關(guān)于軟體機(jī)器人，硅膠橡膠類材料是離不開的，然而，用這些材料一個很大的問題就是脫泡，一般來說，都是用的真空泵，但是實(shí)驗(yàn)室目前沒有，所以用兩臺空壓機(jī)一起抽真空（加真空閥，真空桶上的兩個口都接空壓機(jī)），這是第一點(diǎn)。

第二點(diǎn)：抽真空最好用大流量泵帶小真空桶，這樣抽真空快，苦于實(shí)驗(yàn)室只有大桶，而且空壓機(jī)效果不如真空泵，所以想了兩個辦法：

1、在桶中填袋裝水；

2、將真空閥上限氣壓調(diào)大（問了實(shí)驗(yàn)室的人，沒人會調(diào)，網(wǎng)上也沒有詳細(xì)教程，而且說得好像很危險一樣，故本人會在下文詳細(xì)提到）。

調(diào)節(jié)空氣壓縮機(jī)氣壓步驟：

1、擰開此處螺絲，揭開蓋子

2、調(diào)節(jié)里面的螺母（螺母上一端+號一端-號，往+的方向擰表示將上限氣壓調(diào)大，同時啟動氣壓也會增大，氣壓量程不變，注意不要一次擰太多，一旦指針進(jìn)入紅色標(biāo)度，另一端閥口會放氣（安全機(jī)制），第一次調(diào)節(jié)超過了紅色標(biāo)度，另一側(cè)突然放氣，蠻嚇人的，不過這應(yīng)該沒什么危險，所以每次少調(diào)一點(diǎn)，調(diào)節(jié)到合適為止）

調(diào)節(jié)藍(lán)色圈里的螺母，紅色圈出來的地方在超過紅色標(biāo)度市會突然放氣。

注意紅色標(biāo)度

為減小桶的容積，往里面加水袋。