在減速機家族中，行星減速機外形美觀，定位精準，經濟實用，精度高，承載力大，適用于各種直流伺服馬達，交流伺服馬達，步進馬達的減速轉動，其廣泛應用于精密機床，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備等鄰域。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。

圖片來自德邁傳動

行星減速機的行星二字取之于它的齒輪布局，由于行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉，因此我們稱這個齒輪為行星齒輪布局，于是我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。

行星減速機分類

精密行星減速機按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角轉角型

按輸出方式；平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出

按連接方式；圓形法蘭連接，方形法蘭連接。

按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）

按用途分：軍用和民用；

按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空按精度分：標準精度和高精度；

按產地分：國產、進口、國內組裝。

行星減速機的作用

1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構的工作需要;

2、改變動力機輸出的轉矩，以滿足工作機構的要求;

3、把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動，或反之)。

4、將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構，或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。

5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途分類。

圖片來自德邁傳動

行星減速機的應用領域

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達、無刷電機、步進電機上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。

行星減速機選型要求

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

3、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

4、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

精密行星減速機的安裝

使用和維護好精密行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

1.在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀是否完好，并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。

2.把減速機法蘭外的螺釘旋下來，調整PCS系統加緊環與防塵口對齊，并插入內六角。

3.將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

很多地方都運用到精密行星減速機，但是人們只是用，而不知道其的各項數據，對它不夠了解的話，是無法發揮它的全部力量的，精密行星減速機因為結構原因，受到人們的熱捧。

從專家分析的數據可以看出，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比 為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可 做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，精密行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機 上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

精密行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過 2000Nm，特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，精密行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。

適用條件有以下幾點：

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉速不高于1500轉/分。

減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。

減速機可用于正、反兩向運轉。

精密行星減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

精密行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

因為這些特點,精密行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.

減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入 轉速越小)以上,工業級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃ 左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

精密行星減速機的幾個概念:

級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星擺線針輪減速機：

全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩 擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。