1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝STEP 7-MicroWIN SMART確保modbus庫(kù)文件未丟失。（軟件安裝后自帶庫(kù)文件，個(gè)別在安裝時(shí)可能丟失庫(kù)）

（2）網(wǎng)線(xiàn)一根、S7-200SMART、24V開(kāi)關(guān)電源、單頭帶DP接頭的通信電纜。（3）V20變頻器一臺(tái)。

2. 用通信電纜將S7-200SMART自帶的RS485接口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：

3.變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)Modbus RTU控制，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

4.V20常用寄存器說(shuō)明

5. 上述準(zhǔn)備工作完畢，接下來(lái)正式編寫(xiě)通信程序

1）初始化ModbusMaster端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。必須與變頻器一致。Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （V20采用偶校驗(yàn)）

0＝無(wú)校驗(yàn)1＝奇較驗(yàn)2＝偶較驗(yàn)

Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），只要保證從站有時(shí)間響應(yīng)即可。Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。Error：初始化錯(cuò)誤代碼。

2） 調(diào)用 ModbusRTU 主站讀寫(xiě)功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求：

寫(xiě)入控制字1：

EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能 。注意：V20對(duì)于寫(xiě)指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻最大允許操作125 個(gè)保持寄存器。First 讀寫(xiě)請(qǐng)求位： 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 – 247，填寫(xiě)變頻器實(shí)際地址 。RW 請(qǐng)求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě) 。Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 。注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）。DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。

Done 完成位：讀寫(xiě)功能完成位，正在發(fā)送命令時(shí)為0，完成后為1 。Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。常用的控制字：

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)04FE ：故障確認(rèn)

3）寫(xiě)設(shè)定頻率

其它參數(shù)通信方法類(lèi)似，此處不復(fù)述。

對(duì)于斜坡上升時(shí)間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100，讀取過(guò)來(lái)的值為：VW1310=1000，所以參數(shù)P1120=1000/100=10。

6.Modbus錯(cuò)誤代碼：

Done 完成位：讀寫(xiě)功能完成位Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效