伺服電動機

伺服電動機(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向變化而改變的控制電機。伺服電動機能帶一定的負載，在自動控制系統中作執行元件，所以又稱為執行電動機。例如數控車床，刀具由伺服電動機拖動，他會按照給定目標的形狀拖動刀具進行切割器件。早期伺服電動機輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術發展很快，幾千瓦的大功率伺服電動機相繼出現。

伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。
伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機,直流伺服電動機

直流伺服電動機原理：
        直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉動慣量，電機做得細長一些。所不同的是電樞電阻大，機械特性軟、線性（電阻大，可弱磁起動、可直接起動）。
供電方式：
        他勵供電。勵磁繞組和電樞分別兩個獨立的電源供電。
控制方式：
1.電樞控制（主要）；
2.磁極控制（少用）。

直流伺服電動機的接線圖 :U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓

直流伺服電動機的特點：電阻大，機械特性軟。線性；滑動接觸；火花干擾；慣性大；體積大；相對價高，其調節特性如左圖所示。

調節特性
直流伺服電動機的應用：
直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用于功率稍大的系統中，如隨動系統中的位置控制等。

交流伺服電動機
兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。

交流伺服電動機結構圖

交流伺服電機的電氣原理圖
通過相應措施使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產生所需的旋轉磁場。