這篇文章將對linux下udp socket編程重要知識點進行總結(jié)，無論是開發(fā)人員應知應會的，還是說udp socket的一些偏僻知識點，本文都會講到。盡可能做到，讀了一篇文章之后，大家對udp socket有一個比較全面的認識。本文分為兩個專題，第一個是常用的upd socket框架，第二個是一些udp socket并不常用但又相當重要的知識點。

一、基本的udp socket編程

1. UDP編程框架
要使用UDP協(xié)議進行程序開發(fā)，我們必須首先得理解什么是什么是UDP？這里簡單概括一下。

UDP（user datagram protocol）的中文叫用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議，屬于傳輸層。UDP是面向非連接的協(xié)議，它不與對方建立連接，而是直接把我要發(fā)的數(shù)據(jù)報發(fā)給對方。所以UDP適用于一次傳輸數(shù)據(jù)量很少、對可靠性要求不高的或?qū)崟r性要求高的應用場景。正因為UDP無需建立類如三次握手的連接，而使得通信效率很高。

UDP的應用非常廣泛，比如一些知名的應用層協(xié)議（SNMP、DNS）都是基于UDP的，想一想，如果SNMP使用的是TCP的話，每次查詢請求都得進行三次握手，這個花費的時間估計是使用者不能忍受的，因為這會產(chǎn)生明顯的卡頓。所以UDP就是SNMP的一個很好的選擇了，要是查詢過程發(fā)生丟包錯包也沒關(guān)系的，我們再發(fā)起一個查詢就好了，因為丟包的情況不多，這樣總比每次查詢都卡頓一下更容易讓人接受吧。

UDP通信的流程比較簡單，因此要搭建這么一個常用的UDP通信框架也是比較簡單的。以下是UDP的框架圖。

由以上框圖可以看出，客戶端要發(fā)起一次請求，僅僅需要兩個步驟（socket和sendto），而服務器端也僅僅需要三個步驟即可接收到來自客戶端的消息（socket、bind、recvfrom）。

2. UDP程序設計常用函數(shù)

#include #include int socket(int domain, int type, int protocol);

參數(shù)domain:用于設置網(wǎng)絡通信的域，socket根據(jù)這個參數(shù)選擇信息協(xié)議的族

Name ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Purpose?????????????????????????

AF_UNIX,?AF_LOCAL ? ? ? ? ?Local?communication??????????????

AF_INET ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IPv4?Internet?protocols??????????//用于IPV4

AF_INET6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IPv6?Internet?protocols??????????//用于IPV6

AF_IPX ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IPX?-?Novell?protocols

AF_NETLINK ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Kernel?user?interface?device?????

AF_X25 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ITU-T?X.25?/?ISO-8208?protocol???

AF_AX25 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Amateur?radio?AX.25?protocol

AF_ATMPVC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Access?to?raw?ATM?PVCs

AF_APPLETALK ? ? ? ? ? ? ? ? AppleTalk????????????????????????

AF_PACKET ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Low?level?packet?interface???????

AF_ALG ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Interface?to?kernel?crypto?API

對于該參數(shù)我們僅需熟記AF_INET和AF_INET6即可

小插曲：PF_XXX和AF_XXX

我們在看Linux網(wǎng)絡編程相關(guān)代碼時會發(fā)現(xiàn)PF_XXX和AF_XXX會混著用，他們倆有什么區(qū)別呢？以下內(nèi)容摘自《UNP》。

AF_前綴表示地址族（Address?Family），而PF_前綴表示協(xié)議族（Protocol?Family）。歷史上曾有這樣的想法：單個協(xié)議族可以支持多個地址族，PF_的值可以用來創(chuàng)建套接字，而AF_值用于套接字的地址結(jié)構(gòu)。但實際上，支持多個地址族的協(xié)議族從來就沒實現(xiàn)過，而頭文件中為一給定的協(xié)議定義的PF_值總是與此協(xié)議的AF_值相同。

所以我在實際編程時還是偏向于使用AF_XXX。

參數(shù)type（只列出最重要的三個）:

SOCK_STREAM ? ? ? ? Provides?sequenced,?reliable,?two-way,?connection-based?byte?streams. ? //用于TCP

SOCK_DGRAM ? ? ? ? ?Supports?datagrams?(connectionless,?unreliable?messages ).?//用于UDP

