期盼了許久，終于收到了兩個(gè)包裹，一個(gè)是主板，另一個(gè)為擴(kuò)展板。

主板的包裹里只有CXD5602PWBMAIN1板和信息表，板的頂部包括一個(gè)復(fù)位按鈕、四個(gè)用戶LED、一個(gè)電源LED、一個(gè)啟動(dòng)恢復(fù)按鈕、相機(jī)接口、索尼CXD5247電源管理和音頻模擬接口芯片（下圖中的黑色），索尼CXD5602 hexa核心Arm Cortex-M4F微控制器支持GNSS - 在封裝上看作D5602GG，兩排2.54mm間距I / O接頭，以及板極右邊緣的GNSS天線。

該板的底部采用MXIC MX25U6435F SPI NOR閃存，8MB容量，100針連接器，用于連接主板和擴(kuò)展板，CP2102N USB到TTL芯片，以及用于電源和編程的微型USB端口。

信息表主要包含法律術(shù)語(yǔ)，規(guī)范以及Spresense支持網(wǎng)站的鏈接和QR代碼。

擴(kuò)展板附帶了類(lèi)似的信息表，以及用于將主板固定到位的四個(gè)塑料鉆頭。

擴(kuò)展板配有Arduino兼容接頭，100針插座，用于連接主板，部分跳線，3.5mm音頻插孔和micro SD卡插槽。

下圖為電路板的正面，另一側(cè)主要是兩個(gè)芯片：72040電平轉(zhuǎn)換器和TI LSF0108八進(jìn)制雙向多電壓電平轉(zhuǎn)換器，當(dāng)然也有著“擴(kuò)展”用的微型USB端口。

兩塊板的組裝都很簡(jiǎn)單，只需將四個(gè)黑色塑料鉆頭插入擴(kuò)展板的安裝孔中，將主板放在頂部，然后將其向下推。

如Spresense軟件文檔中所述，有兩種方法可以使用Spresense板：

Spresense Arduino庫(kù)- 使用許多開(kāi)發(fā)人員熟悉的Arduino IDE。

Spresense SDK- 索尼最初的CXD5602芯片組開(kāi)發(fā)環(huán)境，基于NuttX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并利用GNU Make工具鏈。低級(jí)API使開(kāi)發(fā)人員能夠優(yōu)化內(nèi)存使用，節(jié)省電源，控制多核處理等等，而Arduino庫(kù)可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

下文針對(duì)Spresense SDK軟件系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。

▲Spresense SDK的結(jié)構(gòu)

讓我們?cè)囍f(shuō)明指南在運(yùn)行Ubuntu 18.04的筆記本電腦上調(diào)試運(yùn)行它。

安裝Spresense SDK

首先，我們需要在終端窗口中安裝一些terminal windows：

下一步是從nuttx-tools安裝kconfig-frontends包：

查看SDK源代碼：

USB連接

將當(dāng)前用戶添加到撥出組，然后注銷(xiāo)以確保可以訪問(wèn)串行端口：

是時(shí)候通過(guò)USB將主板連接到計(jì)算機(jī)了，這是內(nèi)核日志的輸出：

電路板被正確檢測(cè)為具有10c4 VID和ea60 PID的CP210x轉(zhuǎn)換器。

Spresense SDK安裝程序

首先設(shè)置初始NuttX內(nèi)核配置：

然后設(shè)置初始SDK配置：

輸出：

此時(shí)提示要求安裝新的loader，由于下載URL需要EULA，因此無(wú)法從命令行來(lái)下載。但下載后，可以使用以下命令輕松將其閃存到電路板：

命令輸出：

構(gòu)建示例映像：

最終在當(dāng)前目錄中使用nuttx.spk固件：

刷新并運(yùn)行固件

此時(shí)，系統(tǒng)要求刷新引導(dǎo)加載程序，但這項(xiàng)命令已經(jīng)在上面完成了，所以我們可以刷flashtx.spk：

命令輸出：

運(yùn)行hello world程序需要使用minicom或其他工具連接115200 8N1參數(shù)的串口：

在串行端口設(shè)置中禁用硬件流控制，然后按Esc并選擇Exit退出。我們現(xiàn)在應(yīng)該可以訪問(wèn)NuttX的NuttShell（NSH）shell。

鍵入hello以運(yùn)行演示程序：

成功，hello world程序的源代碼可以在examples / hello / hello_main.c中找到，是典型的C語(yǔ)的hello world程序：

