基于FPGA的溫度模糊自適應PID控制器的設計
此外，在FPGA中還集成有Altera公司提供的NIOS II軟核處理器，FPGA一方面通過內部的雙口RAM與其內部的硬件邏輯控制模塊進
2010-01-22 11:44:44
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一個重要的研究方向。本文重點介紹了模糊自適應控制器和常規PI 控制器組成的模糊自適應PI 控制器的設計方法，并用這種方法設計了一個有源功率因數校正（APFC）系統。通過MATLAB 仿真表明，引入模糊PI 控制設計的APFC 系統具有響應快，穩態精度高，功率因數提高顯著的優點。
2018-10-09 09:11:004330 
一種模糊自適應PID控制方法https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:55:43
模糊系統建模應用-自適應模糊控制.zip
2018-01-07 12:16:28
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
，解決內部參數攝動和外部負載擾動對系統影響的問題，提出一種永磁同步電機模糊自整定自適應積分反步控制方法。將dq軸電流誤差積分項引入自適應反步控制器控制律中，構成自適應電流誤差積分反步控制器，實現對dq軸電流給定的精確跟蹤，提高dq軸電流控制系統對內部參數攝動的魯棒性。在此基礎上，設計模糊推理模塊，應
2021-08-27 07:31:45
規則及有關信息作為知識存入計算機知識庫中，然后計算機根據控制系統的實際響應情況，運用模糊推理決定系統控制量的大小。將模糊理論與PID控制策略相結合，可實現對PID參數在線自適應調整，使系統既具有模糊控制
2019-04-17 09:40:02
基于模糊系統逼近的自適應控制.doc
2017-09-24 11:30:36
基于模糊系統逼近的自適應控制的Matlab源代碼.zip
2017-09-24 11:28:26
基于模糊系統逼近的自適應控制（含Matlab程序）.zip
2017-09-24 11:04:03
量分別為電壓誤差E和電壓誤差變化率EC.輸出量分別為傳統PID控制器的KP，KI，KD的調整系數KKP，KKI，KKD.這樣可以使模糊控制器自適應PID參數的設定值，而不用一同調節其中參數。由于直接由
2018-10-08 15:32:09
模糊PID溫度控制系統的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統呢？
2021-12-23 07:08:20
模糊自適應PID控制原理及結構是什么？如何去設計恒溫箱溫度控制系統硬件電路？
2021-05-07 07:05:16
溫度是工業生產過程中一個主要的被控參數。目前，大多采用常規PID控制器實現對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
氣動柔性球關節的模糊PID控制介紹了新型氣動柔性球關節，討論研究其控制方法。綜合模糊控制和PID 控制的特點，設計針對氣動柔性球關節的模糊PID 控制器，實現對球關節彎曲角度、偏轉方向等系統參數
2009-08-08 09:34:49
最近在用電機驅動控制壓力，采用PID控制方式，但是效果并不理想，哪位大神給發一個自適應PID的程序，不勝感激
2019-01-22 22:05:20
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
PID參數的虛擬控制器。將此控制器用于時控系統，控制效果理想，魯棒性強。關鍵詞:模糊參數自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
針對煉鋼廠水站系統中的氧槍槍位控制，設計了一種自適應模糊控制器。根據控制器輸出誤差在線調整參數，并按照氧槍槍位隨流量變化的規律進行連續調節，給出相應的自適應
2009-02-10 15:33:48
27 為了克服常規PID控制器的缺點，提出了一種簡化的模糊PID控制策略。首先利用擴充臨界比例帶法將PID公式簡化為只有一個控制參數Kp，然后通過模糊控制規則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:2138 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎上，對 PID參數作歸一化處理，然后通過模糊控制規則和模糊推理確定對PID 的參數進行調節，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
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2009-05-26 13:41:5935 介紹了通過自適應模糊PID 控制器實現氯乙烯聚合反應釜溫度控制的設計思想，由于聚合反應釜的大慣性、大滯后的特性，采用常規的PID 調節產生嚴重的滯后效應和超調現象，難以
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2009-06-09 08:42:0435 本文對于多變量自適應解耦控制與PID 控制相組合，這一工業過程控制的重要設計方法，主要是對一些控制算法和全局收斂性分析等問題，進行了研究和探索。關鍵詞：自適應
2009-06-12 11:34:428 在利用T-S 模糊模型對未知函數逼近的基礎上，針對一類含未知非線性函數和外界干擾的復雜系統，設計一種直接魯棒自適應模糊控制器。此控制器學習參數只有一個，工程技術上容
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2009-09-12 15:36:4516 本文提出了一種自適應模糊控制器用于機械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過對訓練數據的聚類分析提取典型數據送入神經網絡學習，得到的控制規則更加適用，在線控制時可以自動
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2016-07-19 16:55:220 智能控制--自適應模糊控制的理論基礎
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2017-11-11 11:46:5424 進行實時調整，導致液壓整體提升系統在提升過程中會因速度波動而產生提升不平穩性。模糊自適應PID控制器可以實現控制參數的實時改變。運用AMESim和Matlab軟件對液壓整體提升系統的模糊控制模型進行聯合仿真。仿真結果表明，模糊自適應
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2017-12-06 14:57:470 針對具有參數不確定性特點的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題，提出了一種基于分層模糊系統的自適應H控制器的設計方法。為了解決模糊控制器中規則數目隨系統變量個數呈指數增長的問題，減少在線辨識參數的數量，增強
2018-01-02 18:30:150 ）。模糊邏輯推理在線調整PID控制器的比例、積分和微分系數，以粒子群算法實現對模糊控制比例因子和量化因子的參數尋優，兩種方法的組合保證了系統最佳參數匹配下的自適應控制。同時，利用AMESim與Simulink聯合仿真研究不同含氣量的閥控缸模型在傳統
2018-03-05 16:00:142 針對高壓共軌柴油機共軌壓力的精確控制問題，對共軌壓力的控制方法進行了歸納研究，提出了一種基于T-S型自適應神經模糊推理系統（ ANFIS）與PID控制器相結合的共軌壓力控制算法。在Matlab
2018-03-21 11:23:581 為提高預應力張拉設備對工程現場的適應性與可靠性，設計了一種基于變頻電機驅動定量泵的張拉力控制系統。基于該液壓系統建立其數學模型，針對該變頻液壓控制系統的非線性與參數時變性，提出了應用自適應模糊PID
2018-03-22 15:56:100 。仿真結果表明，該控制器可設計成為一個響應速度快、靜差小的控制系統，與經典 PID 控制器在同樣的系統中比較，自適應模糊自抗擾控制有較好的控制性能。
2019-06-25 08:00:002 本文借助某款轎車的部分技術參數，設計一個基于汽車橫擺角速度的模糊自適應PID控制器。首先建立汽車的理想二自由度參考模型，使其能比較真實的反映汽車的動力學特性。然后結合PID控制理論，以車輛轉向行駛
2019-10-11 16:06:0015 自適應模糊PID控制器以e和ec作為輸入，可以滿足e和ec對PID參數自校正自調整的要求。從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等方面來考慮，kp、ki、kd的作用如下：
2020-04-06 17:29:003733 
利用模糊控制規則在線對PID控制器進行參數修整，便構成參數模糊自整定PID控制器，其工作過程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進行模糊化處理；其次，對模糊
2020-05-03 10:40:004853 基于自適應模糊控制方法的噴桿位姿主動控制器
2021-07-01 16:11:077
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圖3 模糊參數自整定PID控制系統結構圖
工商網監
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