SOCK_RAW ? ? ? ? ? ? ?Provides?raw?network?protocol?access.??//RAW類型，用于提供原始網(wǎng)絡訪問

參數(shù)protocol：置0即可

返回值：成功：非負的文件描述符

失敗：-1

#include #include ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

第一個參數(shù)sockfd:正在監(jiān)聽端口的套接口文件描述符，通過socket獲得

第二個參數(shù)buf：發(fā)送緩沖區(qū)，往往是使用者定義的數(shù)組，該數(shù)組裝有要發(fā)送的數(shù)據(jù)

第三個參數(shù)len:發(fā)送緩沖區(qū)的大小，單位是字節(jié)

第四個參數(shù)flags:填0即可

第五個參數(shù)dest_addr:指向接收數(shù)據(jù)的主機地址信息的結(jié)構(gòu)體，也就是該參數(shù)指定數(shù)據(jù)要發(fā)送到哪個主機哪個進程

第六個參數(shù)addrlen:表示第五個參數(shù)所指向內(nèi)容的長度

返回值：成功：返回發(fā)送成功的數(shù)據(jù)長度

失敗：?-1
?

#include #include ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

第一個參數(shù)sockfd:正在監(jiān)聽端口的套接口文件描述符，通過socket獲得

第二個參數(shù)buf：接收緩沖區(qū)，往往是使用者定義的數(shù)組，該數(shù)組裝有接收到的數(shù)據(jù)

第三個參數(shù)len:接收緩沖區(qū)的大小，單位是字節(jié)

第四個參數(shù)flags:填0即可

第五個參數(shù)src_addr:指向發(fā)送數(shù)據(jù)的主機地址信息的結(jié)構(gòu)體，也就是我們可以從該參數(shù)獲取到數(shù)據(jù)是誰發(fā)出的

第六個參數(shù)addrlen:表示第五個參數(shù)所指向內(nèi)容的長度

返回值：成功：返回接收成功的數(shù)據(jù)長度

失敗：?-1

#include #include int bind(int sockfd, const struct sockaddr* my_addr, socklen_t addrlen);

第一個參數(shù)sockfd:正在監(jiān)聽端口的套接口文件描述符，通過socket獲得

第二個參數(shù)my_addr:需要綁定的IP和端口

第三個參數(shù)addrlen：my_addr的結(jié)構(gòu)體的大小

返回值：成功：0

失敗：-1

#include int close(int fd);

close函數(shù)比較簡單，只要填入socket產(chǎn)生的fd即可。

3. 搭建UDP通信框架

server：

1 #include 2 #include 3 #include 4 #include in.h> 5 #include 6 7 #define SERVER_PORT 8888 8 #define BUFF_LEN 1024 9 10 void handle_udp_msg(int fd)11 {12 char buf[BUFF_LEN]; //接收緩沖區(qū)，1024字節(jié)13 socklen_t len;14 int count;15 struct sockaddr_in clent_addr; //clent_addr用于記錄發(fā)送方的地址信息16 while(1)17 {18 memset(buf, 0, BUFF_LEN);19 len = sizeof(clent_addr);20 count = recvfrom(fd, buf, BUFF_LEN, 0, (struct sockaddr*)&clent_addr, &len); //recvfrom是擁塞函數(shù)，沒有數(shù)據(jù)就一直擁塞21 if(count == -1)22 {23 printf("recieve data fail!\n");24 return;25 }26 printf("client:%s\n",buf); //打印client發(fā)過來的信息27 memset(buf, 0, BUFF_LEN);28 sprintf(buf, "I have recieved %d bytes data!\n", count); //回復client29 printf("server:%s\n",buf); //打印自己發(fā)送的信息給30 sendto(fd, buf, BUFF_LEN, 0, (struct sockaddr*)&clent_addr, len); //發(fā)送信息給client，注意使用了clent_addr結(jié)構(gòu)體指針31 32 }33 }34 35 36 /*37 server:38 socket-->bind-->recvfrom-->sendto-->close39 */40 41 int main(int argc, char* argv[])42 {43 int server_fd, ret;44 struct sockaddr_in ser_addr; 45 46 server_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); //AF_INET:IPV4;SOCK_DGRAM:UDP47 if(server_fd < 0)48 {49 printf("create socket fail!\n");50 return -1;51 }52 53 memset(&ser_addr, 0, sizeof(ser_addr));54 ser_addr.sin_family = AF_INET;55 ser_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //IP地址，需要進行網(wǎng)絡序轉(zhuǎn)換，INADDR_ANY：本地地址56 ser_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); //端口號，需要網(wǎng)絡序轉(zhuǎn)換57 58 ret = bind(server_fd, (struct sockaddr*)&ser_addr, sizeof(ser_addr));59 if(ret < 0)60 {61 printf("socket bind fail!\n");62 return -1;63 }64 65 handle_udp_msg(server_fd); //處理接收到的數(shù)據(jù)66 67 close(server_fd);68 return 0;69 }

