機(jī)器視覺(jué)軟件是檢測(cè)系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。那么視覺(jué)系統(tǒng)究竟是何種構(gòu)造，我們又該如何選擇呢？今天就讓小編帶領(lǐng)大家走進(jìn)“視覺(jué)系統(tǒng)”的世界。

●●●視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成

典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

01

工業(yè)相機(jī)與工業(yè)鏡頭

這部分屬于成像器件，通常的視覺(jué)系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，可能由圖像卡切換來(lái)獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時(shí)獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用的需要相機(jī)可能是輸出標(biāo)準(zhǔn)的單色視頻（RS-170/CCIR）、復(fù)合信號(hào)（Y/C）、RGB信號(hào)，也可能是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行掃描信號(hào)、線掃描信號(hào)、高分辨率信號(hào)等。

02

光源

作為輔助成像器件，對(duì)成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的作用，各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷既菀椎玫健?/p>

03

傳感器

通常以光纖開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等的形式出現(xiàn)，用以判斷被測(cè)對(duì)象的位置和狀態(tài)，告知圖像傳感器進(jìn)行正確的采集。

04

圖像采集卡

通常以插入卡的形式安裝在PC中，圖像采集卡的主要工作是把相機(jī)輸出的圖像輸送給電腦主機(jī)。它將來(lái)自相機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流，同時(shí)它可以控制相機(jī)的一些參數(shù)，比如觸發(fā)信號(hào)，曝光/積分時(shí)間，快門速度等。圖像采集卡通常有不同的硬件結(jié)構(gòu)以針對(duì)不同類型的相機(jī)，同時(shí)也有不同的總線形式，比如PCI、PCI64、Compact PCI，PC104，ISA等。

05

PC平臺(tái)

電腦是一個(gè)PC式視覺(jué)系統(tǒng)的核心，在這里完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯，對(duì)于檢測(cè)類型的應(yīng)用，通常都需要較高頻率的CPU，這樣可以減少處理的時(shí)間。同時(shí)，為了減少工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁、振動(dòng)、灰塵、溫度等的干擾，必須選擇工業(yè)級(jí)的電腦。

06

視覺(jué)處理軟件

機(jī)器視覺(jué)軟件用來(lái)完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理，然后通過(guò)一定的運(yùn)算得出結(jié)果，這個(gè)輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號(hào)、坐標(biāo)位置、字符串等。常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)軟件以C/C++圖像庫(kù)，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)，可以是專用功能的（比如僅僅用于LCD檢測(cè)，BGA檢測(cè)，模版對(duì)準(zhǔn)等），也可以是通用目的的（包括定位、測(cè)量、條碼/字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等）。

07

控制單元

一旦視覺(jué)軟件完成圖像分析（除非僅用于監(jiān)控），緊接著需要和外部單元進(jìn)行通信以完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。簡(jiǎn)單的控制可以直接利用部分圖像采集卡自帶的I/O，相對(duì)復(fù)雜的邏輯/運(yùn)動(dòng)控制則必須依靠附加可編程邏輯控制單元/運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)必要的動(dòng)作。

●●●視覺(jué)常見(jiàn)問(wèn)題解答1工業(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的?

分辨率是相機(jī)最基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個(gè)數(shù)字表示。

如:1920(H)x1080(V)，前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量，即共有1920個(gè)像元，后面的數(shù)字表示像元的行數(shù)，即1080行。現(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K，如1K(1024)，2K(2048)，3K(4096)等。在采集圖像時(shí)，相機(jī)的分辨率對(duì)圖像質(zhì)量有很大的影響。在對(duì)同樣大的視場(chǎng)(景物范圍)成像時(shí)，分辨率越高，對(duì)細(xì)節(jié)的展示越明顯。

相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率，通常面陣相機(jī)用幀頻表示，單位fps(Frame Per second)，如30fps，表示相機(jī)在1秒鐘內(nèi)最多能采集30幀圖像;線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz，如12KHz表示相機(jī)在1秒鐘內(nèi)最多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機(jī)的重要參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中很多時(shí)候需要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體成像。相機(jī)的速度需要滿足一定要求，才能清晰準(zhǔn)確的對(duì)物體成像。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響，芯片的設(shè)計(jì)最高速度則主要是由芯片所能承受的最高時(shí)鐘決定。

3工業(yè)相機(jī)的噪聲是什么意思?

