編譯源碼，大約需要10-30min時間，可以通過開啟多線程編譯可大大縮短編譯時間，用make -j4 代替make即可，就會啟用4個線程同時編譯，但也不是越多越好，一般和計算機CPU線程數或虛擬機CPU線程數一致即可。如編譯中途死機（虛擬機可能會出現、由于內存不足），重新來過時會接著之前的編譯進度繼續。之后安裝編譯成功的庫，輸入
make test回車
sudo make install回車

更新共享庫和環境變量
sudo ldconfig回車

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib回車

此時UHD驅動已經安裝完畢，可通過輸入
uhd_find_devices回車

查看驅動的版本，若在同一子網中已有USRP設備，可看到USRP設備的信息，如圖4

圖4 驗證UHD安裝情況

?

一個小技巧：在輸入上條命令時輸入uhd_fin之后按Tab鍵看看會發生什么……自動填充！對于輸一些比較長的命令時可以通過自動填充功能降低拼寫錯誤，省時省力。

在找到設備的情況下，可運行以下程序查看CDMA移動電話的上行頻譜
uhd_fft -a addr=10.144.97.123 -f 835M -s 10M回車

圖5 UHD FFT測試程序

?

注意，若USRP中的鏡像和UHD版本不匹配的話，無法直接運行上述測試程序，可以通過更新firmware image 和 FPGA image使之匹配。更新方法見第3節。

2.3 安裝GNU Radio
安裝GNU Radio與安裝UHD驅動的步驟類似。
首先回到home路徑
cd $HOME回車
之后下載GNU Radio源碼
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio回車

下載完成后新建build目錄
cd gnuradio回車
mkdir build回車
cd build回車

生成Makefile并編譯安裝
cmake ../ 回車
make回車
make test回車
sudo make install回車
sudo ldconfig回車

完成后，可以測試安裝是否正確，輸入
gnuradio-companion回車
GNU Radio 開發環境應當可以正確打開。至此，環境搭建完成[3] 。

3. 運行一個GNU Radio程序

3.1 修改USRP IP地址并連接
這里使用的是USRP-2922，USRP設備使用固定IP，默認IP是192.168.10.2 。首先將USRP設備通過網線直連至PC，設置PC的ip為192.168.10.1，子網掩碼255.255.255.0，在Windows下可通過NI-USRP Configuration Utility軟件修改USRP設備的IP。在本次驗證中，使用了超過1臺的USRP，需要通過交換機和上位機通信，在處于同一個子網的PC上查看PC的IP地址：windows徽標鍵+R -> 輸入cmd回車 -> 輸入ipconfig回車，找到自己的本地網卡的IPv4地址，如10.144.97.17，將兩臺USRP的IP設置到同一個子網下，如10.144.97.123和10.144.97.124 。

在Linux下可通過以下方法修改設備IP [4] ，cd 到/usr/local/lib/uhd/utils目錄下，運行
sudo ./usrp2_recovery.py --ifc=eth0 --new-ip=10.144.97.123回車

以上方法需要防火墻允許UDP廣播。需要注意的是，在虛擬機中運行Linux的話，需要將虛擬機的網卡配置為直連或者與主機共用IP。

圖6 虛擬機網卡配置

?

設置IP后，可以ping一下USRP，命令行輸入：
ping 10.144.97.123回車

此時應當看到ping通的信息，按Ctrl + Z可以退出ping的狀態。

3.2 更新firmware image和FPGA image
如開篇所述，這兩個鏡像在Windows和Linux下是通用的，只要版本和驅動版本一致即可。NI-USRP 15.5提供的鏡像和UHD 3.11.0提供的鏡像是一致的。如果你的USRP在Windows下更新過鏡像，可以跳過這一步。

在Ubuntu命令行中輸入：
sudo uhd_images_downloader回車

這樣可以自動地將網絡上合適的鏡像下載到本地計算機中。

再輸入
uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=,reset"回車
將鏡像下載到USRP設備中并重啟設備，這里的鏡像是自動選擇版本的。