編者按：此文是根據英國皇家工程院院士、英國帝國理工大學教授楊廣中于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《機器人的挑戰與機遇》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。

在報告中楊廣中說道，將來機器人的挑戰在哪里？它的痛點在哪里？我們要在哪些方面能夠彎道超車？在哪些方面提前布局？從產業轉化和應用方法上能做出哪些好的創舉？這是當今從事機器人工作的人所要認真考慮的問題。

新材料將引領機器人的革命性創新

今后在機器人方面，能夠真正起到革命性引領作用，更為創新的，實際上是新材料，是材料的融合。這不僅涉及獨立的機器人，穿戴式的機器人，并且今后會發展到SOLS機器人。

為什么新材料對今后機器人發展非常重要？眾所周知，第一次工業革命，人類把齒輪、蒸汽機做好，推動了自動化。但是新一代機器人更重要的還是在于材料。要是把機器人做小、做輕，做得更智能化，那么材料就要進行非常重要的拓展。

我們要做到人機共融

在功能方面，要做到人機共融。人機共融，不僅僅是結構上的，并且還是功能上的，真正達到人機共融。目前，世界人口老齡化，超過90歲，甚至超過100歲的人越來越多，但是人的機體功能卻在退化。怎么樣增強人的機體功能，這是個很大的挑戰，這也是未來的科研人員在這方面要努力做的事情。其實，它牽涉的因素很多，從能量、傳感、信息的處理，其他應用場景都是非常重要的。

如何才能更好地做到人機共融

怎么樣更好的能夠把人機共融，這是現代所用的EEG、FFA做的感知認知的研究，隨著時間的推移，用好各方面的信息，真正推動智能化。智能化牽涉到兩個因素，不僅是機器向人學習，在機器的自學習當中，怎么樣教會機器學習，希望它所學到的東西，并且能夠理解機器所做的一切，這是源于深度學習作為的一種方法。

在生物界，怎么樣能夠學習動物的跳躍能力，這是機器人當中一個比較重要的研究方向。有人研發出了一個GALAGO，它跳的高度能夠達到指定的位置，這是機器人能夠達到的高度。它在跳的過程當中怎么樣運用力量，達到更高的高度，這對機器學習來說就是學習自然，理解自然。再舉個學習自然的例子，學習蝙蝠怎么飛，機器蝙蝠能夠達到相似的功能。這不是一個純粹的機器人的問題，這是材料在實際上起到非常重要的作用，如怎么把翼變輕、變柔，然后加上傳感，它有自由度、材料加上機器人的構造從而實現進行飛躍。