目前，在工控驅(qū)動層面存在三種主流的控制技術：V/F標量控制、磁通矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）。
2023-07-17 09:45:14
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矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量
2023-07-04 17:03:36629 導讀：本期對異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control, DTC）進行建模分析，以最簡單的單矢量直接轉(zhuǎn)矩控制為例。后期會進一步整理DTC的改進方案，比如引入SVM、占空比優(yōu)化
2023-03-29 11:46:42
1 矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在轉(zhuǎn)子磁場定向的前提下，將定子電流分解成勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，再利用PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)兩者的獨立調(diào)節(jié)，最后利用脈沖調(diào)制（SVPWM
2023-03-29 11:45:290 異步電機的控制方法可以劃分為矢量控制與標量控制。
在標量控制中，僅對電壓、電流、以及磁鏈等矢量的幅值和旋轉(zhuǎn)頻率進行控制，如恒壓頻比(VF)控制技術。
在矢量控制中，將矢量的瞬時位置納入控制范疇，如矢量控制(F0C)、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)、模型預測控制(MPC) 等高性能控制方
法。
2023-03-29 11:41:271 異步電機按定子磁場定向的矢量控制克服了按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性，又沒有直接轉(zhuǎn)矩控制帶來的轉(zhuǎn)矩脈動。本文在矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎上，取長補短，提出一種
感應電動機按定子
2023-03-29 11:27:140 逆變換如下：由于矢量控制能為永磁同步電機帶來像直流電機一樣的調(diào)速性能，而矢量控制又是建立在坐標變換理論下的體系，因此我們有必要討論一下永磁同步電機在 d，q坐標系下的數(shù)學模型。其電路方程如下：轉(zhuǎn)矩方程
2014-01-22 09:46:51
，變頻器根據(jù)控制指令的變化調(diào)整輸出的電壓和頻率，來控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在標量控制中，主要以電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩作為控制量，以實現(xiàn)電機的控制。變頻器標量控制應用廣泛，控制簡單易于實現(xiàn)，運行也比較平穩(wěn)，但控制精度不如矢量控制高。
2023-03-28 16:02:571383 標量控制和矢量控制是電機控制領域中兩種不同的控制方法。
標量控制是指控制電機的轉(zhuǎn)速，同時控制轉(zhuǎn)速來間接實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)矩控制。利用電機等效電路模型，通過調(diào)整電機的電壓、電流和頻率等參數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。標量控制器適用于負載變化較小、負載要求不高的場合，如風扇、水泵等傳統(tǒng)的電機應用。
2023-03-28 15:59:012835 矢量控制器和正弦波控制器都是電機控制器中常用的控制方式，兩者的主要區(qū)別如下：
1. 工作原理不同：矢量控制器是基于矢量控制理論實現(xiàn)電機控制的，而正弦波控制器則是通過直接控制三相正弦波來控制
2023-03-28 15:55:4210554 矢量控制是一種高級的電機控制方法，它的基本原理是通過對電機的磁場進行控制，來實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置的控制。矢量控制技術將三相電機的電流、電壓和頻率進行坐標變換，將其轉(zhuǎn)換為直角坐標系下的兩個分量x和y的形式，然后可以分別對這兩個分量進行控制，從而精確地控制電機的磁場和電流。
2023-03-28 15:44:092304 矢量控制和vf控制的區(qū)別是什么，很多新手對此不是很清楚。矢量控制（Vector Field Control，簡稱VFC）和VF控制（Visual Feedback Control）是兩種不同的機器人控制方法，它們的區(qū)別如下：
2023-03-28 15:39:495547 矢量控制是一種具有高精度的電機控制技術，可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩、速度和位置的精確控制。基于矢量控制技術的電機控制器能夠精確調(diào)節(jié)電機的電流、電壓和頻率，以達到最佳性能和效率。
2023-03-28 15:15:026051 前言：在前面梳理完電機數(shù)學模型和坐標變換的知識后，下一步就是對矢量控制系統(tǒng)的建立，矢量控制系統(tǒng)重在于其思想框
架的理解以及異步電機獨有多種磁場定向方案之間的區(qū)別，這兩個問題都是值得獨立探究的，按照順序來。
2023-03-27 11:16:082 近段時間經(jīng)常有同學和我討論：矢量控制是什么控制方式？雙閉環(huán)控制策略就叫做矢量控制嗎？
其實剛開始學習難免會對矢量控制的概念有所模糊，具體是對于調(diào)制模式和控制方式之間的區(qū)別不太清楚。在此具體講述一下如何對調(diào)制模式和控制方式兩個名
詞的概念進行區(qū)分，各式各樣的調(diào)制方式和控制方式又是基于什么得來的？
2023-03-15 10:33:240 目前常用的矢量控制策略，根據(jù)電流控制方法主要分為：id=0控制、cosφ=1控制、最大轉(zhuǎn)矩/電流控制（MTPA）、恒磁鏈控制等。其中每種方法都有各自的特點和適用場合，下面將從最基礎的矢量控