工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過(guò)程中不希望被采集到的，實(shí)際成像目標(biāo)外的信號(hào)。根據(jù)歐洲相機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)EMVA1288中，定義的相機(jī)中的噪聲從總體上可分為兩類:一類是由有效信號(hào)帶來(lái)的符合泊松分布的統(tǒng)計(jì)漲落噪聲，也叫散粒噪聲(shot noise)，這種噪聲對(duì)任何相機(jī)都是相同的，不可避免，尤其確定的計(jì)算公式。(就是:噪聲的平方=信號(hào)的均值)。第二類是相機(jī)自身固有的與信號(hào)無(wú)關(guān)的噪聲，它是由圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號(hào)處理與放大電路等帶來(lái)的噪聲，每臺(tái)相機(jī)的固有噪聲都不一樣。另外，對(duì)數(shù)字相機(jī)來(lái)說(shuō)，對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)產(chǎn)生量化噪聲，量化位數(shù)越高，噪聲越低。

4工業(yè)相機(jī)的信噪比什么意思?

相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號(hào)與噪聲的比值(有效信號(hào)平均灰度值與噪聲均方根的比值)，代表了圖像的質(zhì)量，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好。

5工業(yè)相機(jī)中動(dòng)態(tài)范圍是什么意思?

相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍表明相機(jī)探測(cè)光信號(hào)的范圍，動(dòng)態(tài)范圍可用兩種方法來(lái)界定，一種是光學(xué)動(dòng)態(tài)范圍，指飽和時(shí)最大光強(qiáng)與等價(jià)于噪聲輸出的光強(qiáng)的比值，由芯片的特性決定。另一種是電子動(dòng)態(tài)范圍，他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對(duì)于固定相機(jī)其動(dòng)態(tài)范圍是一個(gè)定值。不隨外界條件變化而變化。相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值:動(dòng)態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍可用倍數(shù)、dB或Bit等方式來(lái)表示。動(dòng)態(tài)范圍大，則相機(jī)對(duì)不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

6如何選擇線陣相機(jī)?

1.計(jì)算分辨率：幅寬除以最小檢測(cè)精度得出每行需要的像素。

2.檢測(cè)精度:幅寬除以像素得出實(shí)際檢測(cè)精度。

3.掃描行數(shù):每秒運(yùn)動(dòng)速度長(zhǎng)度除以精度得出每秒掃描行數(shù)。

根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果選擇線陣相機(jī)舉例如下:

如幅寬為1600毫米、精度1毫米、運(yùn)動(dòng)速度22000mm/s相機(jī)：1600/1=1600像素最少2000像素，選定為2k相機(jī)1600/2048=0.8實(shí)際精度22000mm/0.8mm=27.5KHz應(yīng)選定相機(jī)為2048像素28kHz相機(jī)。

●●●如何選擇視覺(jué)系統(tǒng)

1考慮各種變化

人類的眼睛和大腦可以在不同的條件下識(shí)別目標(biāo)，但是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就不是這樣多才多藝了，它只能按程序編寫(xiě)的任務(wù)來(lái)工作。了解你的系統(tǒng)能看到什么和不能看到什么能幫助你避免失敗（例如將好的部件認(rèn)為是壞的）或其它檢測(cè)錯(cuò)誤。一般要考慮的包括部件顏色、周圍光線、焦點(diǎn)、部件的位置和方向和背景顏色的大變化。

2正確選擇軟件

機(jī)器視覺(jué)軟件是檢測(cè)系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫(xiě)調(diào)試檢測(cè)程序的時(shí)間、檢測(cè)操作的性能等等。

機(jī)器視覺(jué)提供了圖形化編程界面 (通常稱為“Point&Click”) 通常比其他編程語(yǔ)言(例如 VisualC++)容易，但是在你需要一些特殊的特征或功能時(shí)有一定的局限性。基于代碼的軟件包，盡管非常困難和需要編碼經(jīng)驗(yàn)，但在編寫(xiě)復(fù)雜的特殊應(yīng)用檢測(cè)算法具備更大的靈活性。一些機(jī)器視覺(jué)軟件同時(shí)提供了圖形化和基于代碼的編程環(huán)境，提供兩方面最好的特征，提供了很多靈活性，滿足不同的應(yīng)用需求。

