一、遠心鏡頭和普通鏡頭有什么區別?
遠心鏡頭(Telecentric)是為糾正傳統鏡頭的視差而設計的特殊鏡頭,它不僅具有鏡頭
本質特性,而且具有放大倍數恒定、無視差等特點,常常應用于微小物體測量;普通鏡頭只具有一般的光學成像,放大倍率經常變化,有視差,一般只適用于大物體成像。在價格方面,遠心鏡頭遠遠高于普通鏡頭。
二、遠心是指"物體內部或外部的壁完全消失"嗎?
不是的。即使非常完美地遠心鏡頭也只有一半的光錐來自物體的邊緣,它撞擊傳感器。
因此,在一個部件內部或外部邊緣的圖像將出現一些模糊。這種現象可以減少,甚至通過校準而消失。
三、畸變校正是什么?
由于遠心鏡頭是現實世界中的對象,它們有一定的剩余畸變,這會影響測量精度。通過
一個二階多項式能接近,畸變的計算公式為實際和預計的圖像高度的不同百分比。如果我們定義從圖像中心的徑向距離如下:
Ra = 實際半徑
Re = 預計半徑
實際半徑的功能是計算畸變:
dist (Ra) = (Ra - Re)/Ra = c*Ra 2 + b*Ra + a
其中a, b和c 是恒定值,它定義畸變曲線的表現; 注意"a"通常表示零畸變,它通常是
在圖像的中心。在有些情況下,三階多項式可以得到曲線完美契合。除了徑向畸變外,梯形畸變也必須考慮。這種情況可以被 認為是由于光學和機械部件偏離角度的錯誤,其后果是圖像空間和對象空間的平行線轉化為會聚(或發散)。這樣的狀況,也稱為"梯形畸變"或"薄棱鏡",可以 很容易地通過相當常見的算法,計算會聚束線相互交叉的點。有趣的是,徑向和梯形畸變是兩個完全不同的物理現象,因此,他們可以通過兩個獨立的空間轉換功 能,通過數學方法來隨后校正。另一種方法是馬上校正到合適的畸變:網格的圖案是用來定義畸變的誤差值,它們有區帶。最終的結果是一個向量場關聯到一個具體 的圖像區,每個向量定義修正已被應用到的x, y坐標的圖像范圍內來進行測量。
四、遠心鏡頭景深
Opto遠心公司TC 鏡頭的景深在公司文檔和產品記錄中均有陳述。對于大多數TC 系列鏡
頭,陳述的景深是在光圈數為8 的整體景深。景深可用于測量應用,它通常比缺陷檢測景深要大,圖像的對比度必須盡可能高:在許多情況下,散焦被發現是有利于測量精度它是非常棒的,出現圖 像的對比度是不能接受的。由于這個原因,我們的產品記錄指出:"景深邊界,圖像可仍用于測量,但為了得到一個非常清晰的圖像,應考慮只有一半的名義景 深"。景深非常困難用參數來定義:它取決于倍率、光圈數、波長、像素大小、客戶使用的邊緣提取算法的靈敏度。由于這個原因:沒有客觀的,也沒有標準的方式 來定義它:這是一個主觀參數。一個簡單的法則,快速計算景深的方法如下:
景深 = (工作光圈數 * 像素大小 * 應用程序特定參數) / (放大倍率 * M放大倍率)
其中:M = 放大倍率 WFN = 工作光圈數 p = 像素大小(微米) k = 應用程序特定參數
應用程序特定參數取決于應用的類型。對于遠心測量應用來說一個合理的應用程序特定參數值是0.015,而缺陷檢測應用程序特定參數應設置約0.008 。對于一定的放大倍率和工作光圈數,因為雙面聚焦遠心,我們鏡頭的景深是更好的。
五、后焦距調整
許多相機被發現沒達到它定義的法蘭與傳感器的距離(法蘭焦距)的工業標準C接口
(17.52 毫米) 。除了涉及機械誤差的所有問題,很多用戶不夠重視傳感器保護玻璃的厚度,無論怎樣薄,仍然是傳感器距離實際法蘭的部件。Opto遠心公司的鏡頭預先設置工作在C 接口的標準距離,間隔套件提供并說明了如何把我們的遠心鏡頭調到后焦距最優值。
六、F接口和反彈
許多標準的F接口適配器,標準相機鏡頭受到反彈的影響: F接口本質上是有彈性的,因
為是基于預負荷彈簧。F接口是一個商業標準,而不是工業標準,所以它既沒有參考工具書,以確定每個負載,也沒有確切的機械公差資料。F接口,由于它的彈性性質, 如果附著在鏡片的相機很重,系統受振動, 可能會很不穩定(顯然,,只有通過相機鏡頭的F卡口到位,我們并不推薦)。克服反彈的方式:
1) 加固相機;2)嘗試不同的攝像機適配器;3)增加彈簧預負荷。
七、圖案涂料的種類
OE瀏覽器供應激光雕刻和投影光刻技術或畸變校正圖紋。
八、激光雕刻
沉積在玻璃基板的絕緣材料的幾層。結果是"分色"的一面鏡子,這是非常類似的鋁涂層。
一個激光源,然后用于去除基板的部分,通過刻的表面積,讓光通過。這種技術是快速、價格低廉,但不是很準確。激光光斑側為30-40微米并不能準確地表示真正的幾何分辨率。
九、光刻
鍍鉻層是在玻璃基板上。隨著紫外線開發,類似的技術用于電子線路板制造,光敏電阻
放置的鍍鉻層上。酸在玻璃表面留下所需的鉻模式,然后用刪除的不發達光敏地區。隨著紫外線發展正在開展的一種高精度繪圖儀,幾個微米比幾十毫米的表面可以輕松實現范圍內的幾何精度。圖案邊緣的粗糙度也非常有限,在1.5 微米的粗糙度或更少的范圍。
十、MTF(調制傳遞函數)和CTF(對比度傳遞函數)之間的區別是什么?
CTF(對比度傳遞函數)表示當"方形圖案"(棋盤格)成像時鏡頭的響應對比度; 該參數
對評估測量應用的邊緣銳度是極有用的。而MTF(調制傳遞函數)是對比度響應達到成像正弦模式,其中的灰色水平范圍從0到255,對機器視覺應用來說,這個值是比較困難轉換成任何有用的參數的。
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