)時(shí)應(yīng)用要求。研究了基于UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸方案，修改設(shè)計(jì)服務(wù)器端的采集程序和客戶端的視頻解碼播放程序，最終實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻采集系統(tǒng)的運(yùn)行。