3通信和記錄數(shù)據(jù)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的總目標(biāo)是通過(guò)區(qū)分好和壞的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，這個(gè)系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信，這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件時(shí)做某種動(dòng)作。通常這些動(dòng)作是通過(guò)數(shù)字 I/O 板，這些板與制造流水線中的 PLC相連，這樣壞的部件就可以跟好的部件分離。

例如，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以與網(wǎng)絡(luò)連接，這樣就可以將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)庫(kù)，用于記錄數(shù)據(jù)以及讓質(zhì)量控制員分析為什么會(huì)出現(xiàn)廢品。在這一步認(rèn)真考慮將有助于將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)縫與生產(chǎn)流水線結(jié)合起來(lái)。需要考慮的問(wèn)題是：

使用了什么類型的 PLC，它的接口如何？

需要什么類型的信號(hào)？

現(xiàn)在使用或必須使用什么類型的網(wǎng)絡(luò)？

在網(wǎng)絡(luò)上傳送的文件格式是什么？通常使用 RS-232端口與數(shù)據(jù)庫(kù)通信，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的紀(jì)錄。

為以后做準(zhǔn)備：當(dāng)你為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇部件時(shí)，時(shí)刻記住未來(lái)的生產(chǎn)所需和有可能發(fā)生的變動(dòng)。這些將直接影響你的機(jī)器視覺(jué)軟硬件是否容易更改來(lái)滿足以后新的任務(wù)。提前的準(zhǔn)備將不僅僅節(jié)約你的時(shí)間，而且通過(guò)在將來(lái)重用現(xiàn)有的檢測(cè)任務(wù)可以降低整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能由最差的部分決定（就像一個(gè)木桶的容量由最短的一個(gè)木塊決定），精度則由它能獲取的信息決定。花時(shí)間和精力合理配置系統(tǒng)就可以建造一個(gè)零故障和有彈性的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

4選擇硬件的三點(diǎn)須知

一套機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過(guò)程中，有很多捷徑特別在光學(xué)成像上可能很大程度降低系統(tǒng)的效率。在選擇部件時(shí)必須緊記的幾個(gè)基本原則。

1. 攝像頭的選擇與應(yīng)用的需求直接相關(guān)，通常考慮三點(diǎn)：

黑白還是彩色；

部件/目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)；

圖像分辨率。

2.光學(xué)部件和照明這個(gè)至關(guān)重要的因素往往被人所忽略。

3.圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。

●●●視覺(jué)系統(tǒng)代表廠家康耐視

作為全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)公司，康耐視自從1981年成立以來(lái)，已經(jīng)銷售了100多萬(wàn)套基于視覺(jué)的產(chǎn)品，累計(jì)利潤(rùn)超過(guò)40億美元。康耐視同時(shí)也是領(lǐng)先的工業(yè)ID讀碼器提供商。康耐視視覺(jué)系統(tǒng)幫助公司企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、消除生產(chǎn)錯(cuò)誤、降低制造成本、提供低廉的高質(zhì)量產(chǎn)品從而超越消費(fèi)者期望。典型機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用包括檢測(cè)缺陷、監(jiān)控生產(chǎn)線、引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤、分類和識(shí)別零件。康耐視總部設(shè)在美國(guó)馬薩諸塞州Natick郡，在北美、日本、歐洲、亞洲和拉丁美洲設(shè)有地區(qū)辦公室和經(jīng)銷處。

公司官網(wǎng)：

https://www.cognex.cn/zh-cn

聯(lián)系電話：400-008-1133

基恩士

基恩士（中國(guó)）有限 公司, 以下簡(jiǎn)稱基恩士。在2001年9月設(shè)立了第一個(gè)銷售網(wǎng)點(diǎn)。現(xiàn)在在上海（總部）、北京、天津、大連、青島、深圳、香港等國(guó)內(nèi)主要城市均設(shè)立了辦事處。基恩士的創(chuàng)新產(chǎn)品不僅能夠滿足許多制造與研究行業(yè)客戶現(xiàn)在的需求，而且還能夠滿足它們將來(lái)的需求。

