衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的優(yōu)勢(shì)在于沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)隧道和地下車(chē)庫(kù)還能繼續(xù)為客戶(hù)提供位置信息，同時(shí)在樹(shù)木遮擋、城市峽谷，高架橋下面，衛(wèi)星定位偏移較大的地方，還能提供較為準(zhǔn)確的位置信息。同時(shí)，衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊還能提供比衛(wèi)星定位更為準(zhǔn)確的速度信息，輸出衛(wèi)星定位無(wú)法輸出的車(chē)輛的角度姿態(tài)信息。

下面SKYLAB小編帶您一起看下衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的在公交車(chē)上的路測(cè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)報(bào)告，有圖有真相！

GMOUSE測(cè)試環(huán)境

（1）將衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航組合模塊SKM-4DX做成GMOUSE 粘貼在公安交車(chē)玻璃窗的外側(cè)。記錄慣導(dǎo)模塊輸出log信息。

GMOUSE的測(cè)試環(huán)境和所處環(huán)境信號(hào)質(zhì)量

（2）SKM-4DX在公交城市復(fù)雜環(huán)境路徑導(dǎo)航效果展示

無(wú)遮擋衛(wèi)星導(dǎo)航圖片

城市高架橋慣導(dǎo)圖片

城市高架橋慣導(dǎo)效果

樹(shù)木遮擋環(huán)境

（3）SKM-4DX在公交隧道導(dǎo)航效果展示

車(chē)輛進(jìn)入隧道的路徑

由于隧道中沒(méi)有衛(wèi)星信號(hào)所以手機(jī)上的導(dǎo)航，進(jìn)入隧道后無(wú)位置信息更新

車(chē)輛從隧道出來(lái)后路徑與隧道出口的偏差為8m, 計(jì)算其誤差距離—慣導(dǎo)距離之比為 8/1473，不到1%。

從測(cè)試報(bào)告可以看出，衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的表現(xiàn)是相當(dāng)不錯(cuò)的。下期SKYLAB小編將給您展示SKM-4DX在小轎車(chē)上路測(cè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)。