基于ROS構建無人駕駛汽車的經驗
本文是Cruise Automation工程師的演講材料，介紹基于ROS構建無人駕駛汽車的經驗。
2016年，通用汽車公司以10億美元買下位于舊金山的自動駕駛初創公司Cruise Automation。
2018年5月，軟銀計劃將 22.5 億美元的注資分兩批投向 CruiseAutomation，首筆 9億美元將在交易完成時支付，剩余的 13.5 億美元將在 Cruise Automation 的自動駕駛車輛真正大規模商業化落地時進行支付。這筆投資最終完成后，日本軟銀持有 Cruise Automation 的股份將達到 19.6%。而 Cruise Automation 的估值也達到 115 億美元。
2018年10月，本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元，并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發自動駕駛汽車。本田宣布將先支付7.5億美元以取得Cruise的股權，其余20億美元則在未來12年投入以供開發和其他費用。本田的投資將Cruise的估值推高至146億美元。
2019年1月初，通用汽車和DoorDash對外宣布，試驗性的食品配送計劃將在舊金山啟動，此次計劃包括餐館和雜貨的餐食外賣配送。
下面是Cruise Automation工程師的演講材料，介紹基于ROS構建無人駕駛汽車的經驗。
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原文標題：Cruise Automation：基于ROS構建無人駕駛汽車的經驗總結
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