也許不久的將來，生病的小伙伴可以吞下一個攜帶藥物的機器人直達患處，將藥物精準的釋放到靶向組織上。這將大大降低藥物的用量，減小毒副作用并加快疾病的康復過程。這并不是遙遠的理想，在蘇黎世理工和洛桑理工研究人員的努力下，也許這樣的機器人將很快來到你我身邊。研究人員受到了細菌外形和運動形式的啟發，設計出了一款智能、高度靈活并且具有生物兼容性的新型微型機器人。小小的細菌可以適應不同的物理化學環境，充滿可塑性的結構可以幫助它們在復雜變化的環境中自由移動。

穿過復雜的結構

穿過狹窄的結構

這樣神奇的結構為科學家構建微型自動化設備提供了新的思路。這個微小的機器人可以再液體中流動，并可以隨著環境的變化改變身形。這意味著它們可以在體內的大多數通道中穿行，可以進入狹窄的靜脈和錯綜復雜的內分泌系統而無需在速度和可操作性上做出妥協，機器人在復雜的環境中從容地穿行。

這種機器人由含有磁性納米顆粒的水凝納米復合材料制成，這使得人們可以方便地通過電磁場控制它們的運動和位姿。機器人可以在程序的控制下通過粘稠的液體，或者以較高的速度在流體中運動。研究人員利用線圈和變換的電流創造了一個可操控方向和強度的三維磁場：

在磁場的控制下機器人可以按照不同的方向運動：

制備機器人的過程與我們想象的有很大的不同，這里的機器人沒有電機和機械結構，而是使用光刻的方法制備成特殊的結構的。首先設計好需要的結構，并將這些結構攤開成平面結構；隨后利用掩膜板和光刻方法將先前設計好的平面結構在含有磁性納米顆粒的水凝膠復合物中制備出來。最后將這些平面聚合物進行折疊就能得到設計好的三維結構。可以看到不同的掩膜可以制備出不同形狀的結構。

在厚度方向磁性納米粒子呈現非均分布，并生成了兩層膨脹率不同的水凝膠層，不同的膨脹率使得制備過程呈現出子折疊的現象，折疊的曲率與磁性納米顆粒的含量相關。在樣本紙本過程中只需要將其放置在均勻磁場中即可將其中的納米粒子極化，折疊軸和各向異性的磁場將相互耦合共同影響微型機器人的形態和運動。研究人員主要基于帶鞭毛的桿菌、螺旋桿菌和螺旋體三類微生物的構造制造出了不同構型的機器人。在自然條件下，細菌一般通過旋轉尾部的鞭毛或者本體來實現移動。可以用下面的模型來描述細菌的運動過程：

研究人員利用了與長軸垂直的變換磁場來驅動微型機器人模擬這種運動。

在流體中運動時，不同的黏度對于機器人的影響各不相同。研究人員發現，對于比較稀的液體長的機器人移動速度較快，而對于比較粘稠的液體越小的機器人受到的阻力越小因而速度也越快。

不同黏度中使用了不同的運動步態：

此外，為了控制不同流體中機器人運動的步態，使用了與微型結構長軸有夾角的磁場來控制機器人旋轉前行的幅度和步態。這使得機器人可以在不同的運動空間和黏度的流體中順暢的運動。

還能綜合利用結構和流體力學的共同作用，適應不同的結構順暢穿行。

能屈能伸，可進可退。這種新型的機器人在復雜的體內環境中可以為醫學研究和治療帶來諸多的益處。也許在未來，這種微型機器人會發展出被人體直接吸收的無毒無害材料制作，生病真的不用愁了。生病了，吃幾個小機器人直接把藥送到體內需要的地方。