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1.引言?
在專用的嵌入式板子運行 GNU/Linux 系統已經變得越來越流行。一個嵌入式 Linux 系統從軟件的角度看通常可以分為四個層次,如圖1-1所示：?
(1)引導程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代碼(可選)，和 Boot Loader 兩大部分。?
(2)Linux 內核。針對于嵌入式板子的定制內核以及內核的啟動參數。?
(3)文件系統。包括根文件系統和建立于 Flash 內存設備之上文件系統。通常用 ram disk 來作為根文件系統?
(4)用戶應用程序。特定于用戶的應用程序。有時在用戶應用程序和內核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式 GUI 有：MicroWindows 和 MiniGUI 。?
下面就在linux-2.4.x內核上如何正確組織、連接這幾個部分來自動運行用戶應用程序進行分析。?
2.linux的啟動過程?
在系統復位后首先遠行的程序就是引導程序（Boot loader）。 引導程序可以放在專用的ROM中，也可以和內核影像、文件系統影像共用閃存芯片或固態硬盤如下圖所示。引導程序首先負責初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。Uboot是Sourceforge上的一個開源的引導程序，提供了對PowerPC(MPC5xx、MPC8xx、MPC82x、MPC7xx、MP74xx、4xx)、ARM(ARM7、ARM9、StrongArm、Xsacle)、MIPS、x86等處理器的支持。下載站點是http://sourceforge.net/projects/u-boot?
U-boot在ARM9系統啟動流程：?
1、跳轉到reset代碼（將CPU設置成SVC,ARM工作模式，SDRAM初始化）?
2、將U-boot代碼拷貝到RAM空間。可以調用C函數?
3、調用初始化函數?
（CPU_init(),board_init(),interrupt_init(),serial_init()）?
4、初始化flash設備?
5、初始化系統內存分配函數?
6、初始化NAND設備?
7、初始化顯示設備?
8、初始化網絡設備?
9、進入命令循環，接收用戶從串口傳來的命令，如果延時10秒鐘無用戶操作則自動加載linux內核。首先將linux內核影像（kernel Image）拷貝到ram空間，然后跳轉到linux內核代碼的第一條指令處，將控制權交給linux內核。
?
構建嵌入式linux平臺下，用戶的應用狀態
- 嵌入式(286111)
- Linux(206513)
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