4月23日消息，特斯拉昨夜于美國(guó)總部舉行自動(dòng)駕駛主題日活動(dòng)（Tesla Autonomous Day），向到場(chǎng)投資者以及全球觀眾直播發(fā)布了預(yù)熱已久的特斯拉“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”（full self-driving computer，以下稱 FSD 計(jì)算機(jī)），即之前所說(shuō)的 Autopilot 硬件 3.0。

這款自研芯片于一年半前設(shè)計(jì)完成。從公布的一系列的參數(shù)來(lái)看，無(wú)疑是相當(dāng)強(qiáng)大的一款硬件：144TOPS（完勝競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手目前最先進(jìn)技術(shù) 21TOPS ），神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器（NNA）達(dá)到令人難以置信的 2100FPS，將由三星代工生產(chǎn)，采用14nm工藝，功耗僅為72W，并且已經(jīng)在目前新生產(chǎn)的特斯拉旗下車型中搭載。此外，特斯拉明年部署無(wú)人出租車隊(duì)。

馬斯克：“這是全世界最好的芯片”

“乍一看似乎不可能——從來(lái)沒(méi)有設(shè)計(jì)過(guò)芯片的特斯拉怎么能設(shè)計(jì)全世界最好的芯片？” 馬斯克在活動(dòng)上說(shuō)，“但這確是客觀發(fā)生的。它領(lǐng)先的程度不是一點(diǎn)，而是遙遙領(lǐng)先。它現(xiàn)在就安裝在這些汽車?yán)铩！?/p>

馬斯克一邊夸下海口，一邊讓特斯拉Autopilot工程團(tuán)隊(duì)進(jìn)行詳細(xì)展示，該團(tuán)隊(duì)過(guò)去幾年一直在全力以赴達(dá)成其老板的激進(jìn)目標(biāo)。他最新的預(yù)測(cè)時(shí)：特斯拉的無(wú)人駕駛汽車將在明年上路，在完全無(wú)需人類協(xié)助的情況下，通過(guò)所謂的機(jī)器人出租車隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

特斯拉大約一個(gè)月前開(kāi)始放棄英偉達(dá)的芯片和無(wú)人駕駛電腦，轉(zhuǎn)而在Model S和Model X中使用自家技術(shù)，大約10天前開(kāi)始在Model 3中采取同樣的措施。三星電子將負(fù)責(zé)為該公司代工這些芯片。

英偉達(dá)則反駁了特斯拉的一些聲明，認(rèn)為這家電動(dòng)汽車公司把一整臺(tái)電腦的性能跟一個(gè)芯片進(jìn)行對(duì)比。他們認(rèn)為，采用多個(gè)英偉達(dá)芯片的完整系統(tǒng)比特斯拉展示的系統(tǒng)更加強(qiáng)大。

不過(guò)，英偉達(dá)還是盛贊特斯拉，稱其“抬高了無(wú)人駕駛電腦的標(biāo)準(zhǔn)”。

如何實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛？

特斯拉到底聲稱的“完全自動(dòng)駕駛功能”是如何實(shí)現(xiàn)的？毫無(wú)疑問(wèn)，硬件+軟件，兩塊缺一不可。

用馬斯克自己的話總結(jié)就是：“特斯拉在其自動(dòng)駕駛軟件和硬件的開(kāi)發(fā)方面取得了重大進(jìn)展，包括我們的 FSD 計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)目前已投入生產(chǎn)，并將通過(guò)未來(lái)的軟件更新，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛”。

特斯拉硬件工程副總裁 Pete Bannon介紹了特斯拉的最新成果——自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以及自動(dòng)駕駛芯片。

按照 Pete 介紹，在這個(gè)電腦系統(tǒng)里，它包含兩個(gè)完全獨(dú)立的全自動(dòng)駕駛（FSD）包，這一藍(lán)一綠兩臺(tái)芯片組上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，會(huì)交換關(guān)于駕駛計(jì)劃的各自獨(dú)立的版本，“它們會(huì)確保只有在獨(dú)立得出的結(jié)果相同時(shí)，才會(huì)行動(dòng)并駕駛汽車，以確保安全。”

雖然，可能略顯多余，但此舉是為了確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常運(yùn)作，以及保證安全性。馬斯克補(bǔ)充到，“這意味著任何一部分即使可能失敗，但汽車仍將繼續(xù)前行。”

毫無(wú)疑問(wèn)，最大亮點(diǎn)就是上面加載的這款自動(dòng)駕駛芯片了。

用 Pete 的話說(shuō)，芯片最大的亮點(diǎn)，莫過(guò)于新芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器，它可以處理來(lái)自特斯拉車身8個(gè)不斷運(yùn)行的攝像頭，每秒大約2100幀的輸入圖像，相當(dāng)于每秒25億像素。Pete 認(rèn)為，這已經(jīng)足以覆蓋日常行車當(dāng)中對(duì)圖像的更多需求了。

那么放到現(xiàn)實(shí)世界中的特斯拉來(lái)說(shuō)，到底意味著什么呢？Pete 表示，自動(dòng)駕駛硬件3.0版是“世界上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)” ，與上一代硬件相比，它的功耗提高了大約1.25，整體成本降低了80％。馬斯克補(bǔ)充表示，F(xiàn)SD 每英里的功耗約為250瓦。

這個(gè)數(shù)字是個(gè)什么概念？豐田研究所負(fù)責(zé)人Gill Pratt 接受 IEEE Spectrum 采訪時(shí)透露，人類大腦的功耗只有50瓦，但真正留給駕駛時(shí)的功耗，大約是10瓦，然而，大部分的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功耗可以高達(dá)幾千瓦。