公司官網(wǎng)：

https://www.keyence.com.cn/index.jsp

聯(lián)系電話：400-736-7367

FESTO

德國(guó) FESTO AG & Co. KG 成立于 1925 年，是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商，也是基礎(chǔ)和高級(jí)技術(shù)培訓(xùn)的全球市場(chǎng)領(lǐng)袖。公司總部位于德國(guó)埃斯林根，是一家獨(dú)立的家族企業(yè)。其公司通過(guò)使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，確保輸入和輸出的正確性。在搬運(yùn)任務(wù)中，通過(guò)掃描代碼或檢測(cè)位置和質(zhì)量，工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)監(jiān)控您的生產(chǎn)過(guò)程。

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歐姆龍

歐姆龍以優(yōu)質(zhì)的人工服務(wù)和業(yè)界領(lǐng)先的自助服務(wù)相結(jié)合，對(duì)于不同客戶類型，不同問(wèn)題類型，不同的咨詢商品，提供并引導(dǎo)客戶最適合的咨詢方式。從標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)型Call center轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)機(jī)能、市場(chǎng)機(jī)能、銷售機(jī)能，利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，為客戶提供個(gè)性化的專業(yè)技術(shù)咨詢和問(wèn)題解決服務(wù)，一站式解決客戶的產(chǎn)品咨詢問(wèn)題，讓客戶更滿意的同時(shí)有效進(jìn)行客戶價(jià)值轉(zhuǎn)化。

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靈猴

蘇州靈猴機(jī)器人有限公司專注于智能制造與工業(yè)自動(dòng)化核心零部件， 總部位于蘇州，分別在北京、深圳、美國(guó)硅谷、德國(guó)慕尼黑設(shè)立研發(fā)中心及生產(chǎn)基地，銷售網(wǎng)絡(luò)遍及亞洲、歐洲和北美。每年以超營(yíng)業(yè)額20%投入研發(fā)，并長(zhǎng)期服務(wù)于世界500強(qiáng)之頂尖公司，其中涵蓋熊貓電子、海目星、寧德、羅技、富士康、匯川、華碩、華為、博杰、銀銳、奧音等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)的成功案例，匯聚了行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

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●●●視覺(jué)系統(tǒng)面臨的難題

1照明

如果有過(guò)在低光照下拍攝數(shù)碼照片的經(jīng)驗(yàn)，就會(huì)知道照明至關(guān)重要。糟糕的照明會(huì)毀掉一切。成像傳感器不像人眼那樣適應(yīng)性強(qiáng)或敏感。如果照明類型錯(cuò)誤，視覺(jué)傳感器將無(wú)法可靠地檢測(cè)到物體。

有各種克服照明挑戰(zhàn)的方法。一種方法是將有源照明結(jié)合到視覺(jué)傳感器本身中。其他解決方案包括使用紅外照明，環(huán)境中的固定照明或使用其他形式的光的技術(shù)，例如激光。

2變形或鉸接球

它們是用計(jì)算機(jī)視覺(jué)設(shè)置來(lái)檢測(cè)的簡(jiǎn)單對(duì)象。你可能只是檢測(cè)它的圓形輪廓，也許使用模板匹配算法。但是，如果球被壓扁，它會(huì)改變形狀，同樣的方法將不再起作用。這是變形。它會(huì)導(dǎo)致一些機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)相當(dāng)大的問(wèn)題。

鉸接類似，是指由可移動(dòng)關(guān)節(jié)引起的變形。例如，當(dāng)您在肘部彎曲手臂時(shí)，手臂的形狀會(huì)發(fā)生變化。各個(gè)鏈接（骨骼）保持相同的形狀，但輪廓變形。由于許多視覺(jué)算法使用形狀輪廓，因此清晰度使得物體識(shí)別更加困難。

3職位和方向

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)最常見(jiàn)的功能是檢測(cè)已知物體的位置和方向。因此，大多數(shù)集成視覺(jué)解決方案通常都克服了這兩者面臨的挑戰(zhàn)。

只要整個(gè)物體可以在攝像機(jī)圖像內(nèi)被查看，檢測(cè)物體的位置通常是直截了當(dāng)?shù)摹ＴS多系統(tǒng)對(duì)于對(duì)象方向的變化也是強(qiáng)健的。但是，并不是所有的方向都是平等的。雖然檢測(cè)沿一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的物體是足夠簡(jiǎn)單的，但是檢測(cè)物體何時(shí)3D旋轉(zhuǎn)則更為復(fù)雜。

