今天在家里拆了一款桶裝水電動(dòng)抽水器，將抽水器的控制電路原理扒開(kāi)，并仔細(xì)分析了一下。 下圖是拆下來(lái)的東西，主要由電池、電路板和水泵，水泵的馬達(dá)是一款直流電機(jī)，電池是18650C，自帶保護(hù)電路。

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單片機(jī)

下面是扒出來(lái)的電路原理圖，這里用到了一顆單片機(jī)，型號(hào)是HT66F004，單片機(jī)的電路如下圖所示：

充電及電壓檢測(cè)電路

抽水器是用電池供電的，可以用USB線充電，這部分的充電電路非常簡(jiǎn)單，電路如下，圖中的VCC-USB是充電電源，VCC-BAT是電池的電源，兩者之間隔了一個(gè)SS24二極管和0.1歐的電阻。 另外電片機(jī)通過(guò)電阻R4和R5分壓對(duì)電源電壓進(jìn)行采樣，如果檢測(cè)到電壓低于某一值的話，發(fā)光二極管LED1會(huì)變紅色，也就是告訴你要去充電了。

充電檢測(cè)電路

控制器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)抽水器是不是在充電，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的電路如下。 當(dāng)沒(méi)有充電時(shí)VCC-USB這個(gè)點(diǎn)沒(méi)有電壓，單片機(jī)的11腳輸入高電平。 如果是在充電的話，VCC-USB是5V，三極管Q1飽和導(dǎo)通，這時(shí)單片機(jī)的11腳輸入低電平。 所以單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)11腳的電壓就可以知道有沒(méi)有在充電。

按鍵顯示電路

這個(gè)抽水器上有2個(gè)按鍵，一個(gè)按鍵是按了后就開(kāi)始抽水，邊上的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，幾秒后會(huì)自動(dòng)停止抽水，邊上的發(fā)光二極管也跟著自動(dòng)熄滅。 另一個(gè)按鍵是按了后開(kāi)始抽水，但是要再按一次才會(huì)停止抽水，邊個(gè)的發(fā)光二極管也相應(yīng)的跟著亮和滅。

下圖的這個(gè)發(fā)光二極光是可以變色的，平時(shí)不亮，光電池電壓低時(shí)會(huì)顯示紅色，充電充滿后會(huì)變成綠色。 通過(guò)2個(gè)單片機(jī)的I/O腳來(lái)控制顯示什么顏色。

水泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路

下圖是抽水器的核心部分——水泵馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)通過(guò)控制場(chǎng)效應(yīng)管Q2的導(dǎo)通與關(guān)斷來(lái)控制馬達(dá)通電和斷電，二極管D2的作用是給馬達(dá)斷電時(shí)續(xù)流用的，以防場(chǎng)效應(yīng)管Q2過(guò)壓擊穿。

以上是我今天扒出來(lái)的電路原理圖。