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INDEMIND

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隨著ChatGPT等AI的出現,《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢,甚至是....
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INDEMIND助力打造世界首款分體式陪伴機器人

近日,一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開帷幕。作為展示最新技術成果和創新產品的關鍵平臺,....
的頭像 INDEMIND 發表于 01-10 10:29 ?160次閱讀

一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統

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的頭像 INDEMIND 發表于 12-27 15:25 ?430次閱讀

INDEMIND創新視覺技術助力機器人清潔模式革新

自掃拖功能的上線,掃地機器人在清潔系統上的死磕便從未停止。然而,隨著各類創新技術越加越多,掃地機器人....
的頭像 INDEMIND 發表于 12-20 10:21 ?277次閱讀

用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統

如何讓多相機視覺SLAM系統更易于部署且對環境更具魯棒性?本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視....
的頭像 INDEMIND 發表于 12-13 11:22 ?331次閱讀
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一種降低VIO/VSLAM系統漂移的新方法

本文提出了一種新方法,通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統生成的稀疏3D點云與數字孿生體進行....
的頭像 INDEMIND 發表于 12-13 11:18 ?250次閱讀
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在SLAM中評估大規模的點云地圖仍頗具挑戰,主要原因在于缺乏統一、穩健且高效的評估框架。本文提出了M....
的頭像 INDEMIND 發表于 12-13 11:18 ?338次閱讀
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INDEMIND立體視覺技術讓機器人落地更穩

即便服務機器人經歷市場降溫,行業內卷,玩家們卻依然趨之若鶩,紛紛入局,背后到底有什么魔力?
的頭像 INDEMIND 發表于 12-06 13:58 ?223次閱讀

Transformer是機器人技術的基礎嗎

生成式預訓練Transformer(GPT)被吹捧為將徹底改變機器人技術。但實際應用中,GPT需要龐....
的頭像 INDEMIND 發表于 12-05 10:54 ?309次閱讀
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利用VLM和MLLMs實現SLAM語義增強

語義同步定位與建圖(SLAM)系統在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境,特別是在復雜的室內環境中....
的頭像 INDEMIND 發表于 12-05 10:00 ?276次閱讀
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開發小型機器人面臨哪些難題

盡管不同商用場景的大多區域都十分相似,但非標準化的場景屬性無法避免的導致了不少corner case....
的頭像 INDEMIND 發表于 11-22 09:44 ?277次閱讀

基于視覺語言模型的導航框架VLMnav

本文提出了一種將視覺語言模型(VLM)轉換為端到端導航策略的具體框架。不依賴于感知、規劃和控制之間的....
的頭像 INDEMIND 發表于 11-22 09:42 ?260次閱讀

INDEMIND視覺導航技術賦能機器人行業

在追求松弛感的路上,每個人的方式或許各有不同,但相同的是,我們會不約而同的先為生活減負。
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INDEMIND為具身智能量身打造通用性視覺感知技術

隨著大模型的蓬勃發展以及硬件技術的持續迭代,具身智能作為人工智能的關鍵分支,正逐漸成為全球范圍內的新....
的頭像 INDEMIND 發表于 10-25 15:50 ?252次閱讀

INDEMIND掃地機器人的核心技術

掃地機器人內卷的終點是技術和價值,價格只是附屬品。
的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:50 ?604次閱讀

INDEMIND:機器人產業鏈的“賣水人”

當所有人開始掘金時,INDEMIND決定做一個賣鏟子的人。
的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:48 ?457次閱讀

一種完全分布式的點線協同視覺慣性導航系統

在本文中,我們提出了一種完全分布式的點線協同視覺慣性導航系統。我們通過蒙特卡羅模擬和真實環境數據集,....
的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:45 ?508次閱讀
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一種半動態環境中的定位方法

在非靜態環境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態和高度動態的物體,但在半....
的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:40 ?314次閱讀
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一種適用于動態環境的實時視覺SLAM系統

既能保證效率和精度,又無需GPU,行業第一個達到此目標的視覺動態SLAM系統。
的頭像 INDEMIND 發表于 09-30 14:35 ?620次閱讀
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小型商用機器人,如何做到小而強呢?

一直以來,商用清潔機器人的應用場景主要集中在大型商場、超市、寫字樓等,為什么1000平米以下的小型商....
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視覺導航技術在掃地機器人的應用

不可置否,激光雷達已經成為掃地機器人的“耶路撒冷”。
的頭像 INDEMIND 發表于 11-23 14:49 ?1183次閱讀

視覺SLAM開源算法ORB-SLAM3原理與代碼解析

地圖點/路標點:將圖像上被觀察到的特征點通過三角化等方式進行深度恢復,我們就可以得到其對應的在三維空....
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機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫

如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題,本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑....
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避障技術再提升,掃地機器人避障不止于精準

能夠看到,市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商,其高端產品基本都是激光+視覺融合方案,并且基....
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三維點云配準過程詳解:算法原理及推導

粗配準就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關系的情況下,找到一個這兩個點云近....
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關于雙目立體視覺的三大基本算法及發展現狀

雙目立體視覺一直是機器視覺研究領域的發展熱點和難點,“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應用前景,....
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什么是圖像分割?圖像分割的體系結構和方法

圖像分割(Image Segmentation)是計算機視覺領域中的一項重要基礎技術,是圖像理解中的....
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利用OpenCV進行顏色檢測

關于利用OpenCV進行顏色分類,本文包含了HSV介紹及應用、cv2.inRange及應用、RGB與....
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視覺SLAM助推服務機器人再進化

沒有人懷疑,VSLAM將是推動機器人再次迭代的關鍵之一。
的頭像 INDEMIND 發表于 07-13 17:22 ?720次閱讀

CVPR 2023:視覺重定位,同等精度下速度提升300倍

與以往基于學習的視覺定位算法的區別在于:以前的方法往往需要數小時或數天的訓練,而且每個新場景都需要再....
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