執行器故障原因及檢修

　　由于智能一體化執行器工作所面臨的環境多樣化、惡劣化，環境惡劣且大家不會及時檢修維護就會導致執行器發生故障可能性增大，黔滬自動化就為大家介紹智能一體化電動執行器故障原因及正確處理方法。

　　一、就地動作、遠程無動作

　　遇到智能一體化執行器就地動作而遠程操作無動作的故障我們應當按照不同狀況進行分析處理，這里需要大家注意檢測遠程操作信號是否已經順利的傳遞到本地，如果遠程操作信號沒有傳遞到本地就需要大家對遠程操控信號傳遞進行檢查維修。黔滬自動化提醒大家這個時候大家應當注意查看定位板上的LED燈是否亮起：

　　1、定位板LED紅燈亮

　　可能是反饋線路信號小于4毫安導致的紅燈亮起就須對反饋線路進行檢查；也有可能是定位板發生了損壞造成的智能一體化執行器就地動作而遠程無動作，這個時候我們可以通過更換新的定位板一確定是否為定位板故障。

　　2、定位板LED紅燈不良

　　如果智能一體化電動執行器就地動作而遠程無動作且定位板上的LED紅燈還不亮，有可能是定位板本身存在故障或損壞所導致（可更換備用定位板進行解決）。

　　二、遠程動作而就地不動作

　　智能一體化電動執行器遠程動作而就地不動作這種情況發生的概率是比較小的，一般這種故障一旦發生也非常容易解決（檢查就地操作按鈕是否故障即可），或者大家檢查一下就地和遠程操作轉換開關是否發生故障而導致的即可。

　　三、就地和遠程均無動作

　　智能一體化電動執行器發生這種故障只要是要判定故障的原因所在，我們可以通過就地檢查故障等是否亮起來進行故障排查：

　　1、就地檢查故障燈亮起

　　這個時候我們需要檢查電源進線是否存在缺相的情況，大家可以查看智能一體化執行器電源進線是否連接牢固和送電機構是否正常；其次還有可能是執行器的執行機構發生過力矩所導致的，我們需要根據對一體化執行器實際力矩需求調進行調整或換更大力矩的電動頭即可。

　　2、就地檢查故障燈不亮

　　這個時候大家需要檢查380V電源有沒有接入到智能一體化執行器、開關是否處于停止位置、電源保險絲是否燒斷等，可以通過更換新的智能一體化執行器電源保險絲、正確調整開關位置等進行解決。

　　四、控制頭無送電

　　在實際使用中智能一體化電動執行器控制頭無法送電是比較常見的故障一種，遇到這種情況我們應當檢查執行器電源是否存在短路等故障（如果發生短路需及時處理或更換新的電源線即可）；如果電源板本身故障也會導致智能一體化執行器控制頭無送電，所以我們可以直接更換新的電源板以驗證電源板是否真的損壞。

　　執行器的單雙作用

　　雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力（氣源壓力所供）乘上節圓半徑（力臂）所得。且磨擦阻力小效率高。順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%

　　單作用執行機構的選用以SR系列氣動執行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力（空氣壓力或彈簧作用力）乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為“空氣行程輸出力矩”在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為“彈簧行程輸出力矩”在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。

責任編輯：YYX