client：

1 #include 2 #include 3 #include 4 #include in.h> 5 #include 6 7 #define SERVER_PORT 8888 8 #define BUFF_LEN 512 9 #define SERVER_IP "172.0.5.182"10 11 12 void udp_msg_sender(int fd, struct sockaddr* dst)13 {14 15 socklen_t len;16 struct sockaddr_in src;17 while(1)18 {19 char buf[BUFF_LEN] = "TEST UDP MSG!\n";20 len = sizeof(*dst);21 printf("client:%s\n",buf); //打印自己發(fā)送的信息22 sendto(fd, buf, BUFF_LEN, 0, dst, len);23 memset(buf, 0, BUFF_LEN);24 recvfrom(fd, buf, BUFF_LEN, 0, (struct sockaddr*)&src, &len); //接收來自server的信息25 printf("server:%s\n",buf);26 sleep(1); //一秒發(fā)送一次消息27 }28 }29 30 /*31 client:32 socket-->sendto-->revcfrom-->close33 */34 35 int main(int argc, char* argv[])36 {37 int client_fd;38 struct sockaddr_in ser_addr;39 40 client_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);41 if(client_fd < 0)42 {43 printf("create socket fail!\n");44 return -1;45 }46 47 memset(&ser_addr, 0, sizeof(ser_addr));48 ser_addr.sin_family = AF_INET;49 //ser_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);50 ser_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //注意網(wǎng)絡序轉(zhuǎn)換51 ser_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); //注意網(wǎng)絡序轉(zhuǎn)換52 53 udp_msg_sender(client_fd, (struct sockaddr*)&ser_addr);54 55 close(client_fd);56 57 return 0;58 }

以上的框架用于一臺主機不同端口的UDP通信，現(xiàn)象如下：

我們先建立server端，等待服務；然后我們建立client端請求服務。

server端：

client端：

自己主機跟自己通信不是很爽，我們想跟其他主機通信怎么搞？很簡單，上面client的代碼的第49行的注釋打開，并注釋掉下面那行，在宏定義里填入自己想通信的serverip就可以了。現(xiàn)象如下：

server端：

client端：

這樣我們就實現(xiàn)了主機172.0.5.183和172.0.5.182之間的網(wǎng)絡通信。

UDP通用框架搭建完成，我們可以利用該框架跟指定主機進行通信了。

如果想學習UDP的基礎知識，以上的知識就足夠了；如果想繼續(xù)深入學習一下UDP SOCKET一些高級知識（奇技淫巧），可以花點時間往下看。

二、高級udp socket編程

1. udp的connect函數(shù)
什么？UDP也有conenct？connect不是用于TCP編程的嗎？
是的，UDP網(wǎng)絡編程中的確有connect函數(shù)，但它僅僅用于表示確定了另一方的地址，并沒有其他含義。
有了以上認識后，我們可以知道UDP套接字有以下區(qū)分：
1）未連接的UDP套接字
2）已連接的UDP套接字

對于未連接的套接字，也就是我們常用的的UDP套接字，我們使用的是sendto/recvfrom進行信息的收發(fā)，目標主機的IP和端口是在調(diào)用sendto/recvfrom時確定的；

在一個未連接的UDP套接字上給兩個數(shù)據(jù)報調(diào)用sendto函數(shù)內(nèi)核將執(zhí)行以下六個步驟：
1）連接套接字
2）輸出第一個數(shù)據(jù)報
3）斷開套接字連接
4）連接套接字
5）輸出第二個數(shù)據(jù)報
6）斷開套接字連接

