過去兩年，當國內服務機器人企業想為自己的機器人裝上手時，發現小小一只手掌價格動不動就是超10萬元/臺以上，這讓很多機器人企業望而卻步。而且國內大多靈巧手產品都是海外進口。

考慮到機器人制造成本，市面上很少有服務機器人產品是具備能動的雙手，這雙類似人類雙手的機械手，我們稱之為“靈巧手”。

這兩年來，越來越多的國內企業開始進入到靈巧手領域精耕，也使得市面上出現眾多的國產靈巧手產品，如今，國內少部分靈巧手企業已具備自主研發的能力，也形成自己的核心競爭力。

北京因時機器人科技有限公司（以下簡稱：因時機器人）就是其中之一，因時機器人CEO蔡穎鵬說：“因時機器人在機械傳動、傳感器和控制系統方面擁有多年的技術積累，掌握靈巧手核心零部件技術和產品解決方案。因時機器人已經累計服務了近百家海內外客戶。”

從過去靈巧手動輒數十萬元/臺的價格，到現在數萬元/臺的價格，再到數千元/臺的價格，在靈巧手價格走低的趨勢上，國產靈巧手產品貢獻頗多，這也使得靈巧手產品市場應用，不再因價格高而難以落地。

圖：因時機器人靈巧手產品

我們的優勢體現在三個方面：第一個方面是核心零部件自主研發；第二個方面是傳動機構、傳感器和控制算法；第三個方面是成本控制。

核心零部件指的是微型直線伺服驅動器，我們已經把微型馬達、微型減速器、力傳感器、驅動控制系統等等植入到伺服驅動器里，而且體積很小，放在靈巧手的手掌內，無需占用手臂的空間。目前越來越多的靈巧手都采用了微型直線伺服驅動器作為核心部件，逐漸形成靈巧手產品的主流方案。