4背景

圖像的背景對(duì)物體檢測(cè)的容易程度有很大的影響。想象一個(gè)極端的例子，對(duì)象被放置在一張紙上，在該紙上打印同一對(duì)象的圖像。在這種情況下，機(jī)器人視覺(jué)設(shè)置可能不可能確定哪個(gè)是真實(shí)的物體。

完美的背景是空白的，并提供與檢測(cè)到的物體良好的對(duì)比。它的確切屬性將取決于正在使用的視覺(jué)檢測(cè)算法。如果使用邊緣檢測(cè)器，那么背景不應(yīng)該包含清晰的線條。背景的顏色和亮度也應(yīng)該與物體的顏色和亮度不同。

5閉塞

遮擋意味著物體的一部分被遮住了。在前面的四個(gè)挑戰(zhàn)中，整個(gè)對(duì)象出現(xiàn)在相機(jī)圖像中。遮擋是不同的，因?yàn)椴糠謱?duì)象丟失。視覺(jué)系統(tǒng)顯然不能檢測(cè)到圖像中不存在的東西。

有各種各樣的東西可能會(huì)導(dǎo)致遮擋，包括：其他物體，機(jī)器人的部分或相機(jī)的不良位置。克服遮擋的方法通常涉及將對(duì)象的可見(jiàn)部分與其已知模型進(jìn)行匹配，并假定對(duì)象的隱藏部分存在。

6比例

在某些情況下，人眼很容易被尺度上的差異所欺騙。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)也可能被他們弄糊涂了。想象一下，你有兩個(gè)完全相同的物體，只是一個(gè)比另一個(gè)大。想象一下，您正在使用固定的2D視覺(jué)設(shè)置，物體的大小決定了它與機(jī)器人的距離。如果您訓(xùn)練系統(tǒng)識(shí)別較小的物體，則會(huì)錯(cuò)誤地檢測(cè)到兩個(gè)物體是相同的，并且較大的物體更接近相機(jī)。

尺度的另一個(gè)問(wèn)題，也許不那么明顯，就是像素值的問(wèn)題。如果將機(jī)器人相機(jī)放置得很遠(yuǎn)，則圖像中的對(duì)象將由較少的像素表示。當(dāng)有更多的像素代表對(duì)象時(shí)，圖像處理算法會(huì)更好地工作，但有一些例外。

7照相機(jī)放置

不正確的相機(jī)位置可能會(huì)導(dǎo)致以前出現(xiàn)過(guò)的任何問(wèn)題，所以重要的是要正確使用它。嘗試將照相機(jī)放置在光線充足的區(qū)域，以便在沒(méi)有變形的情況下盡可能清楚地看到物體，盡可能靠近物體而不會(huì)造成遮擋。照相機(jī)和觀看表面之間不應(yīng)有干擾的背景或其他物體。

8運(yùn)動(dòng)

移動(dòng)有時(shí)會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)視覺(jué)設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題，特別是在圖像中出現(xiàn)模糊時(shí)。例如，這可能發(fā)生在快速移動(dòng)的傳送帶上的物體上。數(shù)字成像傳感器在短時(shí)間內(nèi)捕獲圖像，但不會(huì)瞬間捕獲整個(gè)圖像。如果一個(gè)物體在捕捉過(guò)程中移動(dòng)太快，將導(dǎo)致圖像模糊。我們的眼睛可能不會(huì)注意到視頻中的模糊，但算法會(huì)。當(dāng)有清晰的靜態(tài)圖像時(shí)，機(jī)器人視覺(jué)效果最佳。

9期望

與視覺(jué)算法的技術(shù)方面相比，最后的挑戰(zhàn)更多地涉及到您的視覺(jué)設(shè)置方法。機(jī)器人視野面臨的最大挑戰(zhàn)之一就是工作人員對(duì)于視覺(jué)系統(tǒng)能提供什么不切實(shí)際的期望。通過(guò)確保期望符合技術(shù)的能力，您將從技術(shù)中獲得最大收益。您可以通過(guò)確保員工接受關(guān)于視覺(jué)系統(tǒng)的教育來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。