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MCU有串口外設的話，在加上電平轉換芯片，如MAX232、SP3485就是RS232和RS485接口了。

2

RS485采用差分信號負邏輯，+2~+6V表示0，-6~-2表示1。有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在RS485一般采用主從通訊方式，即一個主機帶多個從機。

3

Modbus是一種協議標準，可以支持多種電氣接口，如RS232，RS485，也可以在各種介質上傳輸，如雙絞線，光纖，無線。

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很多MCU的串口都開始自帶FIFO，收發FIFO主要是為了解決串口收發中斷過于頻繁而導致CPU的效率不高的問題。

如果沒有FIFO，則沒收發一個數據都要中斷處理一次，有了FIFO，可以在連續收發若干個數據(根據FIFO的深度而定)后才產生一次中斷去處理數據，大大提高效率。

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有些工程師在調試自己的系統時一出現系統跑飛，就馬上引入看門狗來解決問題，而沒有思想程序為什么會跑飛？

程序跑飛可能是程序本身的bug,也可能是硬件電路的問題(本身就是易受干擾或自己就是干擾源)。通常建議在調試自己的系統時，先不加看門狗，等完全調試穩定了，在補上(危機產品安全，人身安全的除外)。

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如何區分有源蜂鳴器和無源蜂鳴器？

從外觀上看，如將兩種蜂鳴器的引腳都朝上放置時，可以看出綠色電路板的一種是源蜂鳴器，沒有電路板而用黑膠密封的一種是有源蜂鳴器。

有源蜂鳴器直接接上額定電源就可以連續發聲，而無源蜂鳴器則和電磁揚聲器一樣，需要接在音頻輸出電路上才能發聲。

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電壓比較器的用途主要是波形的產生和變換，模擬電路到數字電路的接口。

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低功耗喚醒的常用方式：處理器進入低功耗后就停止了很多活動，當出現一個中斷時，可以喚醒處理器，使其從低功耗模式返回到正常運行模式。

因此在進入低功耗模式之前，必須配置莫個片內外設的中斷，并允許其在低功耗模式下繼續工作。如果不這樣，只有復位和重新上電才能結束低功耗模式。處理器喚醒后首先執行中斷服務程序，退出后接著執行主程序中的代碼。

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注冊中斷服務函數：中斷服務函數已經編寫好，但當中斷事件發生時，CPU還是無法找到它，因為我們還缺少最后一步：注冊中斷服務函數。

注冊有兩種方法：一是直接利用中斷注冊函數，優點是操作簡單，可移植性好，缺點是由于把中斷向量表重新映射到SRAM中而導致執行效率下降：還有一種是需要修改啟動文件，優點效率很高，確定可移植性不高。

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很多的MCU提供數字電源VDD/GND和模擬電源VDDA/GNDA。通常建議是采用兩路不同的3.3V電源供電。但為了節省成本，也可以采用單路3.3V電源，但VDDA/GNDA要通過電感從VDD/GND分離出來。

一般GNDA和GND最終還是要連接在一起的，建議用一個繞線電感連接并且接點盡可能靠近芯片(電感最好放置在PCB背面)。