當你驅車導航前往陌生的環境、當你想搜索找到最近的咖啡廳、當你在家里想點一杯奶茶……你早已在不知不覺中享受到了衛星定位帶來的極大便利。那么你是否對衛星定位有所了解？為什么有時候定位會出現偏差？在產品上市前，如何確保它的定位功能的質量？讓我們走進紫光展銳全球創新測試中心的GNSS實驗室，一起去探究關于衛星定位的秘密吧——

什么是GNSS？

GNSS的全稱是全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），它泛指所有的衛星導航系統，包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統(Satellite-Based Augmentation System)、區域系統QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)和以后要建設的其他衛星導航系統。

圖1：GNSS系統分類

要實現衛星定位，必須在設備中內置GNSS模塊，負責接收衛星信號，經過處理之后得到定位結果。這些數據被操作系統或者APP調用，即可起到精準定位的作用。可見，真正定位的實現是通過GNSS模塊實現的。能否搜到并使用北斗衛星，取決于GNSS模塊是否支持，而相關的APP只是通過指定的接口從GNSS模塊獲取位置。

紫光展銳最新推出的無線連接芯片春藤2651可支持6模定位系統: GPS/GLONASS/Galileo/BDS(包含北斗第三代)/QZSS/SBAS。

GNSS定位技術有哪些常見性能指標？

TTFF（Time to First Fix）：從啟動定位設備到首次正常定位所需的時間;

Position Accuracy ：定位精度;

Speed Error ：測速精度;

跟蹤靈敏度：用戶設備在正常定位后，能夠繼續保持對導航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平，這個主要是GNSS模塊持續跟蹤能力的指標;

捕獲靈敏度：用戶設備在指定條件下，能夠捕獲導航信號并正常定位所需的最低信號電平，這個主要是設備進入隧道以后，再次回到露天區域能否定位的能力;

GNSS定位的誤差是由什么造成的？

GNSS定位誤差來源主要有：GNSS衛星、衛星信號的傳播過程、以及地面接收設備本身的性能，其中多路徑效應是城市使用定位業務偏差大的主要來源。

多路徑效應：理想狀態下，衛星信號將沿最短路徑直接達到接收機天線。而如果天線附近有反射物，接收機天線幾乎同時收到衛星的直接信號與反射信號，兩種信號的疊加將使觀測值產生附加時延量，使得定位設備所接收到的衛星信號還包含各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。

常見多徑場景舉例：

場景一：陸家嘴金融中心

此類區域高樓林立，多徑效應明顯，在極端情況下偏差可在百米以上。（綠色為理想軌跡，紅色為偏差軌跡）

圖2：實測陸家嘴金融中心路段軌跡

場景二：延安高架下

此類區域因高架等建筑物遮擋嚴重，可能導致GPS信號消失。（綠色為理想軌跡，紅色為偏差軌跡）

圖3：實測延安高架路段軌跡

場景三：密林中低速騎行

此類場景也屬于遮擋嚴重的區域，對慢速騎行或者步行場景會有比較多的影響。（綠色為理想軌跡，紅色為偏差軌跡）

圖4：實測密林騎行軌跡

關于紫光展銳GNSS測試能力

展銳基于全球大部分國家展開定位測試。同時，采集全球衛星信息以及典型路線進行實驗室仿真模擬，充分保障產品質量。

一致性測試系統：

該系統支持各類室內和室外位置測試場景，涉及協議一致性驗證（主要為運營商認證）、性能驗證等，支持2G/3G/4G網絡模擬。認證內容包含國際標準OMA（SUPL1.0,SUPL2.0）、3GPP（AGPS協議）及運營商定制用例。

圖5：紫光展銳一致性測試系統

性能測試系統：

該系統通過還原回放各類GNSS場景路線進行版本迭代驗證。同時輔以星群模擬器驗證強、中、弱信號的TTFF、定位精度、定位速度測試及靈敏度性能。

圖6：紫光展銳性能測試系統

各類定位服務大大改變了我們的生活。無論身處何地，都不會因迷失方向而茫然無措。技術的發展拓寬了我們對生活的想象，對產品的精益求精則是一切得以實現的基礎。

紫光展銳全球創新測試中心，始終致力于嚴格把控產品質量、為客戶提供堅定可靠的技術支撐。