前面以S7-200SMART與英威騰變頻器進(jìn)行自由口通信為例詳細(xì)講解了自由口通信的方法及步驟，本文再帶大家一起來(lái)學(xué)習(xí)與V20變頻器進(jìn)行自由口通信的程序編寫方法。V20支持標(biāo)準(zhǔn)的modbusRTU協(xié)議，真正使用時(shí)可以使用modbus通信，本文主要是教大家如何編寫自由口協(xié)議程序。總結(jié)了一下自由口通信的基本步驟如下：

1.研究弄懂對(duì)方的通信協(xié)議。

自由口也稱自由協(xié)議或無(wú)協(xié)議通信，即通信雙方?jīng)]有共同的通信協(xié)議，只能臨時(shí)根據(jù)某一方的協(xié)議進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，以達(dá)到交換數(shù)據(jù)的目的。那么意味著每次書寫的程序沒(méi)有固定格式，不僅需要變成人員能掌握程序的編寫，還要求編程人員能快速的讀懂對(duì)方的通信協(xié)議。

查閱V20變頻器手冊(cè)得知，F(xiàn)C3 - 讀保持寄存器讀保持寄存器命令格式：

變頻器響應(yīng)反饋數(shù)據(jù)格式：

FC6 - 寫單一寄存器命令格式：

變頻器響應(yīng)反饋數(shù)據(jù)格式：

FC10 - 寫多寄存器命令格式：

變頻器響應(yīng)反饋數(shù)據(jù)格式：

2.根據(jù)對(duì)方的協(xié)議編寫發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的程序。

編寫程序前應(yīng)找到關(guān)鍵通信地址，控制啟停正反轉(zhuǎn)的控制字地址為40100,頻率地址為40101。應(yīng)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制地址，轉(zhuǎn)換方法將40100-40001=99，再將99轉(zhuǎn)換成16#0063，同理40101轉(zhuǎn)換成16#0064。

程序如下：

其中CRC校驗(yàn)為國(guó)際通用的CRC算法，此處建立成庫(kù)直接調(diào)用即可，如果想獲取源程序和庫(kù)文件，可以添加美女客服的微信獲取。

3.連接好硬件進(jìn)行通信測(cè)試。

按下圖連接好PLC和變頻器，往VW12中寫入16#47F啟動(dòng)變頻器，再往VW14中寫入16#4000，控制變頻器以最大頻率運(yùn)行，測(cè)試通信情況。

按照上述步驟，可以讓S7-200SMART與V20變頻器之間通過(guò)自由口方式進(jìn)行通信，如測(cè)試過(guò)程中有問(wèn)題，可以聯(lián)系美女客服，客服會(huì)第一時(shí)間安排小編為大家解答。