在發(fā)布會(huì)上，特斯拉已經(jīng)確認(rèn)，這款全新打造的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，已經(jīng)正式投入到現(xiàn)有 Model 3、Model S 以及 Model X 的生產(chǎn)當(dāng)中。

馬斯克：誰(shuí)用激光雷達(dá)誰(shuí)完蛋！

馬斯克再度發(fā)出豪言：“任何使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定失敗（doomed）”。

傳感器就是以視覺(jué)技術(shù)為主導(dǎo)的，主要通過(guò)攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，相對(duì)更經(jīng)濟(jì)、性價(jià)比高一些。而像谷歌 Waymo、百度等致力于無(wú)人駕駛汽車公司，則以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，相對(duì)成本較高，但在精度上更勝一籌。

（Lidar 眼中的世界，圖自 Ars Technica）

可以說(shuō)，目前絕大多數(shù)致力于自動(dòng)駕駛汽車的公司，采用的都是激光雷達(dá)。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有不足，比如無(wú)法區(qū)分顏色，紅綠燈在它眼里看來(lái)就沒(méi)什么區(qū)別。

在現(xiàn)場(chǎng)投資人提問(wèn)環(huán)節(jié)，不可避免地提到了激光雷達(dá)的好處，以及攝像頭流派所面臨的難題：那就是雨雪天氣，路況不好時(shí)，攝像頭如何避免精度不高的問(wèn)題。

對(duì)此，馬斯克的回答是，雖然雨雪天的確會(huì)增加駕駛難度，比如路牌被雪遮住一部分，但人類通過(guò)視覺(jué)能做出判斷，并且相對(duì)安全地駕駛，那么經(jīng)過(guò)大量充分訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同樣也可以做到，并非一定要靠 Lidar。

用馬斯克的話說(shuō)，“（在汽車上放）激光雷達(dá)就是一個(gè)傻瓜”（a fools errand），甚至在發(fā)布會(huì)上發(fā)狠話說(shuō)，自動(dòng)駕駛行業(yè)誰(shuí)寄希望于 Lidar、誰(shuí)就一定會(huì)完蛋（doomed）！因?yàn)榧す饫走_(dá)昂貴、不必要，也很荒謬，注定要讓人失望。

這位 AI 大牛在特斯拉的主要工作是訓(xùn)練 FSD 以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息處理。Andrej Karpathy 的現(xiàn)場(chǎng)演講展示了早期將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署在真實(shí)世界中訓(xùn)練的重要性，比如說(shuō)，特斯拉的每一位司機(jī)其實(shí)都參與到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，每一個(gè)新手都將為特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)喂入新的數(shù)據(jù)。而且，Karpathy 認(rèn)為，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中，和數(shù)據(jù)的規(guī)模相比，數(shù)據(jù)的質(zhì)量更加重要，特斯拉的原始數(shù)據(jù)集也可能是全球最有價(jià)值的，因?yàn)樘厮估瓝碛腥蚍秶能囮?duì)，可以提供各種環(huán)境、天氣條件的數(shù)據(jù)，還會(huì)收集車輛的異常道路表現(xiàn)數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)的標(biāo)注上，特斯拉也正在嘗試自動(dòng)化標(biāo)注的方向。

Andrej 強(qiáng)調(diào)特斯拉非常依賴視覺(jué)傳感器，特斯拉的 AI 軟件能夠處理來(lái)自視覺(jué)傳感器收集到的車道線、交通、行人等信息，將這些信號(hào)與已知的物體進(jìn)行匹配再最終作出決策。

發(fā)布會(huì)上，特斯拉人工智能和自動(dòng)駕駛視覺(jué)總監(jiān) Andrej Karpathy 罕見(jiàn)登場(chǎng)。這位李飛飛的高徒在斯坦福 AI 實(shí)驗(yàn)室攻讀博士期間就已聲名遠(yuǎn)揚(yáng)，后加入 Open AI，特斯拉正是看中他在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)的深厚技術(shù)積累，才將其任命為人工智能部門主管。

他同樣對(duì)比了激光雷達(dá)（Lidar）方案和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案的優(yōu)劣，而且顯然也和馬斯克一樣是計(jì)算機(jī)視覺(jué)派：“某種意義上，Lidar 是一個(gè)捷徑。它回避了對(duì)自動(dòng)駕駛非常重要的視覺(jué)識(shí)別基本問(wèn)題，給人一種虛假的技術(shù)進(jìn)步了的感覺(jué)”。他表示，和 Lidar 相比，特斯拉更加依賴計(jì)算機(jī)視覺(jué)，并將收到的視覺(jué)信息進(jìn)行 3D 渲染，涵蓋視頻輸入到深度感知。

也就是說(shuō)，特斯拉認(rèn)為，攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，足以挑戰(zhàn) Lidar。如此認(rèn)定計(jì)算機(jī)視覺(jué)嫌棄 Lidar，這種選擇現(xiàn)階段這在業(yè)內(nèi)也非常罕見(jiàn)，絕大多數(shù)業(yè)者還是采用 Lidar 的方案或者 Lidar+計(jì)算機(jī)視覺(jué)，因?yàn)槟壳暗募冇?jì)算機(jī)視覺(jué)方案在安全性的保障上仍有一定風(fēng)險(xiǎn)。

明年推出Robotaxi

在發(fā)布會(huì)最后，馬斯克也順勢(shì)提出了 Robotaxi 的概念，即特斯拉的機(jī)器人汽車。馬斯克說(shuō)，從2016年起，就在討論機(jī)器人汽車的概念。馬斯克表示，“非常有信心”在明年推出 Robotaxi 計(jì)劃，但不是所有地區(qū)，因?yàn)橐剂勘O(jiān)管因素。