幾天前剛接觸stm32的時候, 被單獨操作IO口給弄糊涂了, 現記錄下, 現在發現其實蠻簡單的, 只是剛開始的時候~~~

stm32的IO端口都是16位的, 如果要單獨操作某高8位或低8位, 則不是那么簡單, 先看兩張BSRR/BRR寄存器的圖:

據官方數據手冊上面說, 這兩個寄存器用于專門對ODR進行原子操作的位操作, 都是在置1的時候對某位有影響.

舉例說下怎么對IO端口賦值:

1.對高8位/低8位/全部清零

很明顯, 這個只需要操作BRR寄存器即可:

對高8位清零:GPIOA->BRR = 0xFF00

對低8位清零:GPIOA->BRR = 0x00FF

全部清零: GPIOA->BRR = 0xFFFF 或 GPIOA->ODR = 0x0000

當然了, 使用下面2,3的兩個宏也可以完全該清零操作~ stm32固件庫是不是應該加上這兩個宏/函數?

2.對低8位置數

涉及到置數, 這個就是操作BSRR寄存器了

比如要使端口A的低8位為 0x55 (01010101B), 那么對于BSRR這個32位寄存器來說:

低16位應該置為 0000 0000 0101 0101, 這個就等于 0x55, 置1使某位為1, 置0的位不影響原來的值

高16位應該置為 0000 0000 1010 1010, 這個就等于 ~0x55(即取反)的結果, 置1使某位為0, 置0不影響原來的值

這樣, BSRR寄存器的值就是 0000 0000 1010 1010 0000 0000 0101 0101, 兩部分的高8位均為0, 所以不會影響到IO口的高8位

總結, 以下的宏實現對某端口的低8位置數, 不影響高8位:

#define GPIO_WriteLow(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))<<16)|((uint32_t)(uint8_t)(a))

3.對高8位置數

這個和單獨對低8位置數其實是一樣的, 只是設置的位不一樣罷了

同樣, 要使高8位為0x55, 那么:

低16位應該置為 0101 0101 0000 0000

高16位應該置為 1010 1010 0000 0000, 同樣是取反的結果; 不影響低8位的數據

這樣, BSRR寄存器的值就是 1010 1010 0000 0000 0101 0101 0000 0000, 可以看出, 其實它就是上面那個結果左移8位

總結, 以下的宏實現對某端口的高8位置數, 不影響低8位:

#define GPIO_WriteHigh(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))<<24)|(((uint32_t)(uint8_t)(a))<<8)

大家不用擔心效率問題, 上面那兩個宏最終的結果就是 GPIOx->BSRR=value 的形式, 所以擔心是多余的