旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來，在安裝過程中需注意如下小細節。

一、出軸式旋轉編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內，使編碼器不會因為滑動而產生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯系增加。2）旋轉編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內。3）旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現象，電機旋轉時不應有凸輪現象。

二、軸套式旋轉編碼器的安裝

軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導安裝，如下。

1）調整電機假軸的同心度

調整電機假軸同心度的方法一：

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉動電機（手動盤車亦可）

4.在百分表讀數最高處標記

5.拆下假軸（不轉電機）

6.在標記點加錫箔或銅箔

7.再轉電機，讀百分表示數

8.重復上述步驟，直到百分表示數小于0.05mm

調整電機假軸同心度的方法二：

1.安裝電機假軸

2.固定百分表

3.轉動電機（手動盤車亦可）

4.在百分表讀數最高處標記

5.使用安裝錘敲擊標記處

6.重復以上步驟直到百分表示數小于0.05mm

假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調整。安裝錘注意：錘體外部為橡膠等非硬性材料，內部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動。（若現場條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請控制力度，以免損壞電機假軸）

2）旋轉編碼器力矩臂安裝示意圖