多傳感器數據來源、智能中央控制單元，基于攝像頭、毫米波雷達、激光雷達及云端數據的車輛環境數據模型正在成為自動駕駛商用車的基本要求。

近日，大陸集團表示，未來幾年商用車自動駕駛市場需求將不斷增長，公司的重點也將集中在歐洲、北美及亞洲商用車制造商客戶。

大陸商用車和售后市場業務部負責人Michael Ruf博士表示，“環境模型補充了大陸的車輛環境檢測組件和子系統的組合。隨著傳感器，車輛連通性和智能控制單元的應用，大陸將在未來為客戶提供他們所需的一切車輛環境的可靠檢測，并且是一個單一的來源。”

大陸公司表示，它能夠提供各種雷達傳感器和攝像頭進行環境檢測。它的開發工程師正在研發一種用于乘用車和商用車的3D Flash激光雷達。

該公司聲稱是市場上少數幾家涉及所有三種傳感器技術的供應商之一。優點是，不同傳感器的組合提供了更可靠和準確的環境視圖。

每個傳感器具有各自的強度并檢測不同的環境參數。除了關于其他道路用戶和諸如車道標記和交通標志等靜態對象的傳感器數據之外，和以往更大的變化來自于更多的數據還通過用于車輛對車輛(V2V)和車輛對基礎設施(V2X)通信的連接模型。

環境模型是由大陸公司的輔助和自動駕駛控制單元（ADCU）計算的。該高性能計算機滿足最高安全要求（ASIL D），也滿足高度自動化駕駛的硬件要求。

大陸集團今年2月曾宣布與Nvidia達成了戰略合作，后者將為其提供自動駕駛平臺的“大腦 —— Drive AI芯片。大陸集團計劃在2021年將該平臺推向市場，其目標是建立一套可擴展、可伸縮的自動駕駛計算機系統。

ADCU對獲取的信息進行融合和計算，并創建每秒超過50次的環境模型。它的功能是將來自各個傳感器和各種應用程序的信息鏈接起來。

大陸集團在本屆IAA漢諾威商用車還帶來了全新一代模塊化商用車駕駛座艙，比如電子開關面板取代了機械開關，清晰的數字顯示屏取代了模擬屏幕。

這一套模塊化系統的亮點是三個顯示器與兩個可自由配置的控制面板的組合。中央可編程的12.3英寸TFT顯示器，可以自由組合顯示各種功能以及攝像機圖像等信息。

目前，大陸集團這一套系統已經開始與客車制造商展開合作，量產將于2019年初開始。

此外，大陸集團近日還和克諾爾制動系統公司結成伙伴關系，為商用車輛的高度自動化駕駛（HAD）開發一個完整的系統解決方案。雙方將能夠提供任何尺寸的卡車系列對應的自動化駕駛系統解決方案。

雙方的合作將首先涉及車隊自動編隊行駛，從2019年初開始，由來自不同制造商的三輛卡車組成的聯合編隊示范車隊將向選定的客戶展示其高度自動化駕駛功能和方案。

由于各種不同類型的車輛，商用車的駕駛動態比乘用車的駕駛動態復雜得多。對于各種類型商用車底盤的轉向和制動系統，以及動力系統中各個部件的控制器和執行器，克諾爾具備足夠的經驗。

根據車輛制造商的不同，合作雙方認為，3至4年左右的時間內選定道路上實現多輛高度自動化駕駛的商用車進行系統化編隊行駛的實際大規模運作是完全可能的。