作為參考，NuttX shell有一些類(lèi)似于busybox中的命令：

Spresense中的示例項(xiàng)目

Hello World是開(kāi)始運(yùn)行很好的示例程序，但Spresense SDK還有其他更有趣的樣本：

每一個(gè)示例程序都都在Spresense NuttX的開(kāi)發(fā)指南中詳細(xì)地描述，但并未描述是何種類(lèi)型或者是否新穎的樣本。

某些示例項(xiàng)目需要安裝額外的硬件，如相機(jī)附加裝置，藍(lán)牙LE附加裝置，傳感器附加裝置等。可以通過(guò)向下滾動(dòng)開(kāi)發(fā)者網(wǎng)站的主頁(yè)面找到這些列表。

由于音頻和GNSS是電路板的一些主要功能，以下將嘗試使用C++和C語(yǔ)言編寫(xiě)的audio_player和gnss的示例程序。

Spresense音頻播放器

構(gòu)建和刷新過(guò)程與hello world程序相同，并在sdk目錄中執(zhí)行以下命令：

該程序被加載到主板上，但我們需要一些額外的文件存儲(chǔ)在micro SD卡中，其中包含音樂(lè)，播放列表和“worker”二進(jìn)制文件，如audio_player示例目錄中的README.txt文件所述：

之后，您可以在目錄sdk / modules / audio / dsp中看到工作二進(jìn)制文件'MP3DEC'，'WAVDEC'。

在選項(xiàng)指定的路徑中存儲(chǔ)工作二進(jìn)制文件，播放列表和播放內(nèi)容。

- 默認(rèn)路徑

worker二進(jìn)制文件：/ mnt / sd0 / BIN

播放列表：/ mnt / sd0 / PLAYLIST內(nèi)容：/ mnt / sd0 / AUDIO

作為播放列表的示例，PLAYLIST文件夾中有TRACK_DB.CSV。另外，作為內(nèi)容示例，AUDIO文件夾中有Sound.mp3。Sound.mp3的采樣頻率為48000，位長(zhǎng)16，編解碼器MP3文件。

起初出現(xiàn)這些提示時(shí)，還存在困惑，但最終明白后將文件復(fù)制到用FAT32格式化的4GB micro SD卡：

現(xiàn)在將microSD卡插入Spresense板，并連接揚(yáng)聲器，然后在NuttShell中啟動(dòng)應(yīng)用程序。

一切似乎按預(yù)期工作，但聽(tīng)不到任何音頻。檢查音頻插孔連接是否接觸不良，揚(yáng)聲器的功率和音量水平，但仍然沒(méi)有聲音。后來(lái)設(shè)想也許Spresense主板和擴(kuò)展板之間可能存在不良接觸，所以按下了主板最終成功了！終于可以聽(tīng)到Sound.mp3文件發(fā)出的嗶聲，有趣的是，微型SD卡確實(shí)有效，但不是音頻。

GNSS樣本

讓試一試GNSS示例程序：

順便說(shuō)一下記得在運(yùn)行flash.sh前退出minicom，否則會(huì)得到以下錯(cuò)誤：

另外還需要注意使用將menuconfig引入安裝選項(xiàng)的選項(xiàng)來(lái)運(yùn)行config.py。

繼續(xù)進(jìn)行GPS測(cè)試，我試圖將電路板靠近窗戶，但我所處的建筑結(jié)構(gòu)并不容易接收GPS信號(hào)，在1小時(shí)30分之后，我只獲得了UTC時(shí)間。所以我搬到了戶外，重新啟動(dòng)了電路板，一切都很順利，我在24秒后獲得了UTC時(shí)間：

并在1分40秒后定位數(shù)據(jù)：

樣本代碼太長(zhǎng)，無(wú)法在本次審核中詳細(xì)介紹，但您可以在examples目錄中找到源代碼，Spresense SDK文檔看起來(lái)結(jié)構(gòu)清晰，非常詳細(xì)和透徹。

總結(jié)

我不得不承認(rèn)Spresense主板上進(jìn)行的一切評(píng)測(cè)都很順利，開(kāi)發(fā)的文檔看起來(lái)很棒。但對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目，可能需要附加板，因?yàn)樵跊](méi)有任何類(lèi)型的無(wú)線或有線連接的情況下，必須有許多需要GNSS和音頻的應(yīng)用。

索尼Spresense主板在Framos US上售價(jià)65美元，也可以在45美元左右找到擴(kuò)展板，很快就會(huì)有一個(gè)500萬(wàn)像素的攝像頭板將在本月晚些時(shí)候推出。Spresense相機(jī)售價(jià)在計(jì)算增值稅后29歐元，傳感器和藍(lán)牙附加板由ROHM制造，可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)，但目前只在日本購(gòu)買(mǎi)。希望他們能夠找到一種更簡(jiǎn)單的訂購(gòu)方法，可能在不久的將來(lái)使用完整的開(kāi)發(fā)套件。