2023-03-15 10:14:431 講直接轉(zhuǎn)矩控制，先從最基礎的開始傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制原理框圖直接轉(zhuǎn)矩控制的原理圖如上圖所示。 因為網(wǎng)上有很多Simulink的模型，所以我也就不麻煩自己搭建模型了。我把我感覺還行的模型放網(wǎng)上，鏈接如下 鏈接：因為之前沒搞過DTC這方面，一開始沒在意到DTC的扇區(qū)劃分方法，沒想到和矢量控制那個
2023-03-15 09:38:230 不同于矢量控制技術，DTC利用Bang-Bang控制（滯環(huán)控制）產(chǎn)生PWM信號，對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳控制，從而獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。 DTC具有自己的特點，它在很大程度上解決了矢量控制中
2023-03-14 10:59:171 矢量控制通過電流控制使電機達到最大轉(zhuǎn)矩，是讓電機效率最大化的控制，即：在電流相同情況下，讓電機的轉(zhuǎn)矩達到最大。具體內(nèi)容如下。
2022-09-15 17:18:12468 電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的
2021-09-16 15:33:318 基于矢量控制的永磁同步電機控制方法綜述
2021-06-29 14:17:4549 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是三相PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制的學習課件包括了：1 控制原理與控制方式，2 最優(yōu)控制與弱磁控制，3 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的聯(lián)系與比較，4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真舉例
2020-11-11 08:00:005 控制功能由存儲在逆變器和變頻器模塊中的軟件所決定。在 SIMOVERT MASTERDRIVES 產(chǎn)品系列中提供了下列各種控制方式： ? 矢量控制（VC） 帶編碼器的矢量控制應用于需要高度精確轉(zhuǎn)矩
2020-06-03 08:00:002 、輸出電壓的大小及角度，來控制電機的輸出。其特性是可以分別控制電機的磁場及轉(zhuǎn)矩，類似他激式直流電機的特性。由于處理時會將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。矢量控制可以適用在交流感應電機及直流無刷電機，早期開發(fā)的目的為了高性能的電機應用，可以在整個頻
2019-11-15 17:35:0039 在不倫瑞克工業(yè)大學（TU Braunschweig）發(fā)表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行
2018-10-09 08:00:0022 矢量控制概念：矢量控制目的是設法將交流電機等效為直流電機，從而獲得較高的調(diào)速性能。矢量控制方法就是將交流三相異步電機定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流
2018-07-24 16:09:2236271 
目前幾種比較常見的直接轉(zhuǎn)矩控制策略中，對于中小容量而言，控制方案重點在于進行轉(zhuǎn)矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。對大容量來說，其區(qū)別在于低速時采用了間接轉(zhuǎn)矩控制，從而達到低速時降低轉(zhuǎn)矩脈動的目的
2018-05-10 10:30:5214313 針對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩波動較大的問題，提出一種采用新型評價表的三電平逆變器占空比調(diào)制算法。首先，為減小占空比調(diào)節(jié)過程對電機參數(shù)的依賴性，對三電平逆變器大、中和小矢量建立了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的矢量評價表
2018-03-14 10:50:253 的數(shù)學模型，提出了一種定子磁場定向下磁鏈和轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)PI控制結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案，采用空間矢量調(diào)制策略，克服了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點。利用Matlab/Simulink搭建了兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方案的仿真模型，并利用基于dSPACE的實
2018-02-27 11:01:262 矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生
2017-12-11 11:31:0664938 異步電機_矢量控制
2017-11-29 15:41:0115 在不倫瑞克工業(yè)大學（TU Braunschweig）發(fā)表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機
2017-11-23 19:00:4517910 
矢量控制方式。簡單的說，矢量控制就是將磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦，有利于分別設計兩者的調(diào)節(jié)器，以實現(xiàn)對交流電機的高性能調(diào)速。
2017-11-23 17:23:5116993 直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值，而在控制轉(zhuǎn)矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉(zhuǎn)矩控制是歐洲ABB公司的專利。在直接轉(zhuǎn)矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。
2017-11-23 17:05:129778 
