stm32gpio的工作模式

1、推挽輸出

可以輸出高、低電平，連接數字器件;推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。

推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

2、開漏輸出

輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以內）。

3、浮空輸入

對于浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了

由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

4、上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入

這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。

5、復用開漏輸出、復用推挽輸出

可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）