對于已連接的UDP套接字，必須先經(jīng)過connect來向目標服務器進行指定，然后調(diào)用read/write進行信息的收發(fā)，目標主機的IP和端口是在connect時確定的，也就是說，一旦conenct成功，我們就只能對該主機進行收發(fā)信息了。

已連接的UDP套接字給兩個數(shù)據(jù)報調(diào)用write函數(shù)內(nèi)核將執(zhí)行以下三個步驟：
1）連接套接字
2）輸出第一個數(shù)據(jù)報
3）輸出第二個數(shù)據(jù)報

由此可以知道，當應用進程知道給同一個目的地址的端口號發(fā)送多個數(shù)據(jù)報時，顯示套接字效率更高。

下面給出帶connect函數(shù)的UDP通信框架

具體框架代碼不再給出了，因為跟上面不帶connect的代碼大同小異，僅僅多出一個connect函數(shù)處理而已，下面給出處理conenct()的基本步驟。

void udp_handler(int s, struct sockaddr* to){ char buf[1024] = "TEST UDP !"; int n = 0; connect(s, to, sizeof(*to); n = write(s, buf, 1024); read(s, buf, n);}

2. udp報文丟失問題
因為UDP自身的特點，決定了UDP會相對于TCP存在一些難以解決的問題。第一個就是UDP報文缺失問題。
在UDP服務器客戶端的例子中，如果客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)丟失，服務器會一直等待，直到客戶端的合法數(shù)據(jù)過來。如果服務器的響應在中間被路由丟棄，則客戶端會一直阻塞，直到服務器數(shù)據(jù)過來。

防止這樣的永久阻塞的一般方法是給客戶的recvfrom調(diào)用設置一個超時，大概有這么兩種方法：
1）使用信號SIGALRM為recvfrom設置超時。首先我們?yōu)镾IGALARM建立一個信號處理函數(shù)，并在每次調(diào)用前通過alarm設置一個5秒的超時。如果recvfrom被我們的信號處理函數(shù)中斷了，那就超時重發(fā)信息；若正常讀到數(shù)據(jù)了，就關(guān)閉報警時鐘并繼續(xù)進行下去。

2）使用select為recvfrom設置超時
設置select函數(shù)的第五個參數(shù)即可。

3. udp報文亂序問題
所謂亂序就是發(fā)送數(shù)據(jù)的順序和接收數(shù)據(jù)的順序不一致，例如發(fā)送數(shù)據(jù)的順序為A、B、C，但是接收到的數(shù)據(jù)順序卻為：A、C、B。產(chǎn)生這個問題的原因在于，每個數(shù)據(jù)報走的路由并不一樣，有的路由順暢，有的卻擁塞，這導致每個數(shù)據(jù)報到達目的地的順序就不一樣了。UDP協(xié)議并不保證數(shù)據(jù)報的按序接收。

解決這個問題的方法就是發(fā)送端在發(fā)送數(shù)據(jù)時加入數(shù)據(jù)報序號，這樣接收端接收到報文后可以先檢查數(shù)據(jù)報的序號，并將它們按序排隊，形成有序的數(shù)據(jù)報。

4. udp流量控制問題
總所周知，TCP有滑動窗口進行流量控制和擁塞控制，反觀UDP因為其特點無法做到。UDP接收數(shù)據(jù)時直接將數(shù)據(jù)放進緩沖區(qū)內(nèi)，如果用戶沒有及時將緩沖區(qū)的內(nèi)容復制出來放好的話，后面的到來的數(shù)據(jù)會接著往緩沖區(qū)放，當緩沖區(qū)滿時，后來的到的數(shù)據(jù)就會覆蓋先來的數(shù)據(jù)而造成數(shù)據(jù)丟失（因為內(nèi)核使用的UDP緩沖區(qū)是環(huán)形緩沖區(qū)）。因此，一旦發(fā)送方在某個時間點爆發(fā)性發(fā)送消息，接收方將因為來不及接收而發(fā)生信息丟失。

解決方法一般采用增大UDP緩沖區(qū)，使得接收方的接收能力大于發(fā)送方的發(fā)送能力。

int?n?=?220?*?1024;?//220kB

setsocketopt(sockfd,?SOL_SOCKET,?SO_RCVBUF,?&n,?sizeof(n));

這樣我們就把接收方的接收隊列擴大了，從而盡量避免丟失數(shù)據(jù)的發(fā)生。

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