進行綜合控制，不僅控制轉(zhuǎn)矩，也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的區(qū)別是，它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量控制，其實質(zhì)是用空間矢量的分析方法，以定
2017-11-23 15:58:143610 繼矢量控制之后，1984年德國魯爾大學的Depen Brock 又提出了交流電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，其特點是直接采用空間電壓矢量，直接在定子坐標系下計算并控制電機的轉(zhuǎn)矩和磁通; 采用定子磁場定向
2017-11-23 15:41:033439 直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control——DTC），國外的原文有的也稱為Direct self-control——DSC，直譯為直接自控制，這種“直接自控制”的思想以轉(zhuǎn)矩為中心來進行綜合控制，不僅控制轉(zhuǎn)矩，也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。
2017-11-23 15:13:4220428 直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:390 矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較
2017-01-21 11:54:392 通用變頻器矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制特性比較
2017-01-21 11:54:392 矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較說明
2017-01-21 11:49:354 直接轉(zhuǎn)矩控制原理
2017-01-21 11:49:357 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和機構(gòu)
2017-01-21 11:49:352 零矢量動態(tài)分配的-直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:49:351 零矢量在永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制中的作用及其仿真研究
2017-01-21 11:49:357 一種永磁同步電機電流直接反饋矢量控制_朱軍
2017-01-08 12:03:281 負載轉(zhuǎn)矩前饋的電勵磁同步電機定子磁鏈定向矢量控制_尚敬
2017-01-08 12:03:289 矢量控制(FOC)基本原理(1)
2016-12-20 23:05:2513 永磁同步電機矢量控制
2016-12-17 10:45:3866 矢量細分占空比控制的改進直接轉(zhuǎn)矩控制方法_徐艷平，不錯的論文，感興趣的可以看看。
2016-09-20 15:44:261 基于DSP的SVPWM矢量控制變頻系統(tǒng)。
2016-04-15 18:29:1614 空間矢量控制(SVPWM)原理，下來看看
2016-03-30 18:24:1424 針對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）出現(xiàn)的開關頻率不恒定，磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動大的問題，提出一種基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制（SVM-DTC）方法。該方法集合了直接轉(zhuǎn)矩控制響應快、矢量控制連續(xù)平滑的優(yōu)點，以
2015-12-18 16:26:5736 為降低傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的轉(zhuǎn)矩脈動，提出了一種基于模糊空間矢量調(diào)制的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方案，該方案將模糊控制技術和空間調(diào)制（SVM）技術相結(jié)合。模糊控制器的兩個
2011-11-14 16:21:1475 鑒于直接轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)較為復雜、磁鏈反饋信號不易獲取等缺點，而轉(zhuǎn)差頻率矢量控制方法是按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的間接矢量控制系統(tǒng)，不需要進行磁通檢測和坐標變換，并具
2011-09-06 21:41:544972 
同步電動機轉(zhuǎn)矩角矢量控制原理摘要:通過分析異步電動機轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的特點,闡述了異步電動機轉(zhuǎn)差頻率和同步電動機轉(zhuǎn)矩角之間的本質(zhì)聯(lián)系。類比于異步
2010-05-24 17:23:3636 直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制變頻技術后發(fā)展起來的一種新型具有高性能的交流變頻調(diào)速技術。針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機低速運行時存在較大的電流及轉(zhuǎn)矩脈動問題，提出了
2009-12-31 14:58:558 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC) 是繼矢量控制后的一種高性能控制方法。文中提出了一種基于TM S320C32 DSP 的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案, 通過硬件和軟件設計, 實現(xiàn)了無速度傳感器的異步電動機的
2009-07-14 10:32:4244 目前，中高壓變頻器的產(chǎn)品中，電機調(diào)速控制策略多采用V/F控制或矢量控制（又稱磁場定向控制），而直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control，簡稱DTC)方面的研究與應用較少，實現(xiàn)
2009-05-27 17:08:06900
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