模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回數(shù)據(jù)。

模塊化程序的執(zhí)行

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，F(xiàn)C或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環(huán)程序的子程序。模塊化編程中被調(diào)用塊不向調(diào)用塊返回數(shù)據(jù)。

模塊化編程實例

1.模塊化編程實例1 - 液位監(jiān)視

? 監(jiān)視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據(jù)需要進行處理，程序?qū)⒏行А? 在OB1循環(huán)掃描處理時，可以按照一定的周期對液位進行監(jiān)視。

設(shè)計方法：

? 確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系；

? 設(shè)計完成所要求控制任務的功能；

? 規(guī)劃從OB中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行

過程；

? 對程序塊的每個段加上文字注釋和標題。

解決方案：

? 建立一個功能FC，可以監(jiān)視和控制任務；

? 建立一個OB，其中每隔一定時間調(diào)用塊

（功能）。

2.模塊化編程實例2

有兩臺電動機，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機1為I0.0，電動機2為I1.0），電動機起動運行（電動機1為Q4.0，電動機2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動機1為I0.1，電動機2為I1.1），電動機停止運行。

分析：

這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機的控制程序，在主程序OB1中進行FC1和FC2的調(diào)用。

結(jié)構(gòu)化編程

? 將復雜的任務分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復使用的單獨解決的小任務，這些任務由相應的程序塊來表示；

? 某些程序塊可以用來實現(xiàn)相同或相似的功能；

? 調(diào)用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的OB、FB、FC和系統(tǒng)提供的SFB與SFC；

? 被調(diào)用的塊是OB之外的邏輯塊；

? 通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。

結(jié)構(gòu)化編程

結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點：

1各單個任務塊的創(chuàng)建和測試可以相互獨立地進行；

2通過使用參數(shù)，可將塊設(shè)計得十分靈活；

3塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進行調(diào)用；

4在預先設(shè)計的庫中，能夠提供用于特殊任務的“可重用”塊。

結(jié)構(gòu)化編程實例-油漆調(diào)制

1選擇產(chǎn)品添加劑，需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內(nèi)。

2在選擇開關(guān)的選擇基礎(chǔ)上，組織塊調(diào)用相應的程序塊，分配當前的參數(shù)，控制混合罐的流入量。

設(shè)計方法：

1. 確定哪些部件和操作可以應用于所有的罐和相關(guān)的控制；

2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；

3. 建立塊的變量定義表，以便于對要操作的罐和控制進行地址分配；

4. 設(shè)計一個程序來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。

解決方案：

1. 建立一個功能塊或功能控制罐的流出量；

2. 為相關(guān)的塊建立變量定義表；

3. 建立一個OB塊來根據(jù)選擇開關(guān)調(diào)